BetaFPV Matrix 1S Controlador de Voo Brushless AIO 3EM1/4EM1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A

Visão Geral

O BetaFPV Controlador de Voo Brushless Matrix 1S é uma plataforma de controlador de voo 1S whoop oferecida em duas versões: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + receptor Serial ELRS 2.4GHz a bordo; sem OSD analógico) e Matrix 1S 4IN1 (adiciona OSD Betaflight e pads de solda para um VTX analógico externo). Utiliza o MCU STM32G473CEU6 e um layout de placa em estilo cruzado, e é projetado para uma instalação simples em construções micro 1S.

Principais Características

• Duas arquiteturas: 3IN1 para construções digitais HD (com porta VTX digital HD SH1.0-6Pin e conectores de motor) e 4IN1 para construções analógicas (com OSD e pads de solda para VTX analógico externo).
• MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); declarado como 55% mais rápido em processamento do que o F411.
• Saída ESC: 12A contínuo, 18A pico; suporta DSHOT300 e DSHOT600.
• Novo BEC: 5V/3A; design de fonte de alimentação LDO de 3.3V independente do IMU.
• Receptor Serial ELRS 2.4GHz a bordo (V3.4.3), protocolo CRSF.
• Nota de durabilidade: placa de 1mm; características de instalação orientada sem solda na versão 3IN1.

Especificações

Controlador de Voo (FC)

Entradas/Saídas Específicas da Versão

Peso

ESC

Tabela de Comparação (conforme fornecido)

Dados de Teste BEC (como mostrado)

• Descarga de corrente constante de 3A: Entrada 4.35V → Saída 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
• Descarga de tensão constante de 4.8V: Entrada 4.35V → Saída 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A

Portas & Notas de Configuração (dos diagramas)

• Pinout USB mostrado: USB (GND, DM, DP, 5V).
• Os rótulos da placa 3IN1 mostrados incluem: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (Verde); FC Status LED (Laranja); FC Mode LED (Azul); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
• Os rótulos da placa 4IN1 mostrados incluem: SX128X; ICM42688P; Blackbox 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC Status LED; FC-Mode LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; além de rótulos de pad incluindo 5V/LED/GND e 5V/GND/TX1/Vout/Vin.

Configuração das portas Betaflight mostrada (3IN1)

• Com ELRS RX a bordo (padrão): defina UART4 para Configuração/MSP e UART3 para RX Serial (nenhuma outra opção ativada para UART3). Modo do receptor: Receptor baseado em Serial; Fornecedor do Receptor Serial: CRSF.
• Com DJI O4 Air Unit RX (SBUS): defina UART4 para Configuração/MSP e UART1 para RX Serial (nenhuma outra opção ativada para UART1). Modo do receptor: Receptor baseado em série; Fornecedor do receptor serial: SBUS.

Configuração das portas Betaflight mostrada (4IN1)

• Ao configurar o VTX analógico: defina os periféricos para UART1 como VTX (TBS Smart audio).
• Para o receptor: configure UART3 como RX Serial.
• Nota do protocolo CRSF RX mostrada: TBS Nano / Série ELRS RX.

Firmware

• Firmware do FC (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• Firmware do FC (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
• Base de firmware do ESC (BB51 Bluejay): A_X_5_96_v0.19.2.hex (suporta DSHOT300/DSHOT600; menciona opções de frequência PWM fixa de 24KHz/48KHz/96KHz e melodias de arranque personalizadas)

Importante: A partir de 5 de janeiro de 2026, o FC 3IN1 será enviado com um giroscópio BMI270. Verifique a versão do giroscópio antes de atualizar o firmware. O Matrix 1S 3IN1 e 4IN1 requerem firmware diferente.

Nota: Evite atualizar o firmware do ESC com um intervalo mais curto; está indicado que isso pode aumentar a probabilidade de paragens e danificar o controlador de voo.

Manuais & Downloads

• Firmware 3IN1 + dump CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
• Firmware 4IN1 + dump CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
• Notas de lançamento do Betaflight 4.5.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
• Notas de lançamento do Betaflight 4.5.2: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
• Projeto Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
• Lançamentos do Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
• Configurador ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Guia de atualização de firmware ELRS: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

O que está incluído

Pacote do Controlador de Voo Sem Escovas Matrix 1S (3IN1)

• 1 * Controlador de Voo Sem Escovas Matrix 1S (3IN1)
• 1 * Adaptador Type-C para SH1.0
• 1 * Cabo Adaptador SH1.0-4Pin
• 1 * Cabo Adaptador SH1.0-6Pin
• 4 * M1.2*4 Parafusos auto-roscantes
• 4 * M1.4*5 Parafusos auto-roscantes
• 4 * Bolas de absorção de choque

Controlador de voo Brushless Matrix 1S (4IN1) pacote

• 1 * Controlador de voo Brushless Matrix 1S (4IN1)
• 1 * Adaptador Type-C para SH1.0
• 1 * Cabo adaptador SH1.0-4Pin
• 4 * M1.2*4 Parafusos auto-roscantes
• 4 * M1.4*5 Parafusos auto-roscantes
• 4 * Bolas de absorção de choque

Atenção

• Desenvolvido para novatos e pilotos recreativos, o Matrix FC utiliza uma placa de 1mm para durabilidade e é projetado para fácil instalação.
• Os controladores de voo estão cobertos por defeitos de fabricação. Problemas decorrentes de erros do usuário, danos físicos por colisão, danos durante a instalação ou desmontagem, modificações, picos de energia, incêndios elétricos ou exposição à água não estão cobertos.

Para questões de compatibilidade (seleção 3IN1 vs 4IN1, fiação ou firmware), contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Detalhes

Escolha entre a placa 3IN1 para construções digitais HD e a opção 4IN1 que adiciona suporte para Betaflight OSD e VTX analógico.

O BEC atualizado de 5V/3A é caracterizado por uma saída estável em tensões de entrada típicas de 1S.

Conectores sem solda simplificam as instalações, com uma porta VTX digital HD dedicada e conectores de motor plug-in.

Para construções analógicas, a versão 4IN1 fornece pads de solda para ligar um VTX analógico externo.

Notas de configuração cobrem o mapeamento de portas Betaflight comum para construções digitais HD e o receptor Serial ELRS a bordo.

A orientação de configuração foca na fiação do VTX analógico e nas configurações CRSF para o receptor Serial ELRS a bordo.

Acessórios incluídos suportam uma configuração rápida e instalação na bancada, com um adaptador USB, cabo e hardware de montagem.