Controlador de vôo Matek System H743 / MINI H743 - STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB integrado para peças de drones de corrida FPV RC

Matek System H743 MINI H743 Flight Controller STM32H743VIT6 ICM20602 OSD DPS310 PDB integrado para peças de drones de corrida FPV RC

Especificações FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB de RAM, 2MB de Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Soquete para cartão MicroSD (SDIO)

• Uarts 5,5x (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x saídas PWM (S1~S10, LED)
• 2x I2C (pads I2C1/DA1 CL1, sem interrupção I2C2)
• 1x CAN (pads CH, CL)
• 5x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, VB2, CU2)
• 3x LEDs para FC STATUS (azul, vermelho) e indicador de 3,3V (vermelho)
• 1x conector JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Interruptor de entrada de câmera dupla
• Interruptor liga/desliga de 8V

Potência

• Entrada Vbat: 6,3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1,5A cont. (Máx.2A)
• BEC: 8V 1,5A cont. (Máx. 2A),   8V emite estável quando Vbat>=10V,  8V emite 80% de Vbat quando Vbat< 10V
• LDO 3,3V: 200mA
• O pad VB2 suporta máx. 69V (divisor de tensão 1K:20K)
• Potência estática: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Firmware FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• Voo Beta: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (com suporte em breve)

Físico

• Montagem
  • 20 x 20mm/Φ3mm com ilhós de silicone
  • 20 x 20mm/Φ2mm com ilhós de silicone e latão
• Dimensões:  36 x 28 x 6,5 mm
• Peso: 7g

Incluindo

• 1x H743-MINI
• 6x ilhós de silicone M4 a M3
• 6x ilhós de latão M3 a M2
• 1x cabo JST-SH1.0_8 pinos, 5cm
• 2 conectores JST-SH1.0_8pin
  

  O modo C1 pode ser alternado usando o recurso Relay do ArduPilot ou Modos/USER2 (BFiINAV). Por padrão, este modo é habilitado em TXI/RXI via UART1 a uma taxa de transmissão de 8X. Além disso, quando no modo VX, o canal TXA/Rx4 do transmissor se comunica com o controlador de vôo via UART4 a uma velocidade de 31,25 kHz.

  

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