Motor FOC MUWEIDU K5020 Servo Motor 16V 1100rpm Encoder 18-bit, RS485/CAN Driver Integrado para Robots

MUWEIDU

$187.00 USD

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Versão Motor K5020

Modo de Comunicação RS485 PODE

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Visão Geral

MUWEIDU K5020 Motor é um motor servo de corrente contínua sem escovas de alta velocidade da série K com design de motor servo FOC. Utiliza um design de acionamento elétrico integrado com um driver embutido e encoder magnético, suportando controle de velocidade/posição e comunicação RS485 ou CAN.

Principais Características

Motor servo FOC de alto desempenho
Design integrado de motor + driver (driver embutido e encoder magnético)
Design integrado, leve, de alta precisão e alto torque
Precisão do encoder atualizada de 14 bits para 18 bits
Torque de arrasto do motor otimizado
Entrada PWM suportada
Ajuste/teste de parâmetros/atualização de firmware baseado em PC disponível
Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
Múltiplos modos de controle mostrados: Modo de Torque, Modo de Velocidade, Modo de Controle Multi-Rotação, Modo de Posição + Direção de Rotação Única, Modo de Posição Incremental
Função de freio reservada (Freio / Liberação do Freio mostrada)

Para ajuda na seleção e suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Robô de inspeção
Câmara portátil
LiDAR
Suporte gimbal

Especificações

Modelo	K5020
Tensão nominal	16V
Corrente nominal	1.3A
Pico de potência	15W
Torque nominal	0.12 N.m
Torque de pico	0.4 N.m
Velocidade Avaliada	1100 rpm
Encoder	18 bits
Inércia do Rotor	136 gcm^2
Monitorização da Temperatura do Motor	SIM
Modos de Controlo	Velocidade/Posição
Protocolo de Comunicação	RS485 ou CAN
Dimensões Totais	Phi49mm x 23.9mm
Peso	104 g

Definição da Interface

ID SWITCH
Conector CAN/RS485

Interface	Nota
B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Fonte de alimentação negativa
V-	Fonte de alimentação negativa
V+	Fonte de alimentação positiva
V+	Fonte de alimentação positiva
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND de sinal

Manuais & Arquivos

Detalhes

MUWEIDU K5020 FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact K-series brushless design

Construído para projetos de robótica que necessitam de um motor servo compacto, integrado e com suporte a feedback de alta precisão e PWM.

Exploded view of integrated motor and electric drive with built-in driver board, magnetic encoder, and outer rotor structure

A construção integrada de motor + driver ajuda a simplificar a fiação, mantendo a montagem leve para articulações móveis.

K5020 servo motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 connector pinout for power and signal wiring

A rotulagem clara da interface facilita a configuração do ID do dispositivo e a conexão de CAN ou RS485 juntamente com os pinos de alimentação e UART.