• MUWEIDU L5030 brushless DC servo motor top view, round housing with connector socket and pin header
  • Top view close-up of round servo motor housing showing connector socket, pin header, and wiring markings
1 2

Motor MUWEIDU L5030 16V 80rpm Brushless DC Servo, Encoder 15/18 bits, RS485/CAN para Robots

Motor MUWEIDU L5030 16V 80rpm Brushless DC Servo, Encoder 15/18 bits, RS485/CAN para Robots

MUWEIDU

$194.00 USD
$194.00 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Versão
Modo de Comunicação
Codificador
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver detalhes completos

Visão Geral

MUWEIDU O Motor L5030 é um motor DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão servo motor para controlo de movimento em robótica e automação. Suporta modos de controlo de velocidade/posição e fornece feedback de encoder opcional de 15 bits ou 18 bits com comunicação RS485 ou CAN.

Principais Características

  • Controlo de posição de baixa velocidade e alta precisão
  • Design de eixo oco
  • Operação estável e suave
  • Monitorização da temperatura do motor: SIM
  • Modos de controlo: Velocidade/Posição
  • Protocolo de comunicação: RS485 ou CAN
  • Tensão de entrada (motor): 12~60V
  • Controlo principal: MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz
  • Feedback de precisão (motor): encoder absoluto de 18 bits de uma volta
  • Calibração única, posição zero nunca perdida
  • Destaques de materiais/estrutura: chapas de aço silício premium, ímanes permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas; estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho
  • Design de rotor externo multi-estágio achatado para maior torque em aplicações com espaço limitado
  • Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controlo de corrente precisos
  • Full N-channel três-fases ponte completa com baixa resistência interna e alta saída de corrente
  • Suporta a comutação entre modos de controle de torque em malha aberta, velocidade e posição
  • Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
  • Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi

Modos de Controle (Ferramenta PC)

  • Modo de Torque
  • Modo de Velocidade
  • Modo de Controle Multi-Rvolução
  • Modo de Posição + Direção de Uma Única Revolução
  • Modo de Posição Incremental
  • Modo de Controle Multi-Rvolução (com limite de velocidade)
  • Modo de Posição + Direção de Uma Única Revolução (com limite de velocidade)
  • Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)

Definição de Interface (Porta Drive / CAN-RS485)

  • Interruptor ID
  • CAN/RS485
Interface Nota
B/L RS485-B ou CAN-L
A/H RS485-A ou CAN-H
V- Fonte de Alimentação Negativa
V- Fonte de Alimentação Negativa
V+ Fonte de Alimentação Positiva
V+ Fonte de Alimentação Positiva
T Transmissor UART
R Receptor UART
G GND de Sinal

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo L5030
Tensão Nominal 16V
Corrente Nominal 0.69A
Pico de Potência 3.5W
Torque Nominal 0.32N.m
Torque de Pico 0.41N.m
Velocidade Nominal 80rpm
Encoder 15bit ou 18bit
Inércia do Rotor 268gcm²
Monitorização da Temperatura do Motor SIM
Modos de Controlo Velocidade/Posição
Protocolo de Comunicação RS485 ou CAN
Dimensões Totais Φ49mm×33.9mm
Peso 177g

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Para orientação de fiação, questões de integração ou ajuda com documentação, entre em contato com o suporte em support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Manuais

Detalhes

MUWEIDU L5030 low-speed high-precision brushless DC servo motor series with hollow-shaft design highlights

Projetado para robótica e automação, o L5030 foca em movimento de baixa velocidade e alta precisão com um fator de forma compacto de eixo oco.

Integrated drive system highlights for MUWEIDU L5030 servo motor, including bearings, magnets and three-phase full-bridge drive

Materiais de motor premium e uma arquitetura de acionamento integrada suportam rotação suave, controle de corrente eficiente e posicionamento estável em baixas velocidades.

Servo motor drive board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback text

As opções de fiação e controlo flexíveis incluem entrada de alimentação de 12–60V, comunicação CAN/RS485 e feedback de encoder de alta resolução para controlo preciso.

MUWEIDU L5030 interface definition showing ID switch and CAN/RS485 port pinout labels (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

A rotulagem clara das portas ajuda a acelerar a integração—defina o interruptor de ID e conecte a alimentação, CAN/RS485 e pinos UART conforme necessário.

PC-based parameter tuning screen and comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions with RS485/CAN bus options

As ferramentas para PC permitem ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware, com opções de encoder disponíveis em configurações de 15 bits ou 18 bits.

Application scenarios graphic for servo motor use in 360° camera, handheld camera, LiDAR and gimbal systems

Construído para tarefas de controlo de movimento em projetos de deteção e estabilização, desde gimbals até plataformas LiDAR e de câmaras.

Related Collections