Visão Geral
O Matek R24-TD é um receptor de verdadeira diversidade ExpressLRS/ELRS de 2.4GHz para FPV de longo alcance, drones e aeronaves RC. Utiliza um ESP32-PICO-D4 com um chipset RF SX1281 e suporta o protocolo de receptor CRSF para controlo de baixa latência e recepção de sinal estável.
Principais Características
- ExpressLRS 2.4GHz design de receptor de verdadeira diversidade
- Suporte ao protocolo de receptor CRSF
- Flashing suportado via WiFi ou UART
- Frase de ligação personalizada configurável via WebUI
- Indicação de status com LED RGB
- Conector de antena IPEX MHF-1
- Pontos de solda rotulados: G, V, TX, RX
Especificações
| Modelo | ELRS-R24-TD (R24-TD) |
| MCU / RF | ESP32-PICO-D4, SX1281, Firmware ExpressLRS |
| PA/LNA | AT2401C |
| Frequência RF | 2.4GHz ISM |
| Potência de telemetria | 20dbm (100mW) |
| Diversidade | Diversidade Verdadeira |
| Protocolo do receptor | CRSF |
| Conector da antena | IPEX MHF-1 |
| Fonte de alimentação | 4-13V DC @ "V" Pad |
| Dissipação de potência | 100mA~170mA@5V IN |
| Tamanho da PCB | 28mm x 16mm |
| Peso | 4g c/ antena |
| Firmware pré-carregado | ExpressLRS 3.3.2 |
O que está incluído
- 1x ELRS-R24-TD
- 2x Antenas IPEX MHF1 (15cm)
Estado do LED RGB
- [Efeito de desvanecimento arco-íris], A iniciar
- [Coração verde], Modo de atualização da web ativado
- [Piscar lento 500ms ligado/desligado], A aguardar conexão do transmissor
- [Piscar vermelho 100ms ligado/desligado], Chip de rádio não detectado
- [Piscar laranja duplo e depois pausa], Modo de emparelhamento ativado
- [Piscar laranja triplo e depois pausa], Conectado ao transmissor, mas configuração de modelo incompatível
- [Cor sólida única Conectada a um transmissor], a cor indica a taxa de pacotes
- No modo de inicialização, o LED RGB não acende.
Firmware
- Wiki do ExpressLRS: https://www.expresslrs.org/
- Alvo do receptor: Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / ou RadioMaster RP4-TD / ou HappyModel EP Dual
- Quaisquer variantes baseadas no alvo Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX podem ser atualizadas.
- O receptor tem ExpressLRS 3.3.2 pré-carregado com a frase de ligação "123456". O receptor nunca entrará no modo de ligação se usar o procedimento de ligação tradicional.
- Reflashe com uma frase de ligação ou conecte-se ao PC/telefone via WiFi e defina a frase de ligação na WebUI.
Atualização via WiFi
- Ligue o receptor. Efeito de desvanecimento do arco-íris do LED RGB no início, depois pisca lentamente 500ms ligado/desligado. Após 20s, o piscar verde indica que está no Modo Hotspot WiFi.
- SSID WiFi: "ExpressLRS RX"
- Senha: "expresslrs"
- Passos mais detalhados: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi
Flashing via UART
- Conecte o receptor ao adaptador USB-TTL, com TX no receptor conectado ao RX no USB-TTL, e RX no receptor conectado ao TX do USB-TTL. Conecte 5V e GND do USB-TTL a 5V e GND do receptor.
- Pressione o botão de boot enquanto liga o receptor, depois solte. O LED RGB não acenderá.
- No Configurador, selecione o alvo Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, ou RadioMaster RP4-TD, ou HappyModel EP Dual, e selecione UART como Método de Flash. Defina sua frase de emparelhamento e Opções de Firmware, marque apagar antes de flash e Forçar Flash.
- Web-flasher: https://expresslrs.github.io/web-flasher/
Dicas
- Modos de Configuração de Resolução Completa: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
- Alimentar o receptor com tensão reversa danificará o chip regulador. Verifique novamente os fios de alimentação conectados ao receptor.
Atendimento ao cliente: support@rcdrone.top (ou visite https://rcdrone.top/).
Detalhes

O receptor ELRS R24-TD 2.4GHz da Matek utiliza uma PCB compacta de 28x16mm com pads de solda G/V/TX/RX e conectores de antena IPEX MHF1 duplos para instalações organizadas.

O receptor Matek R24-TD ExpressLRS utiliza conectores de antena duplos U.FL e pads de solda claramente rotulados G, V, TX e RX para uma fiação direta.

O receptor Matek R24-TD ELRS utiliza dois fios de antena para colocação de verdadeira diversidade em construções RC compactas.
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