MATEK  M10-L4-3100 - ESPECIFICAÇÕES GNSS Mateksys AP_PERIPH

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a,6-12a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 é baseado no firmware AP_Periph da ArudPilots. É um periférico GNSS+COMPASS+BARÔMETRO com interfaces CAN/DroneCAN e UART/MSP.

• M10-L4-3100 usa GNSS multiconstelação alimentado por u-blox MAX-M10S, MAX-M10S é um receptor GNSS simultâneo que pode receber e rastrear vários sistemas GNSS. Devido à arquitetura front-end RF multibanda, todas as quatro principais constelações GNSS, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou podem ser recebidas simultaneamente.

• M10-L4-3100 integra uma bússola de nível industrial PNI RM3100 que fornece alta resolução, baixo consumo de energia, sem histerese, grande faixa dinâmica e altas taxas de amostragem.

a configuração padrão em MAX-M1OS com Ublox FWS . é a recepção simultânea de GPS, Galileo e BeiDou BI com QZSS e SBAS habilitados. GLONASS está desabilitado por padrão Beidou B1I (1575,42 MHz) e não pode ser habilitado ao mesmo tempo.

Conexão CAN (protocolo UAVCAN)

• M10-L4-3100 5V          — FC  4,5 V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN alto

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN baixo

• M10-L4-3100 G            —FC  G/GND

Parâmetros FC UAVCAN (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (certifique-se de que DroneCAN está desmarcado)

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Se você conectar o sensor de velocidade no ar I2C à porta I2C do M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

E você deve definir os parâmetros do nó CAN para o sensor de velocidade no ar conectado à porta I2C de M10-L4-3100

Planejador de missão > Configuração inicial > Hardware opcional > UAVCAN >  Modo SLCan CAN1  > Parâmetros

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (padrão em hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    suporta MS5525 apenas com endereço 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Gravar e reinicializar

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Se você conectar 2812LED DIN ao bloco PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (certifique-se de que DroneCAN esteja marcado)

Modo SLCan CAN1  > Parâmetros

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw deve ser  “MatekL431-Periph”,   o recurso MSP está desativado em “MatekL431-GPS”

Conexão UART (protocolo MSP)

• M10-L4-3100 5V    — FC 4,0V ~ 5,3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  sobressalente UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  UART_TX sobressalente (não essencial)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (desde 4.1.x) Parâmetros FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) onde x é a porta SERIAL usada para conexão no piloto automático.

• Serialx_BAUD = 115    onde x é a porta SERIAL usada para conexão no piloto automático.

• TIPO GPS = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (se quiser usar o baro MSP como baro primário, caso contrário deixe como padrão)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (ou verifique se o bit MSP não está marcado)

INAV (desde 2.6) Parâmetros FC

• M10-L4-3100 é compatível com qualquer controlador de vôo suportado pelo INAV através de um UART sobressalente.

• Na guia de portas, ative o MSP no UART correspondente ao M10-L4-3100 conectado. NÃO ative o "GPS" nesse UART. selecione Taxa de transmissão 115200.

• recurso GPS

• definir provedor_gps = MSP

• definir mag_hardware = MSP

• definir baro_hardware = MSP

• defina align_mag = CW90,   se a bússola estiver montada plana com a seta voltada para frente e a seta do controlador de vôo também estiver voltada para frente.