Visão Geral
O MATEKSYS I2C-INA-BM é uma placa de monitorização de energia digital ultra-precisa baseada no IC TI INA228. Monitora a tensão e a corrente da bateria (barramento) através da interface I2C, com uma resistência de caminho condutor típica de 200 uOhm para baixa perda de energia. Suporta até 3 placas em um barramento I2C em paralelo e é projetado para uso com o firmware ArduPilot (sem calibração necessária).
Principais Características
- Baseado no TI INA228 (85-V, 20-bit, IC de monitorização de energia ultra-preciso) com interface I2C
- Entrada de detecção de tensão da bateria: 0~85V
- Faixa de detecção de corrente: 0~204.8A (150A contínuo, 204.8A em pico)
- Precisão de tensão: ±0.1%; precisão atual: ±2%
- Suporta 3 placas em um barramento I2C em paralelo (opções de endereço I2C mostradas na placa: padrão 69, opções 68 e 65)
- Tamanho compacto: 27mm x 20mm x 6mm; peso: 4g; orifício de montagem: phi 3mm
Especificações
| Modelo | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-bit) |
| Interface | I2C |
| Endereço I2C | Padrão 69; opções 68, 65 (conforme marcado na placa) |
| Entrada de detecção de tensão da bateria | 0~85V |
| Faixa de detecção de corrente | 0~204.8A |
| Corrente de carga no resistor de detecção | 150A (Contínuo), 204.8A (Pico) |
| Precisão de tensão | ±0.1% |
| Precisão atual | ±2% |
| Resistência do caminho condutor | 200 uOhm (típico) |
| Fonte de alimentação da placa | 4~9V @ 5V pad/pino |
| Consumo de energia | 1mA |
| Indicador | LED Vermelho, 3.3V indicador |
| Temperaturas de operação | -40~125 °C |
| Tamanho da placa | 27mm x 20mm x 6mm |
| Peso | 4g |
| Furo de montagem | phi 3mm |
| Marcação do conector (como mostrado) | JST-GH-4P; pinos rotulados 5V / SCL / SDA / G (a ordem depende do lado) |
Configuração (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (ou 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (depende do barramento I2C do FC conectado)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Exemplo de configuração de múltiplas placas (como mostrado): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Aplicações
- Monitorização de tensão e corrente da bateria para aviões RC, drones e outros dispositivos alimentados por bateria
- Sistemas de bateria única (terra comum entre o controlador e o ESC/carga)
- Sistemas de duas baterias (adicionar um fio de terra entre I2C-INA-BM e BATT-1, como mostrado)
- Instalações I2C de múltiplos sensores (até 3 placas em paralelo)
O que está incluído
- 1x placa I2C-INA-BM
- 1x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P de 20cm
Nota (como mostrado): fios de silicone e conectores XT60 não estão incluídos no pacote.
Notas de Instalação
- O grande pad no lado inferior é um pad morto (sem rede de circuito).
- Soldar os fios positivos o mais próximo possível de ambos os lados do resistor de detecção de corrente.
- Compatível apenas com o firmware ArduPilot agora.
Serviço ao cliente: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Documentos
- Ficheiro 3D: I2C-INA-BM_STEP.zip
Detalhes

O MATEKSYS I2C-INA-BM monitor de potência utiliza conectores I2C JST-GH de 4 pinos e pads a bordo para selecionar o endereço I2C (padrão 69/68/65).

A placa do monitor de potência I2C instala-se em linha entre BAT+ e ESC+ e fornece pads de 5V, GND, SDA, SCL e ADDR para uma fácil ligação ao controlador de voo (fios de silicone e conectores XT60 não incluídos).

O I2C-INA-BM conecta-se a um controlador de voo via 5V, SDA e SCL, com endereços I2C selecionáveis (69/68/65) para configurações de múltiplos sensores.
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