Motor Servo MUWEIDU K4030 16V 750rpm 0,65N.m Binário Máximo Encoder 18bit RS485/CAN
Motor Servo MUWEIDU K4030 16V 750rpm 0,65N.m Binário Máximo Encoder 18bit RS485/CAN
MUWEIDU
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Visão Geral
MUWEIDU O Motor K4030 é um motor DC sem escovas de alta velocidade da série K (motor servo) com um design de acionamento elétrico integrado (driver embutido e encoder magnético). Suporta controle de velocidade/posição e comunica-se via RS485 ou CAN, tornando-o adequado para atuadores robóticos e mecatrónicos compactos.
Características Principais
- Motor servo FOC de alto desempenho
- Design integrado de motor + driver
- Driver e encoder magnético incorporados
- Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
- Torque de arrasto do motor otimizado
- Entrada PWM suportada
- Design de produto de padrão ultra-alto
- Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
- Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Múltiplos modos de controle mostrados: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle Multi-Rotação (com limite de velocidade), Modo de Posição + Direção de Rotação Única (com limite de velocidade), Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)
- Mecanismos de proteção em múltiplas camadas (texto da funcionalidade da interface de usuário do software)
- Função de travão reservada (texto da funcionalidade da interface de usuário do software)
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robô de inspeção
- Câmara portátil
- LiDAR
- Gimbal/Pod
Especificações
| Modelo | K4030 |
| Tensão nominal | 16V |
| Corrente nominal | 2.2A |
| Pico de Potência | 22W |
| Torque Nominal | 0.25N.m |
| Torque de Pico | 0.65N.m |
| Velocidade Nominal | 750rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inércia do Rotor | 81gcm^2 |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Totais | Phi39.6mm x 23mm |
| Peso | 65g |
Interface / Definição de Pinos
Rótulos da interface mostrados: ID SWITCH, CAN/RS485.
| Interface | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V- | Fonte de Alimentação Negativa |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| V+ | Fonte de Alimentação Positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de Sinal |
Manuais
Para orientação na seleção ou suporte de integração (fiação RS485/CAN, configuração do modo de controlo ou questões de documentação), contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
Detalhes
Um motor servo compacto da série K com eletrónica de controlo integrada para um desempenho elevado em torque, velocidade e controlo de posição.
Motor, driver e encoder magnético integrados ajudam a reduzir a fiação e simplificar a construção de atuadores robóticos compactos.
Etiquetas de interface claras facilitam a fiação de energia e a configuração da comunicação RS485 ou CAN durante a integração.
A afinação e teste baseados em PC suportam múltiplos modos de controlo, com atualização de firmware e características de proteção disponíveis no software.
Adequado para projetos de robótica e estabilização, como plataformas de inspeção, gimbals e cargas úteis de sensores.
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