O MyActuator H-50-15 é um módulo de motor de rotor externo de alta precisão e compacto com acionamento direto projetado para robótica, gimbais e outros sistemas de automação que exigem controle de movimento suave, alta densidade de torque e comunicação CAN Bus. Com um design de eixo oco, é ideal para aplicações que requerem roteamento de cabos ou integração mecânica leve.
Visão Geral
-
Modelo: RMD-H-50-15-100-C (Sem Freio, Encoder Único)
-
Tensão de Entrada: 24V DC
-
Velocidade Nominal: 2500 RPM
-
Torque Nominal: 0.35 N·m
-
Torque de Pico: 0.9 N·m
-
Comunicação: CAN Bus
-
Peso: 0.24 kg
-
Dimensões: Ø50 mm × 46 mm
Principais Características
-
Controlo de Alta Precisão: Equipado com um encoder ABS de 17 bits que oferece precisão de repetição de posição de <0.01° para feedback de movimento preciso.
-
Alta Eficiência: Funciona com níveis de eficiência superiores a 83% para um desempenho otimizado e redução de perdas de energia.
-
Compacto e Leve: Com um peso de apenas 0.24 kg e um tamanho compacto de 50 mm × 46 mm, integra-se perfeitamente em designs com espaço limitado.
-
Drive e Controlo Integrados: Suporta comunicação CAN Bus para uma fiação simples e fácil integração com controladores.
-
Aplicações Versáteis: Perfeito para braços robóticos, robôs quadrúpedes, gimbals e outros sistemas automatizados.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de Entrada | 24 V |
| Velocidade Sem Carga | 3200 RPM |
| Velocidade Nominal | 2500 RPM |
| Corrente de Entrada Sem Carga | 0.4 A |
| Potência de Saída Nominal | 91.6 W |
| Corrente de Fase Nominal | 4.9 A |
| Corrente de Pico de Fase | 12.4 A |
| Torque Nominal | 0.35 N·m |
| Torque de Pico | 0.9 N·m |
| Eficiência | >83% |
| Constante de Torque | 0.07 N·m/A |
| Constante de Back-EMF | 7.93 Vdc/Krpm |
| Resistência de Fase | 0.4 Ω |
| Indutância de Fase | 0.19 mH |
| Pares de Polo | 13 |
| Torque de Engrenagem | 12 mN·m |
| Inércia | 0.57 Kg·cm² |
| Tipo de Encoder | ABS-17bit |
| Precisão de Repetição de Posição | <0.01° |
| Protocolo de Comunicação | CAN Bus |
| Peso | 0.24 kg |
| Classe de Isolamento | F |
Aplicações
-
Braços robóticos para automação de precisão
-
Robôs quadrúpedes que requerem atuadores compactos e de alta eficiência
-
Sistemas de gimbal para captura de imagem e vídeo estável
-
Plataformas de automação e industriais que exigem torque fiável e movimento suave
Conteúdo da Embalagem
-
1 × Motor de Direto MyActuator H-50-15
-
1 × Cabo de alimentação e comunicação CAN
Detalhes

Motor MyActuator H-50-15: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS.Encoder ABS-17 bits único, <0.01° de precisão, 0.24 kg, grau de isolamento F.
Related Collections

Explore mais drones e acessórios
-
Drone com Câmara
A nossa Coleção de Drones com Câmera apresenta uma ampla gama de...
-
Acessórios de drones
Descubra uma ampla gama de acessórios para drones para aprimorar o desempenho...