Motor Brushless LKMTECH MG4005-V2 c/ Redutor 1:10 PG4210, RS485/CAN, Encoder 18-bit
Motor Brushless LKMTECH MG4005-V2 c/ Redutor 1:10 PG4210, RS485/CAN, Encoder 18-bit
LKMTECH
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Visão Geral
O LKMTECH Motor MG4005-V2 é um módulo de motor sem escovas projetado para atuação em robótica. Integra um redutor planetário PG4210 (1:10) e um encoder magnético de 18 bits, com comunicação via RS485 ou CAN para controle de torque/velocidade/posição em malha fechada.
Principais Características
- Motor sem escovas de alta potência
- Redutor planetário de alta precisão: folga ≤10 arcmin, relação 1:10
- Encoder absoluto de anel único de 18 bits; uma calibração, a posição zero é mantida após a perda de energia
- Comunicação: CAN ou RS485
- Tensão de entrada do motor: 7.4-32V
- Controle principal: frequência principal de 72MHz com ARM de 32 bits
- Suporta entrada PWM; torque de arrasto do motor otimizado para operação mais suave
- Suporte de software para ferramentas de motor: ajuste de parâmetros, testes e atualização de firmware
- Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto, como PC, MCU, PLC, ICP e RPi
Especificações
| Nome do Item | MG4005-V2 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Velocidade Máxima | 320RPM |
| Velocidade Nominal | 255RPM |
| Torque Nominal | 1N.m |
| Torque Máximo | 2.5N.m |
| Corrente Nominal | 1.8A |
| Poder Máximo | 65W |
| Constante de Velocidade | 106.3rpm/V |
| Constante de Torque | 0.06N.m/A |
| Voltas | 28 |
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Resistência de Fase | 1.4Ω |
| Indutância de Fase | 0.5mH |
| Pólos do Motor | 28 |
| Inércia do Rotor | 140gcm² |
| Temperatura do Motor | SIM |
| Tipo de Redutor | PG4210 |
| Relação de Redução | 1:10 |
| Folga | ≤10 arcmin |
| Carga Nominal do Rolamento | 1000N |
| Peso do Motor | 154g |
| Recomendar Acionamento | DF40 |
| Tensão de Entrada do Acionamento | 7.4-32V |
| Comunicação | RS485 OU CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18 bits |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 1M |
| Modo de Controle | Loop de Torque (24KHz)/Loop de Velocidade (8KHz)/Loop de Posição (4KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal |
Definição da Interface
| Interface | Nota |
|---|---|
| A/L | RS485-A ou CAN-L |
| B/H | RS485-B ou CAN-H |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos / robôs vestíveis
- Robôs quadrúpedes / cão robô
- Veículos AGV / carro AGV
- Robôs ARU
Manuais
Para fiação, integração e suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top .
Detalhes
Construído para atuação em robótica, o MG4005‑V2 combina um motor sem escovas e uma caixa de engrenagens em um módulo fácil de integrar.
Um motor compatível, redutor planetário e placa de driver ajudam a simplificar o controle de torque, velocidade e posição em malha fechada.
A comunicação CAN ou RS485 e uma ampla faixa de entrada de 7.4–32V tornam a integração simples em controladores de robótica comuns.
A comparação de versões destaca a atualização do encoder do MG4005‑V2 para feedback absoluto de 18 bits e suporte a entrada PWM.
As definições de pinos e o interruptor de ID a bordo ajudam a simplificar a fiação multi-eixo e a configuração do barramento.
O software da ferramenta do motor suporta ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware durante a configuração e manutenção.
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