• LKMTECH MG6012-i36-V3 motor with planetary reducer, top view showing RS485/CAN port area
  • MG6012-i36-V3 planetary reducer output flange front view with bolt pattern mounting face
  • LKMTECH MG6012-i36-V3 motor side angle view showing cylindrical housing and faceplate screws
  • Planetary gearbox rear angle view showing output mounting flange and surrounding screw holes
  • MG6012-i36-V3 motor kit contents with USB-UART adapter, XT30 power cord, and GH1.25 comm cable
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Motor LKMTECH MG6012-i36-V3 24V/48V 25N.m 1:36 Redutor Planetário, RS485/CAN, Encoder 18bit

Motor LKMTECH MG6012-i36-V3 24V/48V 25N.m 1:36 Redutor Planetário, RS485/CAN, Encoder 18bit

LKMTECH

$523.00 USD
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Comunicação
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Visão Geral

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor é um módulo de motor sem escovas de alta potência com um redutor planetário e suporte de comunicação encoder/motor para sistemas de movimento robótico. O texto de posicionamento do produto inclui: “O mais alto padrão de design de produto”, “Alta Potência de Saída”, “Grande Torque de Saída” e “Alta Precisão”.

Cenários de Aplicação

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV / carro AGV
  • Robôs ARU
  • Cão robô
  • Robô vestível

Principais Características

  • Motor sem escovas de alta potência
  • Redutor planetário de alta precisão
  • Driver FOC de alto desempenho (referência de texto)
  • Tensão de entrada do motor: 12-60V
  • Comunicação: CAN ou RS485
  • Controle principal: frequência principal de 170M com ARM de 32 bits (referência de texto)
  • Encoder: encoder absoluto de anel único de 18 bits / encoder magnético de 18 bits (ambos mencionados)
  • “Uma calibração, posição zero nunca perde, não é necessário encontrar o ponto zero com perda de energia.” (declarado)
  • Comutação de ID (declarado)
  • Interface de sensor de temperatura dupla; monitorização em tempo real da temperatura do motor e do driver (declarado)

Especificações

Parâmetro Versão 24V Versão 48V
Nome do Item MG6012-i36-V3 MG6012-i36-V3
Tensão Nominal 24V 48V
Velocidade Máxima 45RPM 88RPM
Torque Nominal 25N.m 25N.m
Velocidade Nominal 45RPM 74RPM
Corrente Nominal 4A 4.8A
Poder Máximo 140W 500W
Torque Máximo 40N.m 40N.m
Constante de velocidade 67rpm/V 67rpm/V
Constante de torque 0.175N.m/A 0.146N.m/A
Voltas 15 15
Tipo de enrolamento Y Y
Resistência de fase 0.63Ω 0.63Ω
Indutância de fase 0.28mH 0.28mH
Pólos do Motor 28 28
Inércia do rotor 930 908
Temperatura do Motor SIM SIM
Tipo de Redutor PG4136 PG4136
Relação de Redução 1:36 1:36
Folga ≤12 arcmin ≤12 arcmin
Carga Nominal do Rolamento 1770N 1770N
Peso do Motor 503g 503g
Recomendação de Acionamento DG60 DG60
Tensão de Entrada do Acionamento 12-60V 12-60V
Comunicação RS485 OU CAN RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18 bits Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle Laço de Torque(32KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(4KHz) Laço de Torque(32KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(4KHz)
Curva de Aceleração Aceleração Trapezoidal Aceleração Trapezoidal

Definição da Interface

CAN/RS485 e interruptor de ID estão disponíveis (declarado).Notas da interface:

Interface Nota
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
V- Fonte de alimentação negativa
V+ Fonte de alimentação positiva
T Transmissor UART
R Receptor UART
G GND de sinal

Manuais / Documentos

Para questões de integração (configuração CAN/RS485, seleção de taxa de transmissão ou emparelhamento de controlador), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

O MG6012-i36-V3 integra um motor sem escovas, reductor planetário e comunicações de encoder para articulações robóticas.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Um sistema de acionamento compacto construído em torno de um núcleo de motor de alta potência, redução planetária de precisão e um driver FOC.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

A eletrónica do controlador suporta entrada de 12–60V com comunicação CAN ou RS485, além de uma opção de encoder absoluto de 18 bits.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Definições de pinos claras e um interruptor de ID a bordo ajudam a simplificar a fiação e configurações CAN/RS485 de múltiplos nós.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

O reductor planetário 1:36 é projetado para baixo retrocesso e alta saída de torque em montagens de movimento de precisão.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

O software de configuração suporta ajuste de parâmetros, testes de modo de laço e atualizações de firmware em plataformas de desenvolvimento comuns.

Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot

Adequado para aplicações robóticas como AGVs, braços robóticos, quadrúpedes e mecanismos vestíveis/exoesqueletos.

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