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MUWEIDU TS6013-36 24V Motor Compacto com Redutor Servo 1:36 RS485/CAN Encoder Absoluto de 18 bits

MUWEIDU TS6013-36 24V Motor Compacto com Redutor Servo 1:36 RS485/CAN Encoder Absoluto de 18 bits

MUWEIDU

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MUWEIDU O Motor TS6013-36 é um motor de servo compacto com redutor (motores de servo da série TS) projetado como um sistema de acionamento elétrico integrado para robótica e automação. Possui um codificador absoluto de 18 bits de uma volta e suporta a definição de ponto zero com calibração única. Os modos de controlo incluem torque, velocidade e posição, com comunicação RS485/CAN.

Características Principais

  • Motor de servo compacto com redutor (Motores de servo da série TS)
  • Encoder absoluto de 18 bits de uma volta
  • A calibração do ponto zero requer apenas uma calibração única
  • Arquitetura de sistema de acionamento elétrico integrado
  • Motor sem escovas de alta potência + redutor planetário de alta precisão + acionamento FOC de alto desempenho
  • Modos de controlo: Torque/Velocidade/Posição
  • Protocolo de comunicação: RS485/CAN

Especificações

Modelo TS6013-36
Tensão Nominal 24V
Corrente Nominal 4.4A
Pico de Potência 160W
Torque Nominal 13N.m
Torque de Pico 25N.m
Velocidade Avaliada 54rpm
Encoder 18bit + 14bit
Inércia do Rotor 850gcm^2
Relação de Redução 1:36
Modos de Controlo Torque/Velocidade/Posição
Protocolo de Comunicação RS485/CAN
Dimensões Gerais Φ63mm×54.5mm
Dimensões Gerais (com travão) Φ53mm×59mm
Peso 460g
Peso (com travão) 560g

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes / robôs com pernas
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Robôs industriais
  • Veículos robóticos de inspeção
  • Robôs médicos

Manuais / Downloads

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