• MUWEIDU L5030 brushless DC servo motor top view, round housing with connector socket and pin header
  • Top view close-up of round servo motor housing showing connector socket, pin header, and wiring markings
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Motor MUWEIDU L5030 16V 80rpm Brushless DC Servo, Encoder 15/18 bits, RS485/CAN para Robots

Motor MUWEIDU L5030 16V 80rpm Brushless DC Servo, Encoder 15/18 bits, RS485/CAN para Robots

MUWEIDU

$194.00 USD
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VisĆ£o Geral

MUWEIDU O Motor L5030 Ć© um motor DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisĆ£o servo motor para controlo de movimento em robĆ³tica e automaĆ§Ć£o. Suporta modos de controlo de velocidade/posiĆ§Ć£o e fornece feedback de encoder opcional de 15 bits ou 18 bits com comunicaĆ§Ć£o RS485 ou CAN.

Principais CaracterĆ­sticas

  • Controlo de posiĆ§Ć£o de baixa velocidade e alta precisĆ£o
  • Design de eixo oco
  • OperaĆ§Ć£o estĆ”vel e suave
  • MonitorizaĆ§Ć£o da temperatura do motor: SIM
  • Modos de controlo: Velocidade/PosiĆ§Ć£o
  • Protocolo de comunicaĆ§Ć£o: RS485 ou CAN
  • TensĆ£o de entrada (motor): 12~60V
  • Controlo principal: MCU de 32 bits com frequĆŖncia de operaĆ§Ć£o de 72MHz
  • Feedback de precisĆ£o (motor): encoder absoluto de 18 bits de uma volta
  • CalibraĆ§Ć£o Ćŗnica, posiĆ§Ć£o zero nunca perdida
  • Destaques de materiais/estrutura: chapas de aƧo silĆ­cio premium, Ć­manes permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas; estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho
  • Design de rotor externo multi-estĆ”gio achatado para maior torque em aplicaƧƵes com espaƧo limitado
  • Resistores de liga de alta precisĆ£o e baixo desvio de temperatura para amostragem e controlo de corrente precisos
  • Full N-channel trĆŖs-fases ponte completa com baixa resistĆŖncia interna e alta saĆ­da de corrente
  • Suporta a comutaĆ§Ć£o entre modos de controle de torque em malha aberta, velocidade e posiĆ§Ć£o
  • Ajuste de parĆ¢metros / teste / atualizaĆ§Ć£o de firmware baseado em PC disponĆ­vel
  • CompatĆ­vel com plataformas de desenvolvimento de cĆ³digo aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi

Modos de Controle (Ferramenta PC)

  • Modo de Torque
  • Modo de Velocidade
  • Modo de Controle Multi-RvoluĆ§Ć£o
  • Modo de PosiĆ§Ć£o + DireĆ§Ć£o de Uma ƚnica RevoluĆ§Ć£o
  • Modo de PosiĆ§Ć£o Incremental
  • Modo de Controle Multi-RvoluĆ§Ć£o (com limite de velocidade)
  • Modo de PosiĆ§Ć£o + DireĆ§Ć£o de Uma ƚnica RevoluĆ§Ć£o (com limite de velocidade)
  • Modo de PosiĆ§Ć£o Incremental (com limite de velocidade)

DefiniĆ§Ć£o de Interface (Porta Drive / CAN-RS485)

  • Interruptor ID
  • CAN/RS485
Interface Nota
B/L RS485-B ou CAN-L
A/H RS485-A ou CAN-H
V- Fonte de AlimentaĆ§Ć£o Negativa
V- Fonte de AlimentaĆ§Ć£o Negativa
V+ Fonte de AlimentaĆ§Ć£o Positiva
V+ Fonte de AlimentaĆ§Ć£o Positiva
T Transmissor UART
R Receptor UART
G GND de Sinal

EspecificaƧƵes

ParĆ¢metro Valor
Modelo L5030
TensĆ£o Nominal 16V
Corrente Nominal 0.69A
Pico de PotĆŖncia 3.5W
Torque Nominal 0.32N.m
Torque de Pico 0.41N.m
Velocidade Nominal 80rpm
Encoder 15bit ou 18bit
InĆ©rcia do Rotor 268gcmĀ²
MonitorizaĆ§Ć£o da Temperatura do Motor SIM
Modos de Controlo Velocidade/PosiĆ§Ć£o
Protocolo de ComunicaĆ§Ć£o RS485 ou CAN
DimensƵes Totais Ī¦49mmƗ33.9mm
Peso 177g

AplicaƧƵes

  • RobĆ“s humanoides
  • BraƧos robĆ³ticos
  • Exoesqueletos
  • RobĆ“s quadrĆŗpedes
  • VeĆ­culos AGV
  • RobĆ“s ARU

Para orientaĆ§Ć£o de fiaĆ§Ć£o, questƵes de integraĆ§Ć£o ou ajuda com documentaĆ§Ć£o, entre em contato com o suporte em [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .

Manuais

Detalhes

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Projetado para robĆ³tica e automaĆ§Ć£o, o L5030 foca em movimento de baixa velocidade e alta precisĆ£o com um fator de forma compacto de eixo oco.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Materiais de motor premium e uma arquitetura de acionamento integrada suportam rotaĆ§Ć£o suave, controle de corrente eficiente e posicionamento estĆ”vel em baixas velocidades.

Servo motor drive board with 12ā€“60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

As opƧƵes de fiaĆ§Ć£o e controlo flexĆ­veis incluem entrada de alimentaĆ§Ć£o de 12ā€“60V, comunicaĆ§Ć£o CAN/RS485 e feedback de encoder de alta resoluĆ§Ć£o para controlo preciso.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

A rotulagem clara das portas ajuda a acelerar a integraĆ§Ć£oā€”defina o interruptor de ID e conecte a alimentaĆ§Ć£o, CAN/RS485 e pinos UART conforme necessĆ”rio.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

As ferramentas para PC permitem ajuste de parĆ¢metros, testes e atualizaƧƵes de firmware, com opƧƵes de encoder disponĆ­veis em configuraƧƵes de 15 bits ou 18 bits.

Application scenarios graphic for servo motor use in 360Ā° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems

ConstruĆ­do para tarefas de controlo de movimento em projetos de deteĆ§Ć£o e estabilizaĆ§Ć£o, desde gimbals atĆ© plataformas LiDAR e de cĆ¢maras.

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