Visão geral
O ESC MAD FOC IGBT 90A é um de alto desempenho Controlador eletrônico de velocidade (ESC) projetado para UAVs, hélices subaquáticas, veículos elétricos, e outras aplicações industriais. Apresentando um Topologia do inversor IGBT trifásico de ponte completa, este ESC fornece uma corrente máxima de pico de saída de 200A, garantindo o fornecimento eficiente de energia para Motores DC sem escovas, motores síncronos de ímã permanente e motores CA.
Projetado para durabilidade, ele incorpora um robusto estrutura de dissipação de calor com resfriamento de ar forçado externo, aumentando a confiabilidade em ambientes exigentes. Com um Faixa de entrada de 80-440 V CC, FOC (Controle Orientado a Campo) sem sensor tecnologia, e múltiplas proteções de segurança, este ESC garante desempenho e longevidade superiores.
Principais características
- Ampla faixa de tensão de entrada: DC80V para DC440V com embutido proteção contra sobretensão e subtensão.
- Alta capacidade de potência: Corrente de saída contínua de 90A, chegando ao pico 180A, garantindo um desempenho estável.
- Algoritmo de Controle Avançado: FOC sem sensor tecnologia para controle motor preciso e eficiente.
- Modulação de alta frequência: SVPWM com frequência portadora de 12 kHz, otimizando a eficiência.
- Compatibilidade Versátil: Suporta Sinais de entrada PPM/PWM com frequência variando de 50Hz a 400Hz.
- Interfaces de comunicação múltiplas: TTL232 e CAN para monitoramento em tempo real de tensão, corrente, velocidade e temperatura.
- Resfriamento durável e eficiente: Apresenta um sistema de resfriamento de ar forçado externo para gerenciamento térmico eficaz.
- Mecanismos de proteção robustos:
- Proteção contra sobretensão e subtensão para evitar danos ao sistema.
- Detecção de acelerador por segurança.
- Proteção contra superaquecimento com ajuste automático em 90°C e 100°C.
- Detecção do ponto zero do sensor para controle preciso da corrente de fase.
- Qualidade de construção robusta: Materiais de alta qualidade com eficiência design térmico para maior durabilidade.
Especificações
Parâmetro | Valor |
---|---|
Nome | ESC MAD FOC IGBT 90A 80-440V |
Aplicativo | UAV, ESC de hélice subaquática |
Tensão de entrada | DC80V - DC440V |
Corrente de entrada | ≤90A (com proteção de limitação de corrente) |
Corrente de saída | ≤180A (com proteção de energia constante) |
Frequência de saída | ≤1200Hz (ajustável) |
Modo de modulação | SVPWM, Frequência portadora: 12kHz |
Modo de controle | FOC sem sensor |
Eficiência | ≥98% |
Interface do controlador | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
Interface de comunicação | TTL232, PODE |
Peso | ≤1.8 kg |
Dimensões | 244 mm × 110 mm × 74,5 mm |
Modo de resfriamento | Resfriamento de ar forçado externo |
Temperatura de operação | -20°C a 90°C (com proteção de temperatura) |
Mecanismos de Proteção
1. Proteção contra subtensão
- O CES entra em uma estado de proteção se a tensão de alimentação cair abaixo do limite definido.
- A saída é retomada quando a tensão se estabiliza.
2. Proteção contra sobretensão
- Se a tensão de entrada exceder o limite definido durante a marcha lenta, o ESC entra modo de proteção.
- Se o motor estiver funcionando, um notificação de alarme é acionado em vez disso.
3. Detecção de aceleração
- Garante detecção de perda de aceleração e detecção de retorno a zero para maior segurança.
- O alarme sonoro dispara em caso de falha.
4. Detecção de ponto zero do sensor
- O ESC detecta automaticamente pontos zero de corrente de fase na inicialização.
5. Proteção contra superaquecimento
- Se a temperatura do ESC atingir 90°C, isto limita a corrente de entrada com base na temperatura.
- No 100°C, o sistema reduz o acelerador de saída para evitar superaquecimento.
6. Protocolo de Comunicação
- Usos IG-UART_V1.2 no Taxa de transmissão de 19200, com transmissão periódica de dados a cada 255ms.
Padrão de sinal de controle
- Compatível com controles remotos de modelos de aeronaves.
- Suporta Ciclo de frequência de 50 Hz, com tempos de alto nível de 1150 a 1950µs.
- O sinal do telecontrole é isolado opticamente para maior segurança.
Etapas de calibração do acelerador
- Conecte o sinal PWM do ESC para o receptor.
- Ligue o controle remoto e definir o posição máxima do acelerador.
- Ligue o ESC; tons de confirmação indicam detecção bem-sucedida.
- Ajuste o acelerador para a posição inicial predefinida.
- Tons de confirmação indicam calibração máxima e mínima do acelerador.
- Desligar a energia para salvar as configurações.
Descrição da conexão
- Cabo de alimentação: Entrada positiva e negativa.
- Cabo de sinal do acelerador: Entrada de sinal PPM/PWM.
- Cabo de comunicação serial: Transmissão de dados TTL.
- Cabo de comunicação CAN: Sinais CAN-H e CAN-L.
Compatibilidade
- Compatível com todos os motores DC sem escova.
- Caso surjam problemas de compatibilidade, o suporte para depuração estará disponível.
Motores e hélices recomendados
Modelo ESC | Motor | Tensão | Hélice |
---|---|---|---|
AMPX 90A FOC | M50C35 KV9 | 400 V | 63X22 |
AMPX 90A FOC | M50C60 KV10 | 400 V | 63X22 / 72X25 |
Desenho dimensional
- Tamanho geral: 244 mm x 110 mm x 74,5 mm
- Medidas detalhadas disponíveis no diagrama técnico.

O AMPX 90A ESC apresenta materiais premium, design robusto e boa dissipação de calor. Ele suporta motores DC sem escovas com uma corrente de saída de pico de 200A. O hardware inclui controle de aceleração isolado e sinais de comunicação de dados. O software usa observador de ângulo FOC autopesquisado e controlador PLL feedforward para controle eficiente do motor.

Os detalhes do mecanismo de proteção ESC incluem subtensão, sobretensão, detecção de aceleração, ponto zero do sensor e proteção contra superaquecimento. O protocolo de comunicação é IG-UART_V1.2 com taxa de transmissão de 19200. Os ESCs são compatíveis com a maioria dos motores DC Brushless. As etapas de calibração do acelerador envolvem a conexão do sinal PWM, a configuração do acelerador máximo e mínimo e o salvamento das configurações.

O diagrama de conexão ESC ilustra a configuração do motor, PWM, ESC e bateria. O desenho dimensional fornece medições. As recomendações do AMPX ESC incluem regulação elétrica, tipos de motor, voltagem e tamanhos de hélice.