Matek AP Periph CAN Node CAN-G474 Placa Adaptadora DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Visão Geral

Este Nó AP Periph CAN, o Matek Nó AP Periph CAN CAN-G474, é um nó adaptador ArduPilot AP_Periph projetado para adicionar periféricos a um barramento DroneCAN usando um transceptor CAN de 5Mbit/s e um MCU STM32G474. Permite que sensores suportados pelo ArduPilot e periféricos baseados em GPIO (como saídas PWM e módulos de notificação LED) sejam integrados através do DroneCAN.

Principais Características

• Adaptador baseado no firmware ArduPilot AP_Periph
• MCU STM32G474CE com 512KB Flash
• Hardware compatível com CANFD com suporte CAN/CANFD de 1Mbit ~ 5Mbit
• 2x barramento CAN
• 4x UARTs para GNSS, Medidor de Distância, Proximidade, EFI, entrada RC (receptor); MSP ativado no TX3 por padrão para GNSS, Bússola, Barômetro via MSP
• 2x barramento I2C para periféricos I2C (Sensor de Velocidade do Ar, Barômetro, Bússola)
• 1x SPI para RM3100 (pads SPI no lado inferior com impressão de seda “CS, MOSI, MISO, SCK”)
• 11x saídas PWM para Servos e ESC; todos os PWMs suportam DMA/DShot (PWM1-10 no DuPont 2.54mm buracos; pad PWM11 no lado inferior com impressão de seda “11”
• Suporte para atualização de firmware via DroneCAN GUI Tool / Mission Planner (Aba DroneCAN) e via modo DFU do STM32CubeProgrammer (UART1)

Especificações

O que está incluído

• 1x placa CAN-G474
• 2x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20cm
• 1x fio de silicone JST-GH-6P para JST-GH-6P de 20cm

Serviço ao cliente: https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top

Aplicações

• Converter periféricos suportados pelo ArduPilot para periféricos do barramento DroneCAN (GNSS, bússola, barómetro, sensor de velocidade do ar, medidor de distância, sensor de proximidade, injetores eletrónicos de combustível)
• Periféricos baseados em GPIO no DroneCAN, incluindo módulos de notificação PWM e LED
• Conexões de periféricos de exemplo mostradas: Medidor de distância, GPS & Bússola, Sensor de Velocidade do Ar, ENTRADA RC, MONITOR DE BATERIA I2C
• Opção de redundância: conectar um barramento CAN ao controlador de voo ou conectar ambos

Manuais

• Downloads de firmware (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (para sensores periféricos)
  • MatekG474-DShot (para saída DroneCAN-PWM)
• Métodos de atualização
  • Ferramenta GUI DroneCAN ou Mission Planner – Aba DroneCAN, carregar “AP_Periph.bin”
  • Modo DFU do STM32CubeProgrammer: conectar o módulo USB-TTL ao UART1, ligar o USB enquanto mantém pressionado o botão DFU, carregar “AP_Periph_with_bl.hex”
• Arquivo 3D: CAN-G474_STEP.zip
• Tutorial: Usando adaptadores MatekL431 para PWM e DShot

Detalhes

A placa Matek CAN-G474 fornece uma porta DroneCAN/CAN juntamente com pads UART, I2C e PWM para conectar periféricos comuns de piloto automático.A placa Matek CAN-G474 conecta-se a um barramento CAN/DroneCAN e disponibiliza até 10 saídas PWM para servos ou ESCs.