MyActuator L-4015-20T Servo Motor Direct Drive, 24V, 0,49N·m Binário Máximo, Encoder 18 bits, CAN/RS485 para Robótica e Drones

Visão Geral

O MyActuator L-4015-20T é um motor de acionamento direto de alto desempenho e compacto, projetado para robótica de precisão e automação. Com uma tensão nominal de 24V, torque nominal de 0.22 N·m e uma velocidade máxima de 1010 RPM, este motor integra um encoder magnético de alta precisão de 18 bits e suporta protocolos de comunicação CAN e RS485. A sua estrutura leve, mas durável, em alumínio, materiais magnéticos avançados e design otimizado do estator proporcionam uma alta densidade de torque, excelente precisão de controlo (0.001°) e resposta dinâmica suave, tornando-o ideal para aplicações onde o desempenho e a precisão são críticos.

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Principais Características

• Alta Precisão de Controlo – Encoder de valor absoluto de 18 bits integrado para controlo de posição fino (com precisão de até 0.001°).

• Design Leve e Compacto – Carcaça de alumínio de alta resistência e durabilidade com apenas 120g de peso do motor.

• Grande Potência em um Corpo Pequeno – Até 0.49 N·m de torque instantâneo e 1010 RPM de velocidade máxima.

• Ampla Compatibilidade – Suporta protocolos CAN bus (1M) e RS485 para integração versátil com PCs, PLCs, controladores industriais e Raspberry Pi.

• Proteção Avançada – Resistência a altas temperaturas de até 120°C, garantindo confiabilidade em ambientes exigentes.

• Modos de Controle Flexíveis – Suporta laço de torque, laço de velocidade, laço de posição e perfis de movimento em S para ajuste preciso do sistema.

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Especificações

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Características do Motor

• Eficiência: Curva otimizada para desempenho máximo e baixa perda de energia.

• Poder de Saída & Torque: Perfil equilibrado que garante entrega suave de torque e alta capacidade de resposta.

• Corrente de Entrada: Corrente de estado estacionário baixa com desempenho fiável a várias velocidades.

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Aplicações

O L-4015-20T é ideal para uma ampla gama de cenários de robótica e automação, incluindo:

• Robôs de inspeção de energia

• Robôs exoesqueleto

• Robôs de inspeção de pipelines

• Drones

• Equipamento de teste industrial

• Gimbals industriais

• Sistemas Lidar

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Design de Motor Integrado

• Carcaça de alumínio leve e de alta resistência

• Íman permanente RbFeB de alto desempenho para um torque superior

• Rolamