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MyActuator H-50-15 Servo Motor de Acionamento Direto, 24V CAN Bus, 2500RPM, 0,9N·m Binário Máximo, Encoder de 17 Bits, Design de Eixo Oco

MyActuator H-50-15 Servo Motor de Acionamento Direto, 24V CAN Bus, 2500RPM, 0,9N·m Binário Máximo, Encoder de 17 Bits, Design de Eixo Oco

MyActuator

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O MyActuator H-50-15 é um módulo de motor de rotor externo de alta precisão e compacto com acionamento direto projetado para robótica, gimbais e outros sistemas de automação que exigem controle de movimento suave, alta densidade de torque e comunicação CAN Bus. Com um design de eixo oco, é ideal para aplicações que requerem roteamento de cabos ou integração mecânica leve.


Visão Geral

  • Modelo: RMD-H-50-15-100-C (Sem Freio, Encoder Único)

  • Tensão de Entrada: 24V DC

  • Velocidade Nominal: 2500 RPM

  • Torque Nominal: 0.35 N·m

  • Torque de Pico: 0.9 N·m

  • Comunicação: CAN Bus

  • Peso: 0.24 kg

  • Dimensões: Ø50 mm × 46 mm


Principais Características

  • Controlo de Alta Precisão: Equipado com um encoder ABS de 17 bits que oferece precisão de repetição de posição de <0.01° para feedback de movimento preciso.

  • Alta Eficiência: Funciona com níveis de eficiência superiores a 83% para um desempenho otimizado e redução de perdas de energia.

  • Compacto e Leve: Com um peso de apenas 0.24 kg e um tamanho compacto de 50 mm × 46 mm, integra-se perfeitamente em designs com espaço limitado.

  • Drive e Controlo Integrados: Suporta comunicação CAN Bus para uma fiação simples e fácil integração com controladores.

  • Aplicações Versáteis: Perfeito para braços robóticos, robôs quadrúpedes, gimbals e outros sistemas automatizados.


Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Tensão de Entrada 24 V
Velocidade Sem Carga 3200 RPM
Velocidade Nominal 2500 RPM
Corrente de Entrada Sem Carga 0.4 A
Potência de Saída Nominal 91.6 W
Corrente de Fase Nominal 4.9 A
Corrente de Pico de Fase 12.4 A
Torque Nominal 0.35 N·m
Torque de Pico 0.9 N·m
Eficiência >83%
Constante de Torque 0.07 N·m/A
Constante de Back-EMF 7.93 Vdc/Krpm
Resistência de Fase 0.4 Ω
Indutância de Fase 0.19 mH
Pares de Polo 13
Torque de Engrenagem 12 mN·m
Inércia 0.57 Kg·cm²
Tipo de Encoder ABS-17bit
Precisão de Repetição de Posição <0.01°
Protocolo de Comunicação CAN Bus
Peso 0.24 kg
Classe de Isolamento F

Aplicações

  • Braços robóticos para automação de precisão

  • Robôs quadrúpedes que requerem atuadores compactos e de alta eficiência

  • Sistemas de gimbal para captura de imagem e vídeo estável

  • Plataformas de automação e industriais que exigem torque fiável e movimento suave


Conteúdo da Embalagem

  • 1 × Motor de Direto MyActuator H-50-15

  • 1 × Cabo de alimentação e comunicação CAN

Detalhes

MyActuator H-50-15 motor: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS, single ABS-17bit encoder, <0.01° accuracy, 0.24 kg, F insulation grade.

Motor MyActuator H-50-15: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS.Encoder ABS-17 bits único, <0.01° de precisão, 0.24 kg, grau de isolamento F.