Controlador de Voo Brushless BetaFPV Matrix 1S (5EM1) STM32G473, ELRS 2.4GHz, VTX 5.8GHz 400mW

Visão Geral

O BetaFPV Matrix 1S Controlador de Voo Brushless (5IN1) é um controlador de voo altamente integrado, projetado para iniciantes e entusiastas de FPV, combinando FC + VTX + OSD + ESC + RX em uma placa robusta de 1,0 mm de espessura. Possui conectores de motor integrados para simplificar a instalação (sem necessidade de soldagem), um MCU STM32G473CEU6, RX Serial ELRS 2.4GHz a bordo e um VTX de 5.8GHz a bordo com até 400mW de potência de saída.

Principais Características

• Design altamente integrado 5IN1 (FC + VTX + OSD + ESC + RX)
• Placa de 1,0 mm de espessura para maior durabilidade
• MCU: STM32G473CEU6 (notado como um aumento de 55% na velocidade de computação em relação ao F411)
• Conector de motor integrado: JST1.25
• RX Serial ELRS 2.4GHz a bordo (V3.4.3)
• VTX de 5.8GHz a bordo: 48 canais, até 400mW; SmartAudio 2.0 controlo; modo PIT suportado
• ESC baseado no BB51 Bluejay 96K (suporta DShot300 / DShot600)

Especificações

Pinout / Pads (Rótulos do Diagrama)

• Rótulos da parte frontal superior: RX ANT, CAM in, VTX ANT, BATT+(1S), GND, +5V, RX1, TX1
• Rótulos da parte frontal inferior: FC-RX-BOOT; CAM in / +5V / GND; TX4 / RX4 / +5V / GND; TX3; RX3; BZ+ / BZ-; ESC1 / ESC2 / ESC3 / ESC4; GND; +5V; USB-DM; USB-DP; USB; LED RGB

Notas de Configuração (Atenção)

• Os controladores de voo estão cobertos por defeitos de fabricação. Problemas resultantes de erros do usuário, danos físicos por colisão, danos durante a instalação ou desmontagem, modificações, picos de energia, incêndios elétricos ou exposição à água não estão cobertos.
• Potência do VTX: Uma maior potência do VTX consome mais energia e gera mais calor, reduzindo o tempo de voo. Para melhor tempo de voo em cenários internos, use 25~100mW de potência.
• Antena VTX: Conecte e instale a antena de transmissão de imagem antes de ligar o controlador de voo. Alternativamente, defina a potência de transmissão para 0 para evitar queimar.
• Por padrão, o UART2 está conectado ao VTX e o UART3 está conectado ao RX. Uma nota é fornecida para remover um resistor para liberar o UART3.
• Ao configurar o VTX analógico, os periféricos para o UART2 precisam ser configurados como VTX (TBS SmartAudio). Para o receptor, configure o UART3 como Serial RX.

RX Serial ELRS 2.4G (Vinculação & Atualizar)

• Entre no estado de vinculação ligando/desligando três vezes: conecte e desconecte o controlador de voo três vezes.
• O LED RX pisca rapidamente duas vezes indica modo de vinculação; uma luz sólida indica que está vinculado.
• O RX Serial ELRS 2.4G pode ser atualizado via Wi-Fi ou passthrough serial do Betaflight.Os passos de passthrough incluem selecionar o alvo "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" e fazer o flash através da opção Passthrough do Betaflight no ExpressLRS Configurator.

Referências de Firmware / Configuração

• Firmware FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 (arquivo de firmware e dump CLI): Página de download oficial
• Referência de lançamento do Betaflight (4.5.0): https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Nota: A partir de 5 de janeiro de 2026, as unidades podem ser enviadas com o giroscópio BMI270; verifique a versão do giroscópio antes de fazer o flash do firmware para garantir a compatibilidade.

Notas de Firmware do ESC Bluejay

• Baseado na solução ESC BB51; firmware de referência: A_X_5_96KHz_V0.19.hex para hardware Bluejay BB51.
• Ferramentas / downloads: ESC-Configurator, BLHeliSuite16714903, lançamentos Bluejay, repositório Bluejay
• Nomes de ficheiros de firmware adicionais referenciados: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
• Aviso: Não faça flash do firmware com um intervalo mais curto; podem ocorrer paragens e danos no controlador de voo.

Aplicações

• Modelos recomendados listados para Matrix FC 5IN1: Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Meteor75 Pro é indicado como sendo atualizado com o Matrix 1S Brushless FC a partir de 20 de novembro

O que está incluído

• 1 x Controlador de Voo Brushless Matrix 1S
• 1 x Adaptador Type-C para SH1.0
• 1 x Cabo Adaptador SH1.0-4Pin
• 4 x Parafusos auto-roscantes M1.2 x 4
• 4 x M1.4 x parafusos autorroscantes
• 4 x bolas de absorção de choque

Para ajuda na seleção de produtos, orientação de fiação ou suporte pós-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Uma placa compacta 5-em-1 1S que combina controlador de voo, ESC, VTX, OSD e receptor ELRS para manter construções ultraleves limpas e simples.

Escolha a opção Matrix quando quiser uma placa mais espessa de 1,0 mm e conectores de motor JST1.25 para instalações rápidas de motores sem solda.

Construído em torno do MCU STM32G473, com ELRS 2.4GHz Serial a bordo e um VTX de 5.8GHz classificado até 400mW para configurações FPV 1S capazes.

Os rótulos dos pads do lado superior tornam a fiação direta para conexões de câmera/antena VTX, entrada de energia 1S e UART1.

A parte inferior divide USB, UARTs, pads de buzzer e as quatro saídas ESC/motor para um roteamento limpo em estruturas apertadas.

Um guia rápido de ligação e configuração do Betaflight para controlo de VTX analógico e configuração do receptor serial a bordo.

Acessórios incluídos ajudam-no a começar imediatamente, com o controlador de voo, hardware de montagem e cabos de conexão embalados em uma lata protetora.