• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

Controlador de Voo MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

Controlador de Voo MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver detalhes completos
O Controlador de Voo MATEKSYS H7A3-SLIM oferece alto desempenho num design compacto de 30x30mm. Possui o MCU STM32H7A3RIT6, processador Cortex-M7 a 280MHz, 1.4MB de RAM e 2MB de Flash. Com o IMU ICM42688P, barómetro SPL06-001, OSD AT7456E e Blackbox de 128MB Flash, fornece dados precisos e amplo registo. O controlador inclui 6 UARTs, 11 saídas PWM, 1 I2C, 1 porta CAN e 4 canais ADC. Também possui três LEDs de status, uma porta USB Tipo-C e uma saída de 9V comutável. Com um padrão de montagem de 30.5 x 30.5mm, furos de 4mm, grommets de 3mm e pesando apenas 7g, é perfeito para corridas FPV e voos freestyle. Um arquivo 3D step está incluído para integração personalizada.

Características

  • Exibição na Tela
  • Montagem 30x30
  • Design Compacto
  • Conectividade
  • Leve

Especificações

Especificações

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) com inversão integrada.
  • 11x saídas PWM
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2)
  • 3x LEDs para STATUS do FC (Azul, Vermelho) e indicador de 3.3V (Vermelho)
  • USB Tipo-C (USB2.0)
  • 8 saídas PWM em 2 conectores JST-SH1.0_8pin para 2 ESC 4 em 1
  • 1 conector JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • Saída de 9V com interruptor ON/OFF
  • Vídeo digital OSD é suportado por qualquer UART disponível

Energia

  • Entrada Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A cont. (Máx. 3A)
  • BEC: 9V 2A cont. (Máx. 3A)
  • LDO 3.3V: Máx. 200mA
  • Sem sensor de corrente embutido
  • O pad ADC VB2 suporta Máx. 69V (divisor de tensão: 1K:20K)

Firmware FC

Físico

  • Montagem: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm com Grommets Φ3mm
  • Dimensões: 36 x 36 x 5 mm
  • Peso: 7g
  • Passo 3D  H7A3-SLIM_step.zip

Incluindo

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x Grommets de silicone M4 para M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin cabo, 5cm,  & conectores de 8 pinos
  • 1x cabo JST-GH-4P para JST-GH-4P para porta CAN, 20cm

 

Detalhes

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

O controlador de voo MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza um MCU STM32H7A3 com IMU ICM42688P e uma porta USB-C num padrão de montagem de 30,5mm.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

O controlador de voo MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza um layout compacto de 30x30 com uma porta USB-C e pads claramente rotulados para uma fiação organizada.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

O MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza conectores JST-SH 1.0 de 8 pinos duplos, além de uma porta JST-GH de 4 pinos e USB Tipo-C para uma fiação organizada e fácil configuração.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

O MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza pads de solda e portas claramente rotuladas para vídeo de câmera/VTx, UARTs, CAN e conexões de energia.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM utiliza pads claramente rotulados para conectar ESCs duplos 4-em-1, alimentação VBAT, GPS, receptor e componentes de vídeo analógico.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

