Motorredutor Planetário LKMTECH MG4010E-i10B-V3 c/ Travão, 24V 320RPM, RS485/CAN, Encoder 18bit

LKMTECH

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Versão MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

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Visão Geral

O motor LKMTECH MG4010E-i10B-V3 é um motor de engrenagem planetária com travão, projetado para atuadores de robótica e automação que requerem tamanho compacto, saída de torque com engrenagem e comunicação de barramento de campo (RS485 ou CAN). Utiliza um codificador magnético de 18 bits e suporta laços de controle de torque, velocidade e posição.

Principais Características

Motor de engrenagem planetária de duas etapas com travões (série MG4010E-i10B)
Relação de engrenagem: 1:10; Folga da engrenagem: 8 arcmin (também especificado como ≤8 arcmin)
Codificador magnético absoluto de 18 bits de uma volta (codificador magnético de 18 bits)
Comunicação: RS485 ou CAN
Modos/loops de controle: Laço de Torque (32KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (4KHz)
Curva de aceleração: Aceleração trapezoidal
Travão incorporado; Tipo de travão BG4906; Torque de travão 3.2 N.m
Características da interface: Interruptor de ID
Texto relacionado ao acionamento exibido: Freio embutido; Comunicação RS485 ou CAN bus; Encoders duplos, lembrar ponto zero após desligar; Tensão de entrada 12-60V

Especificações

Nome do Item	MG4010E-i10B-V3
Tensão Nominal	24V
Velocidade Máxima	320RPM
Velocidade Nominal	260RPM
Torque Nominal	2.5N.m
Torque Máximo	4.5N.m
Corrente Nominal	3.5A
Poder Máximo	140W
Constante de Velocidade	108.3rpm/V
Constante de Torque	0.07N.m/A
Voltas	14
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	0.604Ω
Indutância de Fase	0.28mH
Polos do Motor	28
Inércia do Rotor	202gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Tipo de Redutor	PG4210
Relação de Redução	1:10
Folga	≤8 arcmin
Carga Nominal do Rolamento	1000N
Peso do Motor	392g
Tipo de Freio	BG4906
Torque de Freio (N.m)	3.2N.m
Tensão de Partida (V)	24V
Tensão de Sustentação (V)	7V
Poder de Sustentação (W)	1.4W
Recomendar Drive	DG40
Tensão de entrada do Drive	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Laço de Torque (32KHz)/Laço de Velocidade (8KHz)/Laço de Posição (4KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal
Tamanho do Motor	Φ 59*37
Folga do Engrenagem	8 arcmin

Definição da Interface

Interruptor de ID

Porta	Instruções
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V+	Fonte de Alimentação Positiva
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND de Sinal

Aplicações

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos / Robô Exoesqueleto
Robôs Quadrúpedes / Cão Mecha
Veículos AGV / Carro AGV
Robôs ARU
Robô de Serviço
Lidar Portátil
Robô de Treino de Reabilitação
Robô de Inspeção

Manuais

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Detalhes

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

Um motor planetário compacto MG4010E-i10B-V3 com redutor, 1:10 e ≤8 arcmin de folga para articulações robóticas precisas.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

A identificação clara da extremidade de saída em relação à extremidade fixa ajuda a simplificar o layout mecânico e a orientação da fiação durante a integração.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

Um codificador magnético absoluto de 18 bits de uma volta e suporte RS485/CAN bus para controle de torque, velocidade e posição para atuadores de automação.