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MyActuator FL-38-08 Motor Sem Carcaça de Rotor Interno – 48V, 9000 RPM, 0,32 N·m Binário Máx., Encoder Absoluto, Motor Robótico de Alta Eficiência

MyActuator FL-38-08 Motor Sem Carcaça de Rotor Interno – 48V, 9000 RPM, 0,32 N·m Binário Máx., Encoder Absoluto, Motor Robótico de Alta Eficiência

MyActuator

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Visão Geral

O Motor Sem Quadro de Rotor Interno MyActuator FL-38-08 é um motor compacto e de alto desempenho projetado para aplicações em robótica, automação e controle de precisão. O seu design integra um encoder absoluto de alta resolução, sensores de temperatura e gestão térmica avançada, tornando-o ideal para cenários que exigem precisão, durabilidade e eficiência num formato compacto.

Com velocidades nominais de até 9000 RPM, alta eficiência e um quadro leve de 50 g, este motor é particularmente adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e sistemas de automação médica onde o movimento suave e o controle preciso são críticos.


Principais Características

  • Encoder de Alta Precisão – O encoder absoluto integrado fornece feedback de posição preciso com uma resolução angular de até 0.01°.

  • Design de Estator Segmentado – Melhora o fator de preenchimento das ranhuras, aumenta a densidade de torque e eleva a eficiência acima de 80%.

  • Gestão Térmica – Sensores de temperatura integrados para monitorização térmica em tempo real, prevenindo o sobreaquecimento durante a operação contínua.

  • Vedação em Epóxi de Uma Peça – Garante isolamento de classe F, resistência à água e proteção eficaz contra corrosão, ideal para ambientes adversos.

  • Leve e Compacto – Pesando apenas 0,05 kg, otimizado para designs robóticos com espaço limitado sem comprometer o desempenho.

  • Alta Resposta Dinâmica – Baixa inércia e suave ondulação de torque suportam movimento ágil e estável em aplicações exigentes.


Especificações Técnicas

Parâmetro Unidade Valor
Tensão de Entrada V 48
Corrente em Vazio A 0.28
Velocidade Nominal RPM 9000
Torque Nominal N·m 0.1
Potência Nominal W 94
Corrente Nominal A 2.75
Torque de Pico N·m 0.32
Corrente de Pico A 8.25
Eficiência % >80%
Constante de Back-EMF do Motor Vdc/Krpm 2.54
Constante de Torque N·m/A 0.04
Resistência de Fase Ω 1.07
Indutância de Fase mH 0.89
Pares de Polos 7
Conexão Trifásica Y
Tipo de Encoder Absoluto
Peso kg 0.05
Classe de Isolamento F

Destaques de Desempenho

  • Torque de Slot &e Controlo de Ripple

    • Torque de arrasto: 9.223 mN·m

    • Torque de arrasto: 10.904 mN·m

    • O design eletromagnético otimizado minimiza o ripple de torque, melhorando a suavidade e a precisão.

  • Curva de Eficiência

    • Mantém &mais de 80% de eficiência em uma ampla faixa de torque.

    • Supera concorrentes de classe semelhante tanto em saída de torque quanto em eficiência energética.

  • Estabilidade Dinâmica

    • Características de torque suave e resposta rápida tornam-no ideal para aplicações que requerem controlo preciso de trajetória ou movimento dinâmico.


Aplicações

O FL-38-08 é versátil e fiável, adequado para uma ampla gama de cenários de robótica avançada e automação industrial, incluindo:

  • Robôs Humanoides – Controlo preciso das articulações com alta capacidade de resposta.

  • Braços Robóticos – Posicionamento preciso e movimento suave em aplicações industriais ou médicas.

  • Sistemas de Exoesqueleto – Design leve e alta densidade de torque para robótica vestível.

  • Automação Médica e de Laboratório – Atuação limpa, eficiente e fiável em ambientes de precisão.

  • Soluções de Automação Personalizadas – Ideais para engenheiros que necessitam de soluções de motores compactos, de alta velocidade e alta eficiência.


Principais Vantagens

  • Design compacto com alta densidade de torque para sistemas com espaço limitado.

  • Sensores integrados e gestão térmica para um controlo mais seguro e inteligente.

  • Capacidade de alta velocidade (até 9000 RPM) para aplicações dinâmicas.

  • Eficiência superior e redução do ripple de torque em comparação com motores concorrentes.

Detalhes

MyActuator FL-38-08 Motor, MyActuator FL-38-08: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m torque, absolute encoder, 38mm diameter, 300mm cable, 0.05kg, >80% efficiency, Y-phase, F insulation.

MyActuator motor FL-38-08: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m torque, encoder absoluto. Diâmetro de 38mm, cabo de 300mm, 0.05kg, >80% eficiência, fase Y, isolamento F.

Torque measurement for MyActuator FL-38-08 motor includes XY, polar, and FFT plots, revealing torque variation, cogging, friction, drag torque, and efficiency comparisons against competitors under varying loads and speeds.

A medição de torque de slot para o motor MyActuator FL-38-08 inclui gráficos XY, polares e FFT. Os dados revelam variação de torque, cogging, fricção e torque de arrasto. Os diagramas de eficiência comparam o desempenho em relação aos concorrentes sob diferentes cargas e velocidades.