MATEK H743-WLITE - ESPECIFICAÇÕES DO CONTROLADOR DE VÔO Mateksys

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Idade recomendada: 12+a,14+a,3-6a,6-12a,0-3a

Peças e acessórios RC: Sistemas de rádio

Origem: China Continental

Número do modelo: H743-WLITE

Material: Material Composto

Para tipo de veículo: Aviões

Marca: MATEKSYS

CONTROLADOR DE VÔO H743-WLITE

Especificações FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB de RAM, 2MB de Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• Caixa preta: slot para cartão MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) com inversão integrada.

• 13x saídas PWM(12+LED)

• 6x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)

• 3x LEDs para FC STATUS (azul, vermelho) e indicador de 3,3V (vermelho)

• 2x I2C

• 1x PODE

• Extensor USB/Beep com Tipo-C(USB2.0)

• 
  

• Interruptor de entrada de câmera dupla

• 9V(12V) para interruptor de alimentação VTX

• 
  

• Sensor de corrente de alta precisão, faixa de 220A

• Divisor de tensão ADC VB2: 1K:20K

• Divisor de tensão ADC AirSpeed: 20K:20K

Firmware FC

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Faixa de tensão de entrada: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x blocos de alimentação ESC

• Divisor de tensão da bateria 1K:20K (escala 2100 no INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 no ArduPilot)

• Sensor de corrente: 220A,  3,3 V ADC  (escala 150 no INAV, 66,7 A/V no ArduPilot)

• Resistor de detecção: 90A contínuo, pico de 220A

Saída BEC 5V

• Projetado para controlador de vôo, receptor, OSD, câmera, campainha, 2812 LED_Strip, campainha, módulo GPS, AirSpeed

• Corrente contínua: 2 Amperes, Máx.3A

Saída BEC 9V/12V

• Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal etc.

• Corrente contínua: 2 Amperes, máx.3A

• Opção de 12V com Jumper pad

• para saída estável de 9V/12V, a tensão de entrada deve > tensão de saída +1V

Saída BEC Vx

• Projetado para Servos

• Tensão ajustável, 5V padrão, 6V ou 7,2V via jumper

• Corrente contínua: 8 Amperes, máx. 10A

• para saída Vx estável, a tensão de entrada deve > Tensão Vx +1V

BEC 3.Saída de 3 V

• Projetado para módulo Baro/Compass e periféricos externos de 3,3V

• Regulador Linear

• Corrente contínua: 200mA

Físico

• Montagem: 25 x 25mm, Φ2mm

• Dimensões: 44 x 29 x 14,5 mm

• Peso: 22g  com adaptador USB/campainha

Incluindo

• 1x H743-WLITE

• 1x extensor USB (Tipo C)/Beep (campainha passiva)

• 1 cabo JST-SH-6P para JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.

• 2 cabos JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20 cm para porta CAN e I2C

• 1x capacitor Rubycon ZLH 35V 470uF

• Dupont 2,54 pinos  (A placa é enviada sem solda)

duas câmeras devem ser configuradas com formato de vídeo idêntico; ambos PAL ou ambos NTSC 3.3 LD03.3V 200mA porta CAN 12C2 Porta D+ e D-: dados USB CAN-HL: CAN alto/baixo.

T

H743-WLITE versus F765-WSE

• STM32H743VIH6  versus STM32F765VIH6

• RX4/TX4 versus RX5

• Outros componentes e layout são idênticos.

ArduPilot

• Sensor de corrente 220A no H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT para 66,7

• 1k:20k divisor de tensão para detecção de tensão da bateria no H743-WLITE,  BATT_VOLT_MULT  21

• Compatível desde o Arduplane 4.2

• Recomenda-se usar o STM32CubeProgrammer para apagar o MCU e fazer upload do firmware. confira este blog http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• Sensor de corrente 220A no H743-WLITE,  definir current_meter_scale = 150

• 1k:20k divisor de tensão para detecção de tensão da bateria no H743-WLITE, defina vbat_scale = 2100

• H743-WLITE não é compatível com INAV4.1 ou versões anteriores baixadas do configurador. faça download inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 do nosso site.

• A partir do INAV5.0, você pode baixar o firmware diretamente do configurador INAV.

Outros

• Se os ESCs que você estiver usando não tiverem capacitores suficientes integrados, será necessário um capacitor eletrolítico de baixa ESR para reduzir o ruído do ESC.