Visão geral
O ESC para drones MAD FOC IGBT 60A (80–440 V) é um controlador eletrônico de velocidade de alta tensão e alta confiabilidade, projetado para grandes UAVs, drones industriais e outras aplicações exigentes que exigem energia estável e eficiente em tensões de até 440 V. Construído com base na tecnologia IGBT avançada e apresentando um algoritmo de controle orientado a campo (FOC), este ESC garante regulação de velocidade precisa, forte torque em baixa velocidade e excelente eficiência geral em configurações de motor sem sensor e baseadas em sensor.
Principais características
-
Ampla faixa de voltagem (80–440 V)
Aceita até 100S baterias LiPo (ou fontes CC equivalentes), fornecendo energia suficiente para drones de grande porte, sistemas de elevação pesada e equipamentos industriais. -
60A Corrente Contínua
Oferece desempenho confiável para motores que exigem alta corrente sustentada, permitindo até 60 A de saída contínua sob condições adequadas de resfriamento. -
Inversor Full-Bridge baseado em IGBT
Utiliza transistores IGBT robustos para operação de alta tensão, perdas de condução reduzidas e melhor gerenciamento térmico em comparação com soluções MOSFET convencionais. -
Algoritmo FOC avançado
O controle orientado a campo, baseado em sensor ou sem sensor, mantém o torque estável em baixas velocidades, aceleração suave e alta eficiência de potência sob condições de carga variáveis. -
Mecanismos de proteção múltipla
Inclui proteção contra subtensão, sobretensão, sobrecorrente e sobretemperatura. Quando acionado, o ESC para ou limita a saída para proteger tanto o motor quanto o sistema de energia. -
Dissipador de calor de alumínio de grau IP
O design do dissipador de calor de alta resistência e o gabinete de alumínio proporcionam excelente dissipação de calor, garantindo desempenho contínuo sob cargas exigentes. -
Padrão de sinal de controle flexível
O controle padrão segue o RC PWM padrão (50 Hz com largura de pulso de 1150–1950 μs, até 400 Hz máx.). Um optoacoplador isola o sinal de controle do estágio de alta potência para maior segurança e imunidade a ruído.
Especificações técnicas
| Item | Detalhes |
|---|---|
| Modelo | ESC MAD FOC IGBT 60A (80–440V) |
| Faixa de tensão de entrada | 80–440 V (até 100S LiPo) |
| Corrente Contínua | 60 UMA |
| Corrente instantânea/pico | 60 A (dependendo das condições térmicas) |
| Método de controle | Controle Orientado a Campo (FOC), sem sensor ou com sensor |
| Recursos de proteção | Subtensão, sobretensão, sobrecorrente, sobretemperatura |
| Sinal de controle | PWM padrão (50–400 Hz); isolado opticamente |
| Dimensões (aprox.) | Consulte o desenho (por exemplo, ~190×84×45 mm) |
| Resfriamento | Resfriamento por convecção via dissipador de calor de alumínio |
| Motores/Hélices Recomendados | Exemplos: M15 KV13 ou M36C10 KV10 a 400 V com suporte S6254 |
Mecanismos de Proteção
-
Proteção contra subtensão
Se a tensão de entrada cair abaixo do limite definido, o ESC interrompe a saída para proteger o sistema de energia. -
Proteção contra sobretensão
Se a tensão de entrada exceder o limite superior especificado, o ESC interrompe a saída, evitando danos por tensão excessiva. -
Proteção contra sobrecorrente
Se a corrente do motor ultrapassar o máximo configurado, o ESC limitará ou interromperá a saída para proteger o motor e o ESC. -
Proteção contra superaquecimento
Se a temperatura interna subir acima dos níveis seguros, o ESC reduz ou interrompe a energia para evitar danos térmicos.
Lógica de controle
- PWM RC padrão
Por padrão, o ESC é controlado por meio de um sinal PWM de 50 Hz com uma faixa de largura de pulso de 1150–1950 μs. - Até 400 Hz
Para aplicações que exigem resposta mais rápida, o ESC pode lidar com frequências PWM mais altas (até 400 Hz). - Isolamento Óptico
O sinal de controle é eletricamente isolado do estágio de potência para melhor imunidade a ruídos e segurança operacional.
Instalação e fiação
-
Cabos de energia
- Positivo (+): Conecte a entrada CC de alta tensão (até 440 V).
- Negativo (–): Conecte o caminho de retorno para a fonte de alimentação.
-
Cabos de motor
- Cabos de saída trifásicos para o motor. Garanta a fiação de fase correta se estiver usando sensores hall ou outro feedback.
-
Cabo de sinal/controle
- Normalmente inclui um fio terra (terra de sinal) e um fio de entrada PWM.
- Algumas configurações podem incluir fios adicionais para comunicação CAN/RS232/RS485 ou entradas de sensores (dependendo das variantes do modelo).
-
Montagem e resfriamento
- Fixe o ESC com segurança usando os furos de montagem fornecidos.
- Garanta fluxo de ar adequado ao redor do dissipador de calor para resfriamento ideal. Resfriamento forçado por ar ou líquido pode ser considerado em cenários de carga extremamente alta.
Solução de problemas
- Motor não liga
- Verifique se a tensão de entrada está entre 80–440 V.
- Verifique o sinal do acelerador e confirme a fiação do ESC.
- Gagueira motora ou vibração
- Verifique novamente as fases do motor e quaisquer conexões do sensor (se usadas).
- Certifique-se de que os parâmetros do ESC correspondem às especificações do motor.
- Calor excessivo ou desligamento
- Melhore o resfriamento ou reduza a carga.
- Confirme se o motor e a hélice são adequados para a aplicação.
- Tensão fora da faixa
- Se a voltagem exceder 440 V ou cair abaixo de 80 V, a proteção ESC será ativada. Ajuste a configuração da bateria de acordo.
Isenção de responsabilidade e segurança
- Precauções de alta tensão
Operar até 440 V DC requer adesão estrita aos protocolos de segurança. Somente pessoal qualificado deve lidar com instalação e manutenção. - Regulamentos locais
Cumpra todas as leis e regulamentações regionais que regem UAVs, robótica industrial ou outros sistemas de alta potência. - Modificações e Responsabilidade
Modificações não autorizadas ou uso de componentes de terceiros não especificados pelo fabricante podem levar a riscos imprevisíveis. Os usuários assumem a responsabilidade por quaisquer danos ou ferimentos resultantes. - Manutenção
Inspecione regularmente as conexões, os cabos e o hardware de montagem para garantir segurança e desempenho contínuos.

O ESC AMPX 60A apresenta materiais premium, design robusto e boa dissipação de calor.Ele usa topologia de inversor de ponte completa trifásica IGBT com uma corrente de saída de pico de 200A. A tecnologia FOC sem sensor garante uma direção eficiente e segura. As especificações incluem entrada DC80V-440V, corrente de entrada ≤DC60A, corrente de saída ≤AC120A e eficiência de trabalho ≥98%.

Os mecanismos de proteção ESC incluem subtensão, sobretensão, detecção de aceleração, ponto zero do sensor e proteção contra superaquecimento. O protocolo de comunicação é IG-UART_V1.2 com uma taxa de transmissão de 19200. Os ESCs são compatíveis com a maioria dos motores DC sem escovas. A calibração do acelerador envolve conectar PWM ao receptor, definir as posições máxima e mínima do acelerador e salvar as configurações.

O diagrama de conexão ESC ilustra a configuração do motor, PWM, ESC e bateria. O desenho dimensional fornece as medidas. A AMPX 60A FOC recomenda motores M35 KV13 ou M40C30 KV10 com hélices específicas.
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