Motor LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V Motor de Engrenagem Planetária 1:8 Travão RS485/CAN Encoder Magnético

LKMTECH

$761.00 USD

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Versão MG6012E-i8B-V3 (CAN) MG6012E-i8B-V3 (RS485)

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Visão Geral

O LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor é um motor de engrenagem planetária de duas etapas com travões, projetado para atuadores de robótica e automação que requerem um tamanho compacto, alta saída de torque e comunicação digital.

Principais Características

Motor de engrenagem planetária de dois estágios com travão
Relação de engrenagem: 1:8
Folga da engrenagem: arcmin (texto da imagem); 6 arcmin (especificação)
Tamanho do motor: 80*60
Encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta (texto da imagem)
Configuração do encoder: 18bit (motor) + 14bit (redutor) encoder magnético
Comunicação: RS485 ou CAN
Motor recomendado: DG60Ev2; tensão de entrada do motor: 12-60V
Encoders duplos, lembram o ponto zero após desligar (texto da imagem)
Suporte a plataformas de desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi (texto da imagem)
Modo de controlo (especificação): Laço de Torque (32KHz) / Laço de Velocidade (8KHz) / Laço de Posição (4KHz)
Curva de aceleração: Aceleração trapezoidal

Para orientação na seleção ou suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Nome do Item	MG6012E-i8B-V3
Tensão Nominal	48V
Velocidade Máxima	310RPM
Velocidade Nominal	256RPM
Torque Nominal	6N.m
Torque Máximo	16N.m
Corrente Nominal	3.5A
Poder Máximo	294W
Constante de Velocidade	42.7rpm/V
Constante de Torque	1.09N.m/A
Voltas	20
Tipo de Enrolamento	Y
Resistência de Fase	1.3
Indutância de Fase	0.55mH
Polos do Motor	28
Inércia do rotor	930gcm2
Temperatura do Motor	SIM
Tipo de Redutor	PG4108
Relação de Redução	1:8
Folga	6 arcmin
Carga Nominal do Rolamento	1800N
Peso do Motor	718g
Tipo de Freio	MT15
Torque de Freio	1.5N.m
Tensão de Partida	24V
Poder de Partida	17.5W
Tensão de Sustentação	7V
Poder de Sustentação	1.5W
Recomendar Drive	DG60Ev2
Tensão de entrada do Drive	12-60V
Comunicação	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18bit(motor)+14bit(reduzido)
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Laço de Torque(32KHz)/Laço de Velocidade(8KHz)/Laço de Posição(4KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração trapezoidal

Definição da Interface (Texto da Imagem)

Interruptor de ID
Fonte de Alimentação Negativa
Fonte de Alimentação Positiva
CAN / RS485 (LH) (AB)

Porta	Instruções
A/H	RS485-A Ou CAN-H
B/L	RS485-B Ou CAN-L
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V+	Fonte de Alimentação Positiva
A/H	RS485-A Ou CAN-H
B/L	RS485-B Ou CAN-L
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND de Sinal

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV / Carro AGV
Robôs ARU
Mecha Dog
Robô de serviço
Lidar portátil
Robô de treino de reabilitação
Robô de inspeção

Manuais

Detalhes

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque

Um motor de engrenagem planetária compacto de dois estágios com travão para atuadores robóticos onde o alto torque e um envelope pequeno são importantes.

MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration

Tanto a extremidade de saída quanto a extremidade fixa são projetadas para montagem simples em juntas, braços e outras montagens de atuadores.

Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts

Um codificador magnético absoluto de 18 bits de uma volta e suporte de freio integrado garantem controle preciso e manutenção estável sob carga.

Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more

Adequado para projetos de automação, como módulos de acionamento AGV, braços robóticos, quadrúpedes, exoesqueletos e robôs de inspeção.

Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN/RS485 wiring pins

A rotulagem clara das portas ajuda a acelerar a fiação para alimentação, configuração de ID e comunicação RS485/CAN.

Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

As ferramentas de host fornecem configuração de parâmetros, testes e atualizações de firmware em plataformas de desenvolvimento comuns.

Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls

Modos de controle de torque, velocidade e posição podem ser selecionados para corresponder a diferentes atuadores e requisitos de controle de movimento.