MATEK  M10-L4-3100 - ESPECIFICAÇÕES Mateksys AP_PERIPH GNSS

Use: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a,6-12a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Nome da marca: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 é baseado no firmware AP_Periph da ArudPilots,  É um periférico GNSS+COMPASS+BAROMETER com interfaces CAN/DroneCAN e UART/MSP.

• M10-L4-3100 usa GNSS multi-constelação alimentado por u-blox MAX-M10S, MAX-M10S é um receptor GNSS simultâneo que pode receber e rastrear vários sistemas GNSS. Devido à arquitetura de front-end de RF multibanda, todas as quatro principais constelações GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou podem ser recebidas simultaneamente.

• M10-L4-3100 integra uma bússola de nível industrial PNI RM3100 que fornece alta resolução, baixo consumo de energia, sem histerese, grande faixa dinâmica e altas taxas de amostragem.

Conexão CAN (protocolo UAVCAN)

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN Alto

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Baixo

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Parâmetros FC UAVCAN(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (certifique-se de que DroneCAN está desmarcado)

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Se você conectar o sensor de velocidade I2C à porta I2C do M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

E você deve definir os parâmetros do Nó CAN para o sensor de velocidade no ar conectado à porta I2C do M10-L4-3100

Planejador de missão > Configuração inicial > Hardware opcional > UAVCAN > Modo SLCan CAN1 > Parâmetros

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (padrão em hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    suporta MS5525 apenas com endereço 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Grave e reinicie

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Se você conectar 2812LED DIN ao pad PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (verifique se DroneCAN está marcado)

SLCan Mode CAN1  > Parâmetros

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw deve ser  “MatekL431-Periph”,   o recurso MSP está desativado em “MatekL431-GPS”

Conexão UART (protocolo MSP)

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  reserva UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  sobressalente UART_TX (não essencial)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (desde 4.1x) Parâmetros FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) onde x é a porta SERIAL usada para conexão no piloto automático.

• Serialx_BAUD = 115    onde x é a porta SERIAL usada para conexão no piloto automático.

• TIPO DE GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (se você quiser usar o baro MSP como baro primário, caso contrário, deixe como padrão)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (ou certifique-se de que o bit MSP não esteja marcado)

INAV (desde 2.6) Parâmetros FC

• M10-L4-3100 é compatível com qualquer controlador de vôo suportado pelo INAV sobre um UART sobressalente.

• Na guia de portas, habilite MSP no UART correspondente que M10-L4-3100 conectou,  NÃO habilite "GPS" nesse UART.selecione Baudrate 115200.

• recurso GPS

• definir gps_provider = MSP

• definir mag_hardware = MSP

• definir baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,   se a bússola estiver montada plana com a seta voltada para a frente e a seta do controlador de vôo também estiver voltada para a frente.