Motor LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24V 1:36 Motor de Engrenagem Planetária c/ Travão, RS485/CAN, Encoder Magnético
Motor LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24V 1:36 Motor de Engrenagem Planetária c/ Travão, RS485/CAN, Encoder Magnético
LKMTECH
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Visão Geral
O LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor é um motor de engrenagem planetária com travão integrado e feedback de encoder, projetado para atuação em robótica onde o controle preciso de torque/velocidade/posição e a integração compacta são necessários. Suporta comunicação RS485 ou CAN e é especificado com um redutor PG4210 (1:36) e encoder magnético duplo (motor de 18 bits + redutor de 14 bits).
Principais Características
- Redutor planetário: PG4210, relação de redução 1:36, folga ≤12 arcmin
- Encoder: encoder magnético de 18 bits (motor) + 14 bits (redutor)
- Comunicação: RS485 ou CAN
- Laços de controle: Laço de Torque (32KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (4KHz)
- Caminho de aceleração: Aceleração trapezoidal
- Travão: BG4906, torque de travão 0.6N.m
- Temperatura do motor: SIM
Especificações Técnicas
| Nome do Item | MG4010E-i36B-V3 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Velocidade Máxima | 90RPM |
| Velocidade Nominal | 77RPM |
| Torque Nominal | 6N.m |
| Torque Máximo | 13N.m |
| Corrente Nominal | 2.4A |
| Poder Máximo | 132W |
| Constante de Velocidade | 3rpm/V |
| Constante de Torque | 2.58N.m/A |
| Voltas | 14 |
| Tipo de Enrolamento | Y |
| Resistência de Fase | 0.68Ω |
| Indutância de Fase | 0.25mH |
| Pólos do Motor | 28 |
| Inércia do rotor | 158gcm² |
| Temperatura do Motor | SIM |
| Tipo de Redutor | PG4210 |
| Relação de Redução | 1:36 |
| Folga | ≤12 arcmin |
| Carga Nominal do Rolamento | 1120N |
| Peso do Motor | 542.5g |
| Tipo de Freio | BG4906 |
| Torque de Freio (N.m) | 0.6N.m |
| Tensão de Partida (V) | 24V |
| Tensão de Sustentação (V) | 7V |
| Poder de Sustentação (W) | 1.4W |
| Recomendar Drive | DG40E |
| Tensão de Entrada do Drive | 7.4-32V |
| Comunicação | RS485 OU CAN |
| Frequência de Comunicação | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reduzido) |
| Taxa de Baud do Encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Taxa de Baud (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modo de Controle | Laço de Torque(32KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(4KHz) |
| Curva de Aceleração | Aceleração Trapezoidal |
Definição da Interface (Portas)
Significados das portas mostrados para esta série de motores:
- A/H: RS485-A ou CAN-H
- B/L: RS485-B ou CAN-L
- V-: Fonte de Alimentação Negativa
- V+: Fonte de Alimentação Positiva
- T: Transmissor UART
- R: Receptor UART
- G: GND do sinal
- Interruptor ID
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais / Documentos
Para suporte de integração e verificações de compatibilidade pré-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
O corpo compacto do motor de engrenagem planetária integra o freio e a interface a bordo em um único atuador pacote.
Uma extremidade de saída claramente definida e uma extremidade fixa ajudam a simplificar a integração mecânica e o alinhamento em montagens.
O feedback do encoder e a comunicação em bus suportam controle estável de torque, velocidade e posição para articulações robóticas.
Projetado para tarefas de atuação robótica, desde AGVs e braços robóticos até robôs bípedes e sistemas de exoesqueleto.
As definições de porta cobrem alimentação, fiação RS485/CAN e pinos UART, com um interruptor de ID a bordo para endereçamento.
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