Motor LKMTECH MHF6015-V3 24V 872RPM 3N.m Encoder Magnético 19bit RS485/CAN para Robótica

Visão Geral

O LKMTECH motor MHF6015-V3 é um motor sem escovas de 24V com um encoder magnético de 19 bits e comunicação RS485 ou CAN, projetado para aplicações de movimento robótico, como robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e veículos AGV.

Principais Características

• Design integrado: placa de acionamento embutida, MCU de alto desempenho, ajuste de parâmetros do host, pequeno volume e grande torque, encoder de valor absoluto de alta precisão.
• Design oco; tamanho oco marcado como 12,7 mm (12,6 mm mostrado dentro da chamada oca).
• Funciona suavemente; certificação CE (conforme declarado).
• Declaração de materiais principais: “O material principal do motor é chapa de aço silício de alta qualidade e ímã permanente de alta temperatura e forte magnetismo.”
• Declaração do rotor externo: “O design plano de múltiplos estágios do rotor externo proporciona maior torque e é adequado para aplicações relacionadas ao espaço.
• Declaração de rolamentos: “Estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho para uma rotação mais suave e maior durabilidade.”
• Declaração de amostragem/controle de corrente: “Amostragem de resistência de liga branqueada de alta precisão e baixa temperatura, controle de corrente preciso.”
• Declaração de acionamento: “Acionamento de ponte completa de três fases com tubo N completo, baixa resistência interna, alta corrente.”
• Declaração de controle: “Laço fechado de torque, modo de controle de velocidade e posição pode ser alternado arbitrariamente.”
• Declaração de parâmetros/testes/atualizações de firmware do host; suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, ICP e RPi.
• Declaração de modos: Modo de torque / Modo de velocidade / modo de controle de múltiplas voltas / modo de posição + direção de uma única volta / modo de posição incremental; modo de controle de múltiplas voltas (com limite de velocidade) / modo de posição + direção de uma única volta (com limite de velocidade) / modo de posição incremental (com limite de velocidade).

Especificações

Para orientação na seleção ou suporte à integração, entre em contato com a equipe de atendimento ao cliente em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos / robô exoesqueleto
• Robôs quadrúpedes / cão mecânico
• Veículos AGV / carro AGV
• Robôs ARU
• Robô de serviço
• Lidar portátil
• Robô de treino de reabilitação
• Robô de inspeção

Manuais / Documentos

• LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp
• MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf

Detalhes

Um formato de motor integrado compacto servo-mantém a fiação e a montagem simples para articulações robóticas.

Uma placa de acionamento integrada e MCU suportam a afinação de parâmetros a partir do host para uma comissionamento mais fácil.

O layout de eixo oco (bore de 12,7 mm) ajuda a direcionar cabos ou eixos através do motor para construções mais limpas.

Notas de design chave cobrem materiais, estrutura de torque de rotor externo, rolamentos e capacidades de controlo em malha fechada.

Projetado para tarefas de movimento em robótica, como AGVs, braços robóticos, quadrúpedes, exoesqueletos e robôs de serviço.

Páginas de software para PC ilustram configuração de parâmetros, funções de teste e suporte para atualização de firmware.