• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
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Motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Redutor Planetário 1:9 RS485/CAN Encoder

Motor LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Redutor Planetário 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$565.00 USD
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Visão Geral

A LKMTECH MG8015E-i9-V3 é uma solução de motor de alta potência, grande torque e alta precisão, com um redutor de engrenagem planetária e opção de controlo FOC para robótica e articulações de automação. Suporta comunicação RS485 ou CAN bus, encoders duplos (motor + redutor) e uma interface de sensor de temperatura dupla para monitorização em tempo real da temperatura do motor e do driver.

Principais Características

  • Motor sem escovas de alta potência
  • Redutor de engrenagem planetária de alta precisão
  • Controle FOC de alto desempenho (drive)
  • Encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta
  • Encoders duplos; lembra o ponto zero após desligar
  • Tensão de entrada (drive): 12-60V
  • Comunicação RS485 ou CAN bus
  • Interface de sensor de temperatura dupla; monitoriza em tempo real a temperatura do motor e do driver
  • Suporte para ajuste de parâmetros de software de ferramentas de motor, teste e atualização de firmware
  • Suporte para plataformas de desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi
  • Múltiplos modos de controle: Controle de Torque / Controle de Velocidade / Controle de Ângulo de Múltiplos Laços1 / Controle de Ângulo de Múltiplos Laços2 / Controle de Ângulo de Um Único Laço1 / Controle de Ângulo de Um Único Laço2 / Controle de Ângulo Incremental1 / Controle de Ângulo Incremental2
  • Múltiplas proteções: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Função de Travão de Reserva: Travão / Liberação do Travão

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV / Carro AGV
  • Robôs ARU
  • Cão robô
  • Robô vestível

Especificações

Nome do Item MG8015E-i9-V3
Tensão Nominal 48V
Velocidade Máxima 216RPM
Torque Nominal 14N.m
Velocidade Classificada 177RPM
Corrente Classificada 6.8A
Poder Máximo 670W
Torque Máximo 28N.m
Constante de Velocidade 40.5rpm/V
Constante de Torque 1.35N.m/A
Voltas 16
Tipo de Enrolamento Y
Resistência de Fase 0.3Ω
Indutância de Fase 0.32mH
Pólos do Motor 42
Inércia do rotor 2570gcm²
Temperatura do Motor SIM
Tipo de Redutor PG5509
Relação de Redução 1:9
Folga ≤6 arcmin
Carga Nominal do Rolamento 1120N
Peso do Motor 705g
Tamanho Φ98*49.5
Recomendar Drive DG60E
Tensão de entrada do Drive 12-60V
Comunicação RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnético de 18 bits(Motor) & 14 bits(Redutor)
Taxa de Baud do Encoder(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Modo de Controle Loop de Torque(32KHz)/Loop de Velocidade(8KHz)/Loop de Posição(4KHz)
Curva de Aceleração Aceleração trapezoidal

Definição da Interface

Interface Nota
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
V- Fonte de Alimentação Negativa
V+ Fonte de Alimentação Positiva
A/H RS485-A ou CAN-H
B/L RS485-B ou CAN-L
T Transmissor UART
R Receptor UART
G GND de Sinal

Manuais

Para questões de integração (configurações RS485/CAN, seleção de baudrate ou correspondência de drive), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top .

Detalhes

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 combina um motor de alto torque e um redutor planetário em um pacote compacto pronto para automação.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Combine o motor com uma opção de acionamento FOC que suporta entrada de 12–60V e controle RS485 ou CAN bus para fácil integração.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Encoders absolutos duplos no motor e no redutor ajudam a manter a referência de posição e suportam controle de junta repetível após desligamento.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Mapeamento de pinos claro e entradas de sensores de temperatura duplos simplificam a fiação e permitem monitoramento térmico em tempo real.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Um redutor planetário 1:9 com baixo retrocesso suporta movimento suave e saída de torque estável para juntas robóticas.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

O software da ferramenta do motor suporta ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware durante a configuração e comissionamento.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Múltiplos modos de controle, além de recursos de proteção e comandos de freio, suportam estratégias de controle de movimento flexíveis.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Projetado para plataformas de robótica e mobilidade, como AGVs, braços robóticos, quadrúpedes e robôs vestíveis.

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