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Motor MagicLab P110 360 N·m Binário Máximo, Encoder Duplo, Drive de Junta CAN/EtherCAT para Robôs Humanóides

Motor MagicLab P110 360 N·m Binário Máximo, Encoder Duplo, Drive de Junta CAN/EtherCAT para Robôs Humanóides

MagicLab

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Visão Geral

O Motor MagicLab P110 é um motor de acionamento de junta de alto torque, projetado para juntas robóticas, apresentando um sistema de duplo encoder e opções de comunicação de alta velocidade (CAN / EtherCAT). Está posicionado para juntas de alta carga, como atuadores de pernas em robôs humanoides de tamanho real e robôs quadrúpedes de grande porte de grau industrial.

Principais Características

  • Torque máximo de 360 N·m
  • Torque de acionamento ultra-alto e densidade de potência excepcional
  • Sistema de duplo encoder (resolução do encoder do motor: 15 Bit)
  • Interface de comunicação: CAN / EtherCAT (múltiplos protocolos de comunicação de alta velocidade)
  • Estratégia de proteção térmica científica
  • Engrenagem robusta para capacidade de carga (engrenagens de liga premium com processo de endurecimento avançado)
  • Design de alta rigidez e baixo ruído com uma estrutura de suporte de rolamento de alta precisão
  • Tecnologia FEA (Análise de Elementos Finitos) para alto desempenho e longa vida útil; design leve mantendo a resistência

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Velocidade Máxima20 rpm (Fonte de alimentação 24V)
Peso do Módulo 1900g
Torque Nominal 90 N·m
Torque de Pico 360 N·m
Dimensões Φ112*71.5
Tensão de Operação 48V - 54V
Corrente de Pico 137 A
Interface de Comunicação CAN / EtherCAT
Configuração do Encoder Encoder Duplo
Resolução do Encoder do Motor 15 Bit
Frequência de Controle 25.000 Hz
Ambiente de Operação Recomendado -5°C ~ 40°C

Para questões de integração, interface ou configuração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes