• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
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Motor LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Voltas Encoder 18bit RS485/CAN para Atuadores Robóticos

Motor LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Voltas Encoder 18bit RS485/CAN para Atuadores Robóticos

LKMTECH

$173.00 USD
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Visão Geral

LKMTECH O Motor MF6010-V2 (MF6010v2) é um motor de design integrado para atuadores de robótica e automação, apresentando uma construção leve, alta precisão de controlo e alta saída de torque. A atualização do produto MF v2 inclui uma atualização da resolução do encoder de 14 bits para 18 bits, otimização do torque de arrasto, suporte a entrada PWM e comunicação CAN/RS485 com várias taxas de transmissão.

Características Principais

  • Design integrado: integração mecânica-elétrica
  • Design leve: design achatado de ligas de alumínio aeroespacial
  • Saída de alto torque: íman permanente RbFeB de alto desempenho
  • Alta precisão de controlo: encoder magnético de 14 bits (notas de atualização MF v2, resolução do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits)
  • Design de rotor externo
  • Design de arco multi-estágio com íman permanente
  • Íman NdFeB de grau SH
  • Espaço de ar menor; magnetização radial
  • 0.2mm chapa de aço silício
  • Fio esmaltado isolado Classe H
  • Suporta entrada PWM
  • Suporte à comunicação CAN e RS485 com uma variedade de taxas de transmissão
  • Funções de acionamento (como apresentado): comutação de modo de torque/velocidade/posição; processador ARM Cortex-M4 de 32 bits de alta eficiência; monitorização em tempo real da temperatura do estator; circuito de ponte completa com baixa resistência interna e alta corrente; codificador magnético absoluto de 18 bits de uma volta (uma calibração, posição zero nunca se perde)
  • Software de programa fornecido para ajustar parâmetros, testar e atualizar; suporta desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Para questões de integração (fiação, seleção de acionamento ou configuração de interface), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Câmera PTZ
  • Laser Lidar
  • Robô de Inspeção de Estações de Energia
  • Inspeção Industrial

Especificações

Parâmetro Valor (15 voltas) Valor (25 voltas)
Nome do Item MF6010v2 MF6010v2
Voltas 15 25
Tensão Nominal 24V 24V
Velocidade Máxima 2200RPM 1280RPM
Torque Nominal 0.55N.m 0.55N.m
Velocidade Classificada 1700RPM 900RPM
Corrente Classificada 5.3A 3.1A
Poder Máximo 175W 70W
Torque Máximo 4N.m 2.7N.m
Constante de Velocidade 71rpm/V 37.5rpm/V
Constante de Torque 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Tipo de Enrolamento Y Y
Resistência da Linha 0.65Ω 1.59Ω
Indutância de Fase 0.34mH 0.99mH
Pólos do Motor 28 28
Inércia do rotor 394gcm² 394gcm²
Temperatura do Motor SIM SIM
Carga Nominal do Rolamento 280N 280N
Peso do Motor 193g 193g
Recomendar Drive DF40v2 DF40v2
Tensão de entrada do Drive 7.4-32V 7.4-32V
Comunicação RS485 OU CAN RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18 bits Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle Laço de Torque(24KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(8KHz) Laço de Torque(24KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(8KHz)
Curva de Aceleração Aceleração TrapezoidalAceleração Trapezoidal

Definição da Interface

  • ID SWITCH
Interface Nota
B/L RS485-B ou CAN-L
A/H RS485-A ou CAN-H
V- Fonte de Alimentação Negativa
V- Fonte de Alimentação Negativa
V- Fonte de Alimentação Negativa
V+ Fonte de Alimentação Positiva
V+ Fonte de Alimentação Positiva
V+ Fonte de Alimentação Positiva
T Transmissor UART
R Receptor UART
G GND de Sinal

Manuais

Detalhes

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 é um motor integrado compacto para atuadores robóticos, atualizado com um encoder magnético de 18 bits, além de entrada PWM e controle CAN/RS485.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Um layout mecânico-elétrico integrado mantém o atuador esguio, enquanto mantém um feedback preciso e uma forte saída de torque.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Rotulagem clara dos conectores e um interruptor de ID a bordo ajudam em configurações de barramento multi-motor usando RS485 ou CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

O software de configuração é fornecido para ajuste de parâmetros, testes e atualizações durante a integração e comissionamento.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

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