Visão Geral
O Motor Sem Quadro de Rotor Interno MyActuator FL-38-08 é um motor compacto e de alto desempenho projetado para aplicações em robótica, automação e controle de precisão. O seu design integra um encoder absoluto de alta resolução, sensores de temperatura e gestão térmica avançada, tornando-o ideal para cenários que exigem precisão, durabilidade e eficiência num formato compacto.
Com velocidades nominais de até 9000 RPM, alta eficiência e um quadro leve de 50 g, este motor é particularmente adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e sistemas de automação médica onde o movimento suave e o controle preciso são críticos.
Principais Características
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Encoder de Alta Precisão – O encoder absoluto integrado fornece feedback de posição preciso com uma resolução angular de até 0.01°.
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Design de Estator Segmentado – Melhora o fator de preenchimento das ranhuras, aumenta a densidade de torque e eleva a eficiência acima de 80%.
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Gestão Térmica – Sensores de temperatura integrados para monitorização térmica em tempo real, prevenindo o sobreaquecimento durante a operação contínua.
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Vedação em Epóxi de Uma Peça – Garante isolamento de classe F, resistência à água e proteção eficaz contra corrosão, ideal para ambientes adversos.
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Leve e Compacto – Pesando apenas 0,05 kg, otimizado para designs robóticos com espaço limitado sem comprometer o desempenho.
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Alta Resposta Dinâmica – Baixa inércia e suave ondulação de torque suportam movimento ágil e estável em aplicações exigentes.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Unidade | Valor |
|---|---|---|
| Tensão de Entrada | V | 48 |
| Corrente em Vazio | A | 0.28 |
| Velocidade Nominal | RPM | 9000 |
| Torque Nominal | N·m | 0.1 |
| Potência Nominal | W | 94 |
| Corrente Nominal | A | 2.75 |
| Torque de Pico | N·m | 0.32 |
| Corrente de Pico | A | 8.25 |
| Eficiência | % | >80% |
| Constante de Back-EMF do Motor | Vdc/Krpm | 2.54 |
| Constante de Torque | N·m/A | 0.04 |
| Resistência de Fase | Ω | 1.07 |
| Indutância de Fase | mH | 0.89 |
| Pares de Polos | — | 7 |
| Conexão Trifásica | — | Y |
| Tipo de Encoder | — | Absoluto |
| Peso | kg | 0.05 |
| Classe de Isolamento | — | F |
Destaques de Desempenho
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Torque de Slot &e Controlo de Ripple
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Torque de arrasto: 9.223 mN·m
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Torque de arrasto: 10.904 mN·m
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O design eletromagnético otimizado minimiza o ripple de torque, melhorando a suavidade e a precisão.
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Curva de Eficiência
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Mantém &mais de 80% de eficiência em uma ampla faixa de torque.
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Supera concorrentes de classe semelhante tanto em saída de torque quanto em eficiência energética.
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Estabilidade Dinâmica
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Características de torque suave e resposta rápida tornam-no ideal para aplicações que requerem controlo preciso de trajetória ou movimento dinâmico.
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Aplicações
O FL-38-08 é versátil e fiável, adequado para uma ampla gama de cenários de robótica avançada e automação industrial, incluindo:
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Robôs Humanoides – Controlo preciso das articulações com alta capacidade de resposta.
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Braços Robóticos – Posicionamento preciso e movimento suave em aplicações industriais ou médicas.
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Sistemas de Exoesqueleto – Design leve e alta densidade de torque para robótica vestível.
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Automação Médica e de Laboratório – Atuação limpa, eficiente e fiável em ambientes de precisão.
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Soluções de Automação Personalizadas – Ideais para engenheiros que necessitam de soluções de motores compactos, de alta velocidade e alta eficiência.
Principais Vantagens
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Design compacto com alta densidade de torque para sistemas com espaço limitado.
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Sensores integrados e gestão térmica para um controlo mais seguro e inteligente.
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Capacidade de alta velocidade (até 9000 RPM) para aplicações dinâmicas.
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Eficiência superior e redução do ripple de torque em comparação com motores concorrentes.
Detalhes

MyActuator motor FL-38-08: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m torque, encoder absoluto. Diâmetro de 38mm, cabo de 300mm, 0.05kg, >80% eficiência, fase Y, isolamento F.

A medição de torque de slot para o motor MyActuator FL-38-08 inclui gráficos XY, polares e FFT. Os dados revelam variação de torque, cogging, fricção e torque de arrasto. Os diagramas de eficiência comparam o desempenho em relação aos concorrentes sob diferentes cargas e velocidades.
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