Visão Geral
O MATEKSYS Receptor Vario PWM ExpressLRS 2.4GHz - ELRS R24-P6V é um Receptor Vario PWM projetado para sistemas ExpressLRS. Possui um barômetro embutido (Vario) e fornece 6 saídas PWM para configurações de controlo RC.
Principais Características
- Receptor baseado em firmware ExpressLRS (ESP32-PICO-D4, SX1281)
- Barômetro SPL06-001 (Vario)
- 6x saídas PWM
- Suporte de deteção de tensão VBat: 0~25.5V (rótulo da imagem: 25.5V Máx.)
- Diversidade de antena: comutação de antena, padrão ANT1
- Conector de antena: IPEX MHF-1
- Suporte para flashing via WiFi em modo hotspot e UART
Especificações
| MCU | ESP32-PICO-D4 |
| Chip RF | SX1281 |
| Firmware | Firmware ExpressLRS |
| PA/LNA | SE2431L |
| Frequência RF | 2.4GHz ISM |
| Potência de telemetria | 22.5dbm (180mW) |
| Diversidade | Comutação de antena, ANT1 por defeito |
| Barómetro | SPL06-001 (Vario) |
| Saída do receptor | 6x PWM CH |
| Deteção de tensão VBAT | 0~25.5V |
| Conector de antena | IPEX MHF-1 |
| Fonte de alimentação | 4-13V DC @ "V" Pad |
| Dissipação de potência | 60mA~80mA@5V IN |
| Tamanho da PCB | 30mm x 18mm (rótulo da imagem: 30 x 18mm) |
| Peso | 4g com antena (rótulo da imagem: 4g com 2x 15cm antena) |
| Comprimento da antena (incluída) | 15cm |
| Rótulos dos pads (como mostrado) | 3V3, SDA, SCL; 6, 5, 4, RX 3, TX 2, 1, VBat |
O que está incluído
- 1x ELRS-R24-P6V
- 2x Antenas IPEX MHF1, 15cm
- Dupont 2.54 pinos (A placa é enviada não soldada)
Aplicações
- Configurações de controlo de aeronaves RC que requerem saídas PWM e suporte Vario (barómetro)
Para suporte de pedido ou configuração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
Manuais
- Documentação do receptor PWM ExpressLRS: https://www.expresslrs.org/hardware/pwm-receivers/?h=pwm
- Guia de atualização WiFi: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi
- Opções de firmware: https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/firmware-options/
- Flasher web: https://expresslrs.github.io/web-flasher/
- Modos de configuração de interruptor de resolução total: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
Firmwares
- Alvo do receptor: Generic ESP32 PWM Vario 2.4Ghz RX, ou RadioMaster ER6-GV, ou RadioMaster ER6-G
- O receptor tem ExpressLRS 3.3.2 pré-carregado com a frase de ligação "123456"; o receptor nunca entrará em modo de ligação se usar o procedimento de ligação tradicional.
- Reflashe com uma frase de ligação pessoal, ou conecte-se a um PC/telefone via WiFi e defina a frase de ligação na WebUI.
Flashing via Wifi
- Ligue o receptor. O LED do receptor (Vermelho) piscará lentamente no início; após 30s deverá piscar rapidamente, indicando o Modo Hotspot WiFi.
- SSID WiFi: "ExpressLRS RX"
- Senha: "expresslrs"
Flashing via UART
- Desconecte o ESC e os servos do receptor primeiro.
- Conecte o receptor ao adaptador USB-TTL: TX (pino PWM 2) no receptor para RX no USB-TTL, e RX (pino PWM 3) no receptor para TX no USB-TTL. Conecte 5V e GND do USB-TTL a "V" e GND do receptor.
- Pressione o botão de arranque enquanto liga o receptor, depois solte. O LED vermelho no receptor deve estar aceso de forma contínua.
- No configurador, selecione o alvo Generic ESP32 PWM Vario 2.4Ghz RX ou RadioMaster ER6-GV, escolha o método de flashing UART, defina a frase de ligação e as opções de firmware, ative apagar antes de flash e Forçar Flash.
Dicas
- Alimentar o receptor com tensão reversa danificará o chip regulador. Verifique novamente os fios de alimentação conectados ao receptor.
- A versão do firmware do transmissor deve ser EdgeTX 2.7.1 / OpenTX 2.3.15 ou mais recente.
Detalhes

MATEKSYS ELRS-R24-P6V é um receptor ExpressLRS 2.4GHz compacto de 30×18mm com seis saídas PWM, pads de detecção de VBat e um conector de antena IPEX.

O receptor MATEKSYS ELRS PWM Vario utiliza uma placa compacta de 30×18mm com deteção de VBat (25.5V máx) e pads de entrada DC de 4–13V.

O receptor MATEKSYS ExpressLRS 2.4GHz PWM utiliza um layout de placa compacto com antenas duplas e uma linha de conectores estilo servo para fiação.
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