Motor LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V 160W Redutor Planetário 1:10, RS485/CAN, Encoder 18 bits

LKMTECH

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Versão MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

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Visão Geral

O LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor é um motor sem escovas com um redutor de engrenagem planetária e encoder integrado para aplicações de robótica e controlo de movimento. É especificado para operação a 24V e suporta comunicação RS485 ou CAN quando utilizado com o driver recomendado.

Principais Características

Motor sem escovas de alta potência + redutor de engrenagem planetária de alta precisão
Torque nominal 4 N.m; torque máximo 7 N.m
Relação de redução 1:10 (Tipo de redutor: PG5110)
Encoder magnético de 18 bits (lado do motor)
Opções de comunicação: RS485 ou CAN (com driver recomendado DG40E)
Temperatura do motor: SIM
Interface de sensor de temperatura dupla para monitorização em tempo real da temperatura do motor e do driver
Destaques do driver mostrados: tensão de entrada 7.4-32V; comunicação RS485 ou CAN bus; encoders duplos com memória de ponto zero após desligar

Especificações

Nome do Item	MG5010E-i10-V3
Tensão Nominal	24V
Velocidade Máxima	320RPM
Velocidade Nominal	235RPM
Torque Nominal	4 N.m
Torque Máximo	7 N.m
Corrente Nominal	4.4A
Poder Máximo	160W
Constante de Velocidade	97.9 rpm/V
Constante de Torque	0.1 N.m/A
Voltas	13
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	0.466Ω
Indutância de Fase	0.26mH
Pólos do Motor	28
Inércia do Rotor	850 gcm²
Temperatura do Motor	SIM
Tipo de Redutor	PG5110
Relação de Redução	1:10
Folga	6 arcmin (também listado como ≤8 arcmin)
Carga Nominal do Rolamento	1000N
Peso do Motor	420g
Tamanho	Φ63*41.5
Recomendar Motor	DG40E
Tensão de Entrada do Motor	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	1M
Modo de Controle	Laço de Torque (32KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (4KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal

Definição da Interface

Interface	Nota
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V+	Fonte de Alimentação Positiva
A/H	RS485-A ou CAN-H
B/L	RS485-B ou CAN-L
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND de Sinal

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos / robôs vestíveis
Robôs quadrúpedes / plataformas de cães-robô
Veículos AGV / carro AGV
Robôs ARU

Para orientação na seleção e suporte à integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Manuais

Detalhes

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