MATEK F405-WTE -  ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR DE VÔO Mateksys

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a

Origem: China Continental

Material: Material Composto

Marca: MATEKSYS

CONTROLADOR DE VÔO F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, telemetria ESP WIFI/receptor ELRS 2.4G, 6xUARTs, 12x PWM, 1xI2C

MATEKSYS Flight Controller F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barômetro SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetria (MAVLink) 2 ou receptor ExpressLRS 2.4G (protocolo CRSF) 6x UARTs, Ix I2C, 4x ADC 85 12x saídas PWM Entradas de câmera dupla selecionáveis ​​4+

Especificações FC

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Caixa preta: slot para cartão MicroSD

• Telemetria ESP WiFi (MAVLink, 14dBm)

• Receptor ExpressLRS 2.4G (protocolo CRSF, Telemetria 12dBm)

• 6x UARTs,  1x opção Softserial_Tx (INAV)

• 12x saídas PWM

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocidade do ar)

• Extensor USB/Beep com Tipo-C(USB2.0)

• Interruptor de entrada de câmera dupla

• 9V(12V) para interruptor de alimentação VTX

Firmware FC

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (não disponível no configurador INAV 4.x)

PDB

• Faixa de tensão de entrada: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x blocos de alimentação ESC

• Divisor de tensão da bateria 1K:20K (escala 2100 no INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 no ArduPilot)

• Sensor de corrente: 220A,  3,3 V ADC  (escala 150 no INAV, 66,7 A/V no ArduPilot)

• Resistor de detecção: 90A contínuo, pico de 220A

Saída BEC 5V

• Projetado para controlador de vôo, receptor, OSD, câmera, campainha, 2812 LED_Strip, campainha, módulo GPS, AirSpeed

• Corrente contínua: 2 Amperes, Máx.3A

Saída BEC 9V/12V

• Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal etc.

• Corrente contínua: 2 Amperes, Máx.3A

• Opção de 12V com jumper pad

• para saída estável de 9V/12V, a tensão de entrada deve > tensão de saída +1V

Saída BEC Vx

• Projetado para Servos

• Tensão ajustável, 5V padrão, 6V ou 7,2V via jumper

• Corrente contínua: 8 Amperes, máx. 10A

• para saída Vx estável, a tensão de entrada deve > Tensão Vx +1V

Saída BEC 3,3 V

• Projetado para módulo Baro / Compass e 3.Periféricos 3V

• Regulador Linear

• Corrente contínua: 200mA

Físico

• Montagem: 25 x 25mm, Φ2mm

• Dimensões: 44 x 29 x 12,7 mm

• Peso: 22g  com adaptador USB/campainha

Incluindo

• 1x F405-WTE

• 1x extensor USB (Tipo C)/Beep (campainha passiva) + cabo JST-SH-6P para JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.

• 2x antenas IPEX-MHF1 2.4G

• 1x capacitor Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 pinos  (A placa é enviada sem solda)

Telemetria wi-fi ArduPilot ESP8266

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Ferramenta:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: firmware-esp01_1m.bin

• Flash com ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Conecte o ESP8285 (ETx, ​​ERx) ao adaptador USB-TTL, com ETx no F405-WTE conectado ao Rx no USB-TTL e ERx conectado ao Tx do USB-TTL. Conecte 4v5 e GND do F405-WTE a 5V e GND do USB-TTL

  2. Conecte o adaptador USB-TTL ao PC enquanto pressiona e segura o botão de inicialização do ESP8285.

  3. abrir ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. selecione porta serial do módulo USB-TTL,  carregue o firmware,  selecione “Saída Dupla (DOUT)”  e “Sim.limpa todos os dados“

  5. clique em “Flash NodeMCU“

  6. depois de piscar, desligue e ligue o F405-WTE por USB ou bateria.

  7. Aguarde alguns segundos,  pesquise o SSID do WiFi  “ArduPilot” e a senha é “ardupilot”

  8. Dicas: O LED vermelho do receptor ELRS não acenderá se o firmware MAVESP8266 for atualizado.

Receptor ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 não são canais de resolução total. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Piscando via WiFi

  1. Ligue o F405-WTE por USB, o LED (vermelho) do receptor piscará lentamente no início e, após 30s, deverá piscar rapidamente indicando que está no modo WiFi Hotspot.

  2. Etapas mais detalhadas, consulte esta página.

  3. Alvo: DIY 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Piscando via UART

  1. Conecte o ESP8285 (ETx, ​​ERx) ao adaptador USB-TTL, com ETx no F405-WTE conectado ao Rx no USB-TTL e ERx conectado ao Tx do USB-TTL. Conecte 4v5 e GND do F405-WTE a 5V e GND do USB-TTL.

  2. Conecte o adaptador USB-TTL ao PC enquanto pressiona e segura o botão de inicialização do ESP8285.

  3. Selecione o alvo Faça você mesmo 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 e 039>UART” para Método de Flashing,  defina sua frase de vinculação e Opções de firmware e, quando terminar, clique em Build and Flash.

Conexão UDP com configurador INAV via WiFi

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Ferramenta:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: MSPWifiBridge_ESP-01.bin  compilado com base em github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Flash com ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Conecte o ESP8285 (ETx, ​​ERx) ao adaptador USB-TTL, com ETx no F405-WTE conectado ao Rx no USB-TTL e ERx conectado ao Tx do USB-TTL. Conecte 4v5 e GND do F405-WTE a 5V e GND do USB-TTL

  2. Conecte o adaptador USB-TTL ao PC enquanto pressiona e segura o botão de inicialização do ESP8285.

  3. abra ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. selecione porta serial do módulo USB-TTL,  carregue o firmware,  selecione “Saída Dupla (DOUT)”  e “Sim.limpa todos os dados“

  5. clique em “Flash NodeMCU“

  6. depois de piscar, desligue e ligue o F405-WTE por USB ou bateria.

  7. Aguarde alguns segundos,  pesquise o SSID do WiFi  “MSPWifiBridge” e a senha é “123456789”

  8. Se não houver encaminhamento automático para a página de configuração, acesse http://192.168.4.1 manualmente. Dados de login padrão: nome de usuário: admin, senha: 123456789

192.168.4.1/config Configuração do sistema Thing_name MSPWifiBridge Senha do AP Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx Senha WiFi Tx2 Rx2 Staz delay (segundos 30 Protocoll Bridge TX1 para erx, RXI para ETx Protocoll udp Porta 5761 Ponts Identificador de dados USB VC?