Módulo GPS MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Bússola, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Visão Geral

O módulo de GPS GNSS MATEKSYS M9N-5883 & é um receptor GNSS de múltiplas constelações baseado no u-blox NEO-M9N, combinado com uma bússola magnética QMC5883L. Com uma arquitetura de front-end RF de múltiplas bandas, pode receber GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou simultaneamente.

Principais Características

• GNSS: receptor concorrente u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Bússola magnética: QMC5883L
• Interfaces: UART (TX, RX) para GNSS; I2C (DA, CL) para bússola
• Conector JST-GH-6P
• LEDs de status: LED de alimentação 3.3V (Vermelho); LED GNSS PPS (Verde), piscando (1Hz) quando o GNSS tem fixação 3D
• Reinício do receptor: ligar o pad “RST” ao Terra por pelo menos 100 ms ativa um arranque a frio (opção de recuperação)

Serviço ao cliente: support@rcdrone.top (ou https://rcdrone.top/).

Especificações

O que está incluído

• 1x M9N-5883
• 1x fio de silicone JST-GH-6P para JST-GH-6P de 20cm

Fiação e Configurações

• M9N-5883 5V para controlador de voo 4~5.5V
• M9N-5883 RX para controlador de voo UART_TX
• M9N-5883 TX para controlador de voo UART_RX
• M9N-5883 CL para controlador de voo I2C_SCL
• M9N-5883 DA para controlador de voo I2C_SDA
• M9N-5883 G para controlador de voo GND

Dicas e Notas

• Alinhamento da bússola (montagem plana): Inclinar o magnetômetro é fortemente desencorajado!
  • INAV/Betaflight: seta da bússola para frente, definir CW 270° Flip quando a seta do controlador de voo estiver voltada para frente.
  • INAV/Betaflight: a seta da bússola para trás, defina a rotação CW 90° quando a seta do controlador de voo estiver voltada para a frente.
  • ArduPilot/Mission Planner: Rotação Nenhuma.
• Mantenha a bússola/magnetómetro a 10 cm de distância de linhas de energia/ESC/motores/material à base de ferro.
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou mais recente é necessário.
• As séries NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q não têm dataflash incorporado; uma vez que o GNSS é desligado e o supercapacitor se esgota, as configurações retornam ao padrão.
• O protocolo UBX é bidirecional; o firmware do controlador de voo pode alterar as configurações no GPS via protocolo UBX (não é necessário definir os parâmetros do módulo GNSS no u-center).
• Do GNSS FW3.01: o pulso de tempo está alinhado com o tempo UTC; o tempo é válido apenas após o segundo bissexto ser descarregado (pode levar até 12,5 min). O LED PPS pode não piscar imediatamente após a correção 3D.
• Reiniciar: ligar o pad “RST” ao GND durante pelo menos 100 ms ativa um arranque a frio. O RESET apaga toda a informação e ativa um arranque a frio; use apenas como uma opção de recuperação se a fiação/configuração estiver correta, mas o controlador não conseguir detetar o módulo GNSS.
• Riscos na antena cerâmica são o resultado da afinação da antena.

Manuais

• M9N-5883_step.zip
• Resolver problemas relacionados com GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Detalhes

O MATEKSYS GNSS M9N-5883 combina um receptor u-blox NEO-M9N e uma bússola QMC5883L com conexões UART e I2C através de um porto JST-GH de 6 pinos.

O MATEKSYS M9N-5883 combina um receptor GNSS u-blox NEO-M9N e uma bússola 5883 numa placa de 32mm com antena patch TAOGLAS e conectores JST-GH de 6 pinos.

O módulo GNSS e bússola MATEKSYS M9N-5883 utiliza um layout de placa compacto com conectores JST para uma fiação de GPS e I2C simples.