Mugin MuPilot V1.0 Controlador de Voo – FMUv6 Standard, Triple IMU, Compatível com PX4 & ArduPilot Open Source

Visão Geral

O Controlador de Voo MuPilot V1.0 da MUGINUAV é um sistema de piloto automático de alta fiabilidade, projetado para UAVs VTOL, de asa fixa, helicópteros, rovers e veículos marinhos profissionais. Baseado no padrão de design FMUv6 e totalmente compatível com ArduPilot e PX4 firmware, este controlador de voo integra IMUs triplamente redundantes, barômetros duplos, estabilização controlada por temperatura, e extensas interfaces de I/O para garantir estabilidade e segurança intransigentes para cada missão. Ideal para aplicações comerciais, industriais e académicas.

Principais Características

• Conformidade com o Padrão FMUv6
  Otimizado para UAVs VTOL e de asa fixa, suportando uma ampla gama de veículos aéreos e terrestres com estabilidade aprimorada e integração modular.

• Processadores Duplos de Alto Desempenho
  Apresenta um processador principal STM32F765 e um coprocessador STM32F103 para desempenho em tempo real, controle preciso e manuseio de dados confiável.

• IMU Tripla Redundante + Barómetros Duplos
  Garante monitorização contínua dos sensores e comutação automática em caso de falha, aumentando a fiabilidade do sistema e a segurança de voo.

• Sistema de Estabilização de Temperatura IMU
  Resistores de aquecimento integrados mantêm condições de operação estáveis até -20°C, garantindo dados de sensor precisos e resistência a vibrações em ambientes extremos.

• Comutação de Tensão PWM Fácil
  Suporta saída de sinal PWM de 3.3V/5V com comutação com um clique, melhorando a compatibilidade de servo/motor e o desempenho geral de voo.

• Design Avançado de Montagem Anti-Vibração
  O layout IMU amortecido e ponderado filtra o ruído de alta frequência para um desempenho consistente e precisão do sensor.

• Compatibilidade Dual GNSS e RTK
  Suporta yaw GPS dual e posicionamento RTK a nível de centímetro, ideal para ambientes magnéticos adversos e aplicações de alta precisão.

• Ecosistema de Código Aberto
  Suporta totalmente ArduPilot e PX4, permitindo fácil personalização de software e integração para sistemas UAV de pesquisa ou empresariais.

Especificações Técnicas

Aplicações

Perfeito para:

• Drones VTOL e de Asa Fixa Industriais

• Drones de Vigilância de Longo Alcance

• Plataformas Agrícolas e de Mapeamento

• Robótica e Rovers Marinhos

• Drones de Pesquisa Académica

Para desenvolvedores e profissionais de UAV que buscam uma plataforma de piloto automático robusta, redundante e flexível, o

oferece desempenho de nível empresarial com total suporte de código aberto.

O MU Pilot oferece estabilidade intransigente com um design comprovado para um voo sem preocupações, otimizado para UAVs VTOL e de asa fixa.

Mugin MuPilot V1.0 O Controlador de Voo oferece IMU com tripla redundância, barómetros duplos, monitorização em tempo real, comutação autónoma, fonte de alimentação dupla e estabilização de temperatura da IMU para um desempenho aéreo fiável.

O Controlador de Voo Mugin MuPilot V1.0 oferece seleção de tensão PWM, compatibilidade com ArduPilot/PX4, um processador STM32F765, vários sensores e firmware suportado pelo FMUv5.