ESPECIFICAÇÕES DO RECEPTOR MATEK Mateksys EXPRESSLRSELRS 2.4GHZ VARIO

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS

RECEPTOR EXPRESSLRS/ELRS 2.4GHZ VARIO

• Específico para planadores e outros de asa fixa. De formato pequeno, pode ser instalado em planadores com compartimentos de carga útil restritos, como DLGs e declives de alto desempenho. Não precisar instalar um altímetro/variômetro adicional também economiza espaço e peso.

• O barômetro integrado fornece telemetria de velocidade vertical. O variômetro emite tons ascendentes e descendentes, para que você saiba se está subindo ou descendo sem precisar olhar para o transmissor.

• com firmware ExpressLRS e protocolo CRSF, isso também fornecerá outros dados de telemetria, como tensão da bateria, corrente e dados relacionados ao GPS.

Especificações

• Firmware ESP8285, SX1281, ExpressLRS

• Frequência RF: ISM de 2,4 GHz (2.400 ~ 2.480 MHz)

• Conector de antena: IPEX MHF-1

• Potência de telemetria: 12dbm

• Conversor CRSF-PWM-V com barômetro integrado

• 7x saídas PWM (6x com barramentos de alimentação, PWM8 é apenas um painel de sinalização)

• Frequência PWM: 50, 100, 160, 330, 400Hz configurável

• Resolução PWM: 4x 1024 posições + 3x 128 posições (modo de comutação ExpressLRS 2.0 Wide)

• 1x UART(2) para GPS

• 36 V máx. sensor de tensão da bateria (divisor de tensão 1K:10K integrado)

• Compatível com sensor de corrente externo (0~3,3V)

• RxBt,Curr,Capa,Bat%,telemetria GPS e VSpd(Vario)

• Tensão nominal: 3,5~9V @5V pad, 0~36V @Vbat, 0~3,3V @Curr

• Dissipação de energia:  50 mA (ligação), 90 mA (modo Wi-Fi)

• Sem regulador de 5V integrado, os servos devem ser alimentados através do pad de 5V na placa CRSF-PWM-V por fonte externa de 5V.

• Valor à prova de falhas configurável

• Firmware atualizável

• Físico:

  • Tamanho do PCB: 27x16mm,

  • Peso: 5g com antena e 2,54 pinos

• Embalagem:

  • 1x ELRS-R24-V (inclui CRSF-PWM-V e receptor 2.4G)

  • 1x Antena IPEX MHF1

  • 2,54 mm retos e pinos Dupont 3×6 de 90°

Firmwares

• 2.Receptor de 4 GHz: ExpressLRS /DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280,  V2.0 ou mais recente

• CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 ou mais recente

Pinagens e almofadas

• Tx1/Rx1(UART1) para receptor integrado

• Tx2/Rx2(UART2) para GPS/atualização de firmware/configuração de parâmetros

• 1~8: Saídas PWM CH1~CH8

• Corr: sinal do sensor de corrente (0~3,3V)

• Vbat: 0~36V Sensor de tensão da bateria

• G: terra

• Tensão do pad 4v5 = Tensão do pad 5V -0,3V.

• sem regulador de 5V integrado, é necessário ligar a placa e o receptor via fonte externa de 5V

Failsafe (FW 2.0.0 ou mais recente)

• CH3 é organizado para o acelerador,  valor Failsafe = 988 por padrão. você pode alterar o valor à prova de falhas do CH3 e de outros canais seguindo as configurações.

• Certifique-se de que o sinal ESC esteja desconectado da placa CRSF-PWM antes de iniciar as configurações à prova de falhas

• Bloqueie o bloco de sinal PWM1 e PWM2 e, em seguida, ligue a placa CRSF-PWM e o receptor.

• O valor à prova de falhas será salvo automaticamente depois que a placa CRSF-PWM for ligada e receber o sinal CRSF. O LED pisca 8 vezes rapidamente.

• Valor à prova de falhas = O valor PWM de cada canal do transmissor quando o sinal CRSF é recebido pela placa CRSF-PWM.

• Remova o jumper entre PWM 1 e 2, então a placa CRSF-PWM funcionará no modo de saída PWM normal.

Status do LED

• piscando lentamente: a placa CRSF-PWM não recebe sinal CRSF, por exemplo, o receptor não está vinculado ao transmissor.

• ligado continuamente: a placa CRSF-PWM e o receptor estão funcionando normalmente

• Pisca rapidamente 5x após ligar por 10 segundos: o modo CLI está ativo

Telemetria GPS

• Compatível com protocolo GPS NMEA, 1Hz, Baud 9600~115200

• GPS “TX” para placa CRSF-PWM “RX” Conexão UART half duplex de fio único,   placa CRSF-PWM “TX” para GPS “RX” não é essencial.

• Suporta ID de telemetria GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats

• O GPS da série u-blox pode gerar o protocolo “0+1 – UBX+NMEA” por padrão

• Os sensores (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) piscarão na guia TELEMETRIA do Transmissor assim que a placa CRSF-PWM tiver conexão com o GPS.

• Solução de problemas de falta de telemetria GPS,  verifique novamente a fiação entre o GPS e a placa CRSF-PWM, alguns GPS u-blox podem não emitir o protocolo NMEA, você precisa reverter o GPS para a configuração padrão no u-center.

• com OpenTX Telemetry Logging, você pode traçar sua trajetória de voo ou pesquisar o avião perdido.

Telemetria VSpd

• Barômetro SPL06-001 (endereço I2C 0x76) integrado

• A telemetria VSpd é suportada pelo ExpressLRS 2.0, EDGE 2.6, OPENTX 2.2 ou mais recente.

Frequência TIM e PWM

• A frequência PWM em todos os canais 10x pode ser configurada de acordo com o TIM

• PWM executado a 50 Hz por padrão

• TIM2: CH1, CH2, CH4

• TIM16: CH3

• TIM3:  CH5, CH6, CH7, CH8

modo CLI

• Se a placa CRSF-PWM não detectar o GPS conectado ao UART2 dentro de 10 segundos após ser ligada, o modo CLI será ativado.

• Depois que o modo CLI estiver ativo, a placa CRSF-PWM pode ser conectada ao configurador via módulo USB-TTL/passagem FC.

• no modo CLI, o firmware da placa CRSF-PWM pode ser atualizado

• O modo CLI não tem efeito no sinal CRSF do receptor e nas saídas PWM

Firmwares

• Veja CONVERSOR CRSF PARA PWM página para atualização de firmware da placa CRSF-PWM-V

• Ferramenta: Configurador Matek

• via A ou B

PARA MAIS