mapeamento ArduPilot

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 I/O tolerante a 5 V TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Grupo1
S2 PWM2 GPIO51 I/O tolerante a 5 V TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 I/O tolerante a 5 V TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Grupo2
S4 PWM4 GPIO53 I/O tolerante a 5 V TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 I/O tolerante a 5 V TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Grupo3
S6 PWM6 GPIO55 I/O tolerante a 5 V TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 I/O tolerante a 5 V TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 I/O tolerante a 5 V TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 I/O tolerante a 5 V TIM4_CH1 DMA/DShot Grupo4
S10 PWM10 GPIO59 I/O tolerante a 5 V TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO60 I/O tolerante a 5 V TIM16_CH1 DMA/DShot Grupo5
PWM1~PWM11 são compatíveis com Dshot e PWM.No entanto, a mistura de Dshot e operação PWM normal para saídas é restrita a grupos,
ou seja, ativar Dshot para uma saída em um grupo requer que TODAS as saídas nesse grupo sejam configuradas e utilizadas como Dshot, em vez de saídas PWM.
Se servo e motor forem misturados no mesmo grupo, certifique-se de que este grupo opere na menor frequência PWM de acordo com a especificação do servo.
Isto é, se o servo suportar um máximo de 50Hz, o ESC deve operar a 50Hz neste grupo.
PINIO Interruptor de 9V GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Pino Vbat BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Pino de Corrente BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V PINO_CORRENTE_BATERIA
AMP_POR_VOLT		 11
X
Pad VB2 SENS_VOLT_BATERIA2 0~69V PINO_VOLT_BATERIA2
MULT_VOLT_BATERIA2		 18
21.0
Pad CU2 SENS_CORRENTE_BATERIA2 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 I/O tolerante a 5V Baro SPL06-001 a bordo Endereço 0x76
Velocidade do Ar Digital I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnetómetro COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 I/O tolerante a 5V CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
PODE GPS
PODE Bússola
PODE Sensor de velocidade do ar		 TIPO_GPS
MASCARA_TIPO_COMPASS
TIPO_ARSPD		 9
0
8
UART USB USB console PROTOCOLO_SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 c/ DMA I/O tolerante a 5 V Telemetria PROTOCOLO_SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 c/ DMA I/O tolerante a 5 V Entrada RC/Receptor PROTOCOLO_SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  c/ DMA I/O tolerante a 5 V GPSPROTOCOLO_SERIAL3 5
TX4 RX4 UART4 s/ DMA I/O tolerante a 5 V Reserva PROTOCOLO_SERIAL4 -1
TX5 RX5 UART5 s/ DMA I/O tolerante a 5 V Reserva PROTOCOLO_SERIAL5 -1
TX6 RX6 USART6 s/ DMA I/O tolerante a 5 V Reserva PROTOCOLO_SERIAL6 -1

ENTRADA RC

A entrada RC está configurada no USART2 (SERIAL2).Suporta todos os protocolos RC seriais. SERIAL2_PROTOCOL=23 por padrão.

  • PPM não é suportado.
  • CRSF requer conexão Tx2 & Rx2, e defina SERIAL2_OPTIONS para “0” (padrão).
  • SBUS/DSM/SRXL conecta ao pino Rx2, mas SBUS requer que os SERIAL2_OPTIONS sejam definidos como “3”.
  • FPort requer conexão ao Tx2, e defina SERIAL2_OPTIONS para “7”. Se a Telemetria não funcionar, tente definir  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 requer uma conexão ao Tx2 e fornece automaticamente telemetria. Defina SERIAL2_OPTIONS para “4”.
  • Qualquer UART pode ser usada para conexões do sistema RC no ArduPilot também, e é compatível com todos os protocolos, exceto PPM. Veja Sistemas de Controle Remoto para detalhes.

Relé ArduPilot (PINIO)

  • Saída de 9V ATIVA por padrão
  • PC13 PINIO1 SAÍDA GPIO(81)   // energia de 9V switche.g.
  • FUNÇÃO_RELAY1   1
  • PIN_RELAY1       81    // PINIO1 GPIO
  • OPÇÃO_RC7   28    // Relé Ligar/Desligar, Use CH7 do Transmissor para definir 9V LIGADO/DESLIGADO

A funcionalidade configurada será ativada quando o valor pwm do interruptor auxiliar se tornar superior a 1800. Será desativada quando o valor cair abaixo de 1200.

Verifique o valor pwm enviado pelo transmissor quando o interruptor estiver alto e baixo usando a tela de Configuração Inicial do Mission Planner >> Hardware Obrigatório >> Calibração de Rádio. Se não subir acima de 1800 ou descer abaixo de 1200, é melhor ajustar os pontos finais do servo no transmissor.

Related Collections

Explore mais drones e acessórios