• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
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Motor LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2,5N.m Redutor Planetário 1:10 RS485/CAN Encoder

Motor LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V 320RPM 2,5N.m Redutor Planetário 1:10 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$187.00 USD
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Visão Geral

O LKMTECH MG4010E-i10-V3 motor é um motor sem escovas motor com um redutor de engrenagem planetária e encoders magnéticos absolutos, projetado para atuadores de robôs e automação que requerem alta precisão, grande torque e controle em malha fechada estável. Suporta comunicação RS485 ou CAN bus e funciona com o driver recomendado DG40E (tensão de entrada 7.4-32V).

Características Principais

  • Design de alta qualidade; alta potência, grande torque, alta precisão
  • Motor brushless de alta potência + redutor de engrenagem planetário de alta precisão
  • Controle FOC de alto desempenho (característica relacionada ao acionamento)
  • Encoders duplos; lembra o ponto zero após desligar (saída de valor absoluto para uma volta)
  • Encoder do lado do motor: encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta
  • Encoder do lado do redutor: encoder magnético absoluto de 14 bits de uma volta
  • Interface de sensor de temperatura dupla para monitoramento em tempo real da temperatura do motor e do driver (temperatura do motor: SIM)
  • Interruptor de ID (mostrado na carcaça do motor)

Especificações

Nome do Item MG4010E-i10-V3
Tensão Nominal 24V
Velocidade Máxima 320RPM
Velocidade Nominal 260RPM
Torque Avaliado 2.5N.m
Torque Máximo 4.5N.m
Corrente Nominal 3.5A
Poder Máximo 140W
Constante de Velocidade 108.3rpm/V
Constante de Torque 0.07N.m/A
Voltas 14
Tipo de Enrolamento Y
Resistência de Fase 0.604Ω
Indutância de Fase 0.28mH
Pólos do Motor 28
Inércia do rotor 202gcm²
Temperatura do Motor SIM
Tipo de Redutor PG4210
Relação de Redução 1:10
Folga ≤8 arcmin (o texto da imagem também indica: folga do engrenagem 6 arcmin)
Carga Nominal do Rolamento 1000N
Peso do Motor 250g
Tamanho Φ53*41
Recomendar Motor DG40E
Tensão de Entrada do Motor 7.4-32V
Comunicação RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reduzido)
Taxa de Baud do Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle Laço de Torque(24KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(4KHz)
Curva de Aceleração Aceleração Trapezoidal

Definição da Interface

A/H RS485-A Ou CAN-H
B/L RS485-B Ou CAN-L
V- Fonte de Alimentação Negativa
V+Fonte de Alimentação Positiva
A/H RS485-A Ou CAN-H
B/L RS485-B Ou CAN-L
T Transmissor UART
R Receptor UART
G GND de Sinal

Cenários de Aplicação

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV / carro AGV
  • Robôs ARU
  • Cão robô
  • Robô vestível

Para questões de integração (configurações RS485/CAN, seleção da taxa de baud do encoder ou correspondência de drive), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais

Detalhes

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Construído para atuadores robóticos que necessitam de alto torque, alta precisão e controlo de malha fechada estável.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

A comunicação RS485 ou CAN bus suporta integração flexível com controladores e motores de robôs comuns.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Encoders absolutos duplos (motor + redutor) ajudam a manter o ponto zero após a desligação para posicionamento repetível.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

As definições de pinos facilitam a ligação de energia e a seleção da comunicação RS485/CAN durante a integração.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

O redutor planetário 1:10 é otimizado para saída de torque compacta em espaços apertados de atuador.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

O software de ferramenta para PC suporta ajuste de parâmetros, testes funcionais e atualizações de firmware durante a comissionamento.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Múltiplos modos de controlo e opções de proteção suportam fluxos de trabalho de torque, velocidade e posição.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Adequado para AGVs, braços robóticos, quadrúpedes e articulações de robôs vestíveis onde são necessários engrenagens e feedback precisos.

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