MAD FOC IGBT 160A 80 ~ 510V Drone ESC

Visão geral

O ESC MAD FOC IGBT 160A é um Controlador Eletrônico de Velocidade (ESC) de alto desempenho projetado para UAVs, hélices subaquáticas, veículos elétricos e aplicações industriais. Possui um Topologia do inversor IGBT trifásico de ponte completa com um corrente máxima de pico de saída de 320A, garantindo alta eficiência e operação estável.

Esse ESC FOC sem sensor fornece controle preciso do motor, maior eficiência e desempenho suave. Com um Faixa de tensão de entrada de 80-510 V CC, proteção contra sobretensão e subtensão, e resfriamento de ar forçado externo, este ESC foi desenvolvido para ambientes exigentes onde a confiabilidade é essencial.

Principais características

• Ampla faixa de tensão de entrada: DC80V para DC510V, com embutido proteção contra sobretensão e subtensão.
• Manuseio de alta potência: Suporta um corrente de saída contínua de 160A, com um pico saída de 320A.
• Algoritmo de Controle Avançado: Controle orientado a campo (FOC) sem sensor para gerenciamento preciso e eficiente do motor.
• Modulação de alta frequência: SVPWM com frequência portadora de 10 kHz, otimizando a eficiência e o fornecimento de energia.
• Compatibilidade Versátil: Suporta Sinais de entrada PPM/PWM com suporte de frequência de 50Hz a 400Hz.
• Interfaces de comunicação múltiplas: TTL232 e CAN para monitoramento em tempo real de tensão, corrente, velocidade e temperatura.
• Sistema de refrigeração robusto: Resfriamento forçado por ar externo para evitar superaquecimento e garantir confiabilidade a longo prazo.
• Mecanismos de proteção abrangentes:
  • Proteção contra sobretensão e subtensão para evitar falhas no sistema.
  • Detecção de acelerador para garantir uma operação segura.
  • Proteção contra superaquecimento com ajuste automático de potência no 90°C e 100°C.
  • Detecção do ponto zero do sensor para gerenciamento preciso da corrente de fase.
• Classificação de proteção IP54: Resistência à poeira e à água, tornando-o adequado para ambientes hostis.

Especificações

Parâmetro	Valor
Nome	ESC MAD FOC IGBT 160A 80-510V
Aplicativo	UAV, ESC de hélice subaquática
Tensão de entrada	DC80V - DC510V
Corrente de entrada	≤160A (com proteção de limitação de corrente)
Corrente de saída	≤320A (com proteção de energia constante)
Frequência de saída	≤1000Hz (ajustável)
Modo de modulação	SVPWM, Frequência portadora: 10 kHz
Modo de controle	FOC sem sensor
Eficiência	≥98%
Interface do controlador	PPM/PWM (50Hz - 400Hz)
Interface de comunicação	TTL232, PODE
Peso	≤3,0 kg
Dimensões	257 mm × 155 mm × 90.5mm
Modo de resfriamento	Resfriamento de ar forçado externo
Temperatura de operação	-20°C a 90°C (com proteção de temperatura)
Grau de Proteção	IP54

Mecanismos de Proteção

1. Proteção contra subtensão

• Se a tensão de entrada cair abaixo do limite, o ESC entra no modo de proteção e interrompe a saída.
• O sistema retoma a operação após um Reinicialização de 5 segundos.

2. Proteção contra sobretensão

• Se a tensão de entrada exceder o limite durante a marcha lenta, o ESC entra no modo de proteção.
• Se o motor estiver funcionando, o ESC dispara um alarme, mas permanece ativo.

3. Detecção de aceleração

• O ESC verifica perda de aceleração e detecção de não retorno a zero.
• Alarmes sonoros são ativados se um problema for detectado.

4. Detecção de ponto zero do sensor

• O sistema detecta e calibra automaticamente os pontos zero da corrente de fase na inicialização.

5. Proteção contra superaquecimento

• No 90°C, o ESC reduz a corrente de entrada para evitar superaquecimento.
• No 100°C, o ESC Limita a saída do acelerador para proteção.

6. Protocolo de Comunicação

• Utiliza IG-UART_V1.2 no Taxa de transmissão de 19200, transmissão dados em tempo real a cada 255 ms.

Padrão de sinal de controle

• Compatível com controles remotos de aeronaves.
• Ciclo de frequência de 50 Hz, com tempos de alto nível entre 1150 a 1950µs.
• Sinais de telecontrole opticamente isolados para segurança e proteção contra interferências.

Etapas de calibração do acelerador

1. Conecte o sinal PWM do ESC para o receptor.
2. Ligue o controle remoto e definir o posição máxima do acelerador.
3. Ligue o ESC e ouça os tons de confirmação.
4. Ajuste o acelerador para a posição inicial predefinida.
5. Ouça os tons de calibração confirmando configuração bem-sucedida.
6. Desligar a energia para salvar as configurações.

Descrição da conexão

• Cabo de alimentação: Entrada positiva e negativa.
• Cabo de sinal do acelerador: Entrada de sinal PPM/PWM.
• Cabo de comunicação serial: Transmissão de dados TTL.
• Cabo de comunicação CAN: Sinais CAN-H e CAN-L.

Compatibilidade

• Compatível com todos os motores DC sem escova.
• Depuração personalizada disponível para motores com requisitos específicos.

Motores e hélices recomendados

Modelo ESC	Motor	Tensão	Hélice
AMPX 160A FOC	M90C60 KV10	400 V	63X22 / 72X25

Desenho dimensional

• Tamanho geral: 257 mm x 155 mm x 90,5 mm.
• Diagramas técnicos detalhados disponíveis.