Motor de Engrenagem Planetária LKMTECH MG4005E-i10-V3, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Encoder Duplo
Motor de Engrenagem Planetária LKMTECH MG4005E-i10-V3, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Encoder Duplo
LKMTECH
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Visão Geral
O LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motor é um motor de engrenagem planetária projetado para movimento robótico e articulações de automação que requerem engrenagens compactas, feedback em malha fechada e comunicação em barramento. Integra um redutor de engrenagem planetária (PG4210, 1:10) e codificadores magnéticos absolutos duplos (lado do motor + lado do redutor) para controle preciso.
Características Principais
- Motor de engrenagem planetária: alta potência, grande torque e alta precisão
- Motor sem escovas + redutor de engrenagem planetária de alta precisão
- Controle FOC (drive/driver necessário)
- Encoders duplos: encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta (lado do motor) + encoder magnético absoluto de 14 bits de uma volta (lado do redutor)
- O encoder do lado do redutor suporta saída de valor absoluto de uma volta e memoriza o ponto zero após desligar
- Comunicação RS485 ou CAN bus
- Suporta ajuste de parâmetros via software para PC, teste e atualização de firmware
- Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto: PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Múltiplos modos de controlo suportados: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controlo Multi-volta, Modo de Posição + Direção de Uma Volta, Modo de Posição Incremental, Modo de Controlo Multi-volta (com Limite de Velocidade), Modo de Posição + Direção de Uma Volta (com Limite de Velocidade), Modo de Posição Incremental (com Limite de Velocidade)
- Interfaces de sensor de temperatura duplas monitorizam as temperaturas do motor e do acionamento em tempo real
- Função de travão reservada (Travão / Liberação do Travão)
- Múltiplas funções de proteção listadas: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
Para suporte de integração e confirmação pré-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
Especificações
| Nome do Item | MG4005E-i10-V3 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Velocidade Máxima | 320RPM |
| Torque Nominal | 1 N.m |
| Velocidade Nominal | 255RPM |
| Corrente Nominal | 1.8A |
| Poder Máximo | 65W |
| Torque Máximo | 2.5 N.m |
| Constante de Velocidade | 106.3rpm/V |
| Constante de Torque | 0.06 N.m/A |
| Voltas | 28 |
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Resistência de Fase | 1.4Ω |
| Indutância de Fase | 0.5mH |
| Pólos do Motor | 28 |
| Inércia do rotor | 140gcm² |
| Temperatura do Motor | SIM |
| Tipo de Redutor | PG4210 |
| Relação de Redução | 1:10 |
| Folga | ≤10 arcmin |
| Carga Nominal do Rolamento | 1000N |
| Peso do Motor | 183g |
| Recomendação de Acionamento | DG40E |
| Tensão de Entrada do Acionamento | 7.4-32V |
| Comunicação | RS485 ou CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | Encoder magnético de 18 bits (motor) + 14 bits (reductor) |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Controle | Laço de Torque (24KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (4KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração trapezoidal |
Definição da Interface
| Interface | Nota |
|---|---|
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos / robôs vestíveis
- Robôs quadrúpedes / cão robô
- Veículos AGV / carro AGV
- Robôs ARU
Manuais / Ficheiros
Detalhes
MG4005E-i10-V3 combina um motor sem escovas com um redutor planetário numa forma compacta para articulações robóticas e eixos de automação.
Os encoders magnéticos absolutos de dupla volta única fornecem feedback do lado do motor e do lado de saída, com um interruptor de ID dedicado para configurações de barramento.
A fiação é simplificada com terminais claramente definidos para alimentação, comunicação RS485/CAN e conexões de sinal UART.
Um motor sem escovas, engrenagens planetárias de precisão e controle FOC suportam uma entrega de torque suave e um controle de movimento preciso.
O drive suporta comunicação RS485 ou CAN e uma ampla faixa de tensão de entrada (7.4–32V) para uma integração flexível.
O software para PC permite ajuste de parâmetros, testes funcionais e atualizações de firmware durante a comissionamento e manutenção.
Escolha entre múltiplos modos de controle, como controle de torque, velocidade e posição, com monitoramento de status de proteção integrado.
Projetado para atuação compacta em robôs móveis, braços articulados, quadrúpedes e robótica vestível.
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