Motor Brushless DC Servo MUWEIDU L4030 16V 160rpm 0.25N.m RS485/CAN Encoder 15/18 bits

Visão Geral

MUWEIDU O Motor L4030 é um motor DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão motor servo com características de acionamento elétrico integradas para controle de velocidade/posição. Suporta comunicação RS485 ou CAN e é projetado para aplicações de movimento compactas e com espaço limitado que exigem operação estável e suave.

Características Principais

• Posicionamento da série: “Série de Motores DC Sem Escovas de Baixa Velocidade e Alta Precisão”
• Mini motores servo; design de eixo oco
• Operação estável & suave
• Certificado CE
• Alta precisão integrada
• Construção leve; alto desempenho de torque
• Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão
• MCU de alto desempenho de 32 bits permite que a Série MS seja totalmente compatível com todos os comandos de controle da Série MF
• Folhas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas adotados como materiais principais do motor
• Design de rotor externo multiestágio achatado proporciona maior torque para aplicações com espaço restrito
• Estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho para rotação mais suave e maior vida útil
• Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controlo de corrente precisos
• Driver de ponte completa trifásica N-channel com baixa resistência interna e alta saída de corrente
• Suporta comutação sem interrupções entre modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição
• Calibração única; “posição zero nunca perdida”

Especificações Técnicas

Definição da Interface

• COMUTADOR ID
• CAN/RS485

Cenários de Aplicação

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU
• Câmara de 360 graus
• Câmara Portátil
• LiDAR
• Gimbal

Software para PC / Funções de Controlo (como indicado)

• Ajuste de Parâmetros / Testes / Atualização de Firmware Baseado em PC Disponível
• Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
• Múltiplos Modos de Controlo: Modo de Torque; Modo de Velocidade; Modo de Controlo Multi-Rotação; Modo de Posição + Direção de Rotação Única; Modo de Posição Incremental
• Com opções de limite de velocidade para: Modo de Controlo Multi-Rotação; Modo de Posição + Direção de Rotação Única; Modo de Posição Incremental
• Mecanismos de proteção em múltiplas camadas
• Função de travão reservada (Travão / Liberação do Travão)

Documentos

• MUWEIDU_L4030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4030_Product_structure_diagram.pdf

Para suporte técnico, questões de integração ou ajuda com documentação, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Plataforma de mini servo motor compacta projetada para movimento de baixa velocidade e alta precisão em espaços reduzidos.

Eletrónica de controlo integrada suporta um controlo de posição estável de baixa velocidade e alta precisão com materiais e design de motor eficientes.

Escolha comunicação CAN ou RS485 e feedback de encoder absoluto para um controlo de velocidade e posição responsivo.

Rotulagem clara da interface simplifica a fiação para alimentação, linhas CAN/RS485 e conexões de sinal UART.

Ferramentas para PC permitem ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware em múltiplos modos de controlo e configurações de encoder.