Sensor de Velocidade MatekSys ASPD-AUAV Digital para ArduPilot RC, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Visão Geral

Matek ASPD-AUAV é um sensor digital de velocidade do ar projetado para aeronaves RC utilizando firmware ArduPilot. Baseia-se no sensor AUAV-L30D e suporta CAN (protocolo DroneCAN), I2C, e UART (MSP) interfaces.

Principais Características

• ArduPilot AP_Periph L431 nó CAN
• Interfaces: CAN + I2C + UART (TX2, protocolo MSP)
• Conectores:
  • Conector CAN JST-GH, protocolo DroneCAN
  • Conector I2C JST-GH, modo I2C AUAV-L30D
• LEDs de Status:
  • LED do bootloader CAN (Azul): piscar rápido = bootloader AP_Periph; piscar lento = nó CAN pronto
  • 3.LED de potência 3V (Vermelho)
• O bus CAN é descrito como o método de conexão mais comum para comunicação fiável com o controlador de voo
• Rótulos de texto da imagem (gráfico de valores): “ASPD-AUAV(L30D)” e “ASPD-DLVR(L10D)”; a legenda mostra:
  • ARSP[0] Velocidade do ar (Mín: 0.05 Máx: 12.38 Média: 2.99)
  • ARSP[1] Velocidade do ar (Mín: 0.32 Máx: 12.54 Média: 3.09)

Especificações

O que está incluído

• 1x ASPD-AUAV
• 2x fio de silicone JST-GH-4P para JST-GH-4P 20cm
• Tubo Pitot
• Tubo de silicone transparente 40cm

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Aplicações

• Deteção de velocidade do ar em aeronaves RC para construções baseadas em ArduPilot
• Integração DroneCAN/CAN, I2C ou UART (MSP) com um controlador de voo

Fiação e Parâmetros do ArduPilot

Dicas (do texto fornecido)

• O Baro CAN está ativado por padrão. Se o Baro integrado no AUAV não for utilizado, defina BARO_ENABLE = 0 em “Mission Planner -> Configuração Inicial -> Hardware Opcional -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Parâmetros do Menu”.
• O ArduPilot remove o suporte AUAV I2C por padrão em controladores de voo com MCU(s) de 1MB de flash (como as séries F405, F745).
• Faixa de velocidade 400km/h vs 227km/h
• O AUAV tem melhor desvio em ar parado.

Manuais & Downloads

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Protocolo DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• Arquivo 3D STEP: ASPD-AUAV_STEP.zip

Detalhes

A saída do sensor digital de velocidade do ar ASPD-AUAV pode ser comparada com o traço de outro sensor de velocidade do ar para revisar as mudanças de leitura ao longo do tempo.