• MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431
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MATEK Mateksys AP_PERIPH PODE NÓ L431

MATEK Mateksys AP_PERIPH PODE NÓ L431

MATEKSYS

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MATEK Mateksys AP_PERIPH CAN NODE L431 ESPECIFICAÇÕES

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS


AP_PERIPH PODE NÓ L431

AP_Periph, Nó CAN, DroneCAN, L431

Firmware ArduPilot AP_Periph, or MatekLthis board allows you to easily utilize the ArduPilot driver library to convert Ardu

  • CAN-L431 é um nó adaptador baseado no firmware ArudPilot AP_Periph.

  • Com esta placa, você pode utilizar facilmente a biblioteca de driver ArduPilot para converter GNSS, bússola, barômetro, sensor de velocidade do ar e periféricos baseados em GPIO (PWM, campainha/LED notificados) suportados pelo ArduPilot em periféricos de barramento DroneCAN.

Especificações


  • MCU: STM32L431xC, flash de 256 KB

  • Taxas de dados do transceptor CAN de até 5 Mbit/s na fase rápida CAN FD

  • 1x CAN, protocolo DroneCAN  (2x conectores GH-4P em paralelo)

  • 3x UARTs

    • UART1, sobressalente

    • UART2, padrão MSP, DFU

    • UART3, GPS padrão

  • 1xI2C

    • para sensor periférico de velocidade no ar

    • para barômetro periférico

    • para Bússola periférica QMC5883L

  • 1x SPI

    • para periférico RM3100

  • 4x ADC

    • BATT_VOLT, PIN 5

    • BATT_CURR, PIN 6

    • BATT2_VOLT, PIN 15

    • BATT2_CURR, PIN 16

  • 5 saídas PWM

  • 1x GPIO com TIM16 para campainha

  • Depuração ST, SWCLK e SWDIO


  • LED

    • Azul, piscando rapidamente,  inicializando

    • Azul, piscando lentamente, funcionando

    • Vermelho, indicador de 3,3 V


    • Faixa de tensão de entrada: 4,5~5,5V @5V pad/pin

    • Consumo de energia: 40mA

    • Temperaturas operacionais

    • Físico

      • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para CAN

      • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) para I2C

      • 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) para UART3+I2C

      • Tamanho da placa: 26mm*26mm*6mm. 3,7g

      • Arquivo 3D: CAN-L431_STEP.zip

       
    • Firmware

      • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph ou MatekL431-Airspeed

      • Atualização via ferramenta GUI DroneCAN

    Embalagem

    • 1x placa CAN-L431

    • 1x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20 cm

    • 1x fio de silicone JST-GH-6P para JST-GH-6P de 20cm


    Dicas

    • Firmware MatekL431-Periph suporta bússola I2C QMC5883L por padrão

    • Se você conectar outra bússola I2C a esta placa, será necessário atualizá-la com este firmware via DroneCAN GUI ou modo SLCAN no Mission Planner.

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