Visão geral do módulo GNSS GPS SIYI F9P RTK
O Módulo GNSS GPS SIYI F9P RTK é um sistema de navegação avançado projetado para aplicações de alta precisão. Apresentando um receptor ZED-F9P (UBLOX) de 184 canais, bússola IST8310 e suporte para GPS, GLONASS, Beidou e Galileo, oferece precisão de posicionamento em nível centimétrico. As funções principais incluem localização de direção de módulo duplo, modos de estação base e móvel selecionáveis e compatibilidade com PX4/Ardupilot. Os principais parâmetros incluem precisão de posicionamento de 1 cm + 1 ppm, tempo de levantamento RTK inferior a 55 segundos e tempo de inicialização a frio do GPS inferior a 23 segundos. Operando entre -30 e 75 ℃ com baixo consumo de energia, é ideal para navegação com drones, robótica e levantamento topográfico, garantindo desempenho confiável em vários ambientes.
Especificações do módulo SIYI F9P RTK
Categoria | Especificação |
---|---|
Receptor de satélite | 184 canais ZED-F9P (UBLOX) |
Bússola | IST8310 |
GNSS | GPS, GLONASS, Beidou, Galileo |
Bandas GNSS | GPS - L1C/A, L2C GLONASS - L1OF, L2OF GALILEO - E1B/C, E5b Beidou - B1I, B2I QZSS - L1C/A, L2C |
Precisão de posicionamento | 1 cm + 1 ppm |
Direção (precisão do localizador) | (0,25/R)° R = O alcance entre as duas antenas da estação móvel em metros. *Duas estações móveis são necessárias para direção |
Posicionamento de ponto único | 1,5m CEP |
Posicionamento Auxiliar SBAS | 1,0m CEP |
Tempo de levantamento | RTK < 55 s |
Tempo de aquisição do GPS | Início a frio < 23 s Início a quente < 1 s |
Ganho da Antena | Móvel: 2 dBi Base: 5,5 dBi |
Detecção de direção de antena dupla | Suportado Precisão de guinada: 0,35 aresta (para referência) |
Interfaces | 2 x UART 1 x USB (Tipo C) |
Conector de Antena | MMCX |
Tensão de trabalho | 4,5 ~ 5,5V |
Consumo de energia | 0,6W |
Temperatura de trabalho | -30 ~ 75 ℃ |
Dimensão do Produto | 47 x 33 x 13 mm |
Peso do Produto | 31g |
O módulo GPS F9P RTK da SIYI é um sistema de navegação centimétrico de alta precisão para sistemas de controle de vôo. Ele utiliza tecnologia de posicionamento cinemático em tempo real para obter precisão 3D de até centímetros. O módulo integra detecção de posição, medição de altitude e localização de direção de módulo duplo. Esta solução RTK supera as limitações tradicionais do GPS, permitindo que os UAVs operem em campos magnéticos complexos com alta precisão.
O módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS oferece posicionamento em nível centimétrico com um sistema de módulo duplo multifrequência e quatro satélites. Possui localização de direção e modos comutáveis para estações móveis compatíveis com a bússola IST8310 integrada PX4 e a estação base Ardupilot.
O módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS apresenta localização de direção de módulo duplo, adaptando-se a campos magnéticos complexos, permitindo operação estável de UAV em ambientes eletromagnéticos como inspeções de energia, como uma alternativa à bússola.
Alterne entre estações móveis e base sem problemas, carregando diferentes configurações e usando antenas compatíveis: a estação base usa uma cabeça de cogumelo, enquanto a estação móvel emprega uma antena espiral de quatro braços.
O módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS possui uma interface UART com dois canais (UART1 e UART2), conectividade USB e suporta conexões típicas de até 8 LNA.
Módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS: Uma estação base combinada com antena em forma de cogumelo e estação móvel com antena espiral de quatro braços para posicionamento cinemático em tempo real (RTK).
Módulo SIYI F9P RTK GPS GNSS: Receptor de satélite com 184 canais, suporta bússola ZED-FOP (UBLOX), IST8310 GNSS, GPS, GLONASS, Beidou, Galileo; as especificações técnicas incluem precisão de posicionamento de cm/ppm, precisão de direção de (0,25/R) e interfaces como 2 x UART e USB (Tipo C); também apresenta ganho de antena, tensão de trabalho, consumo de energia e temperatura de trabalho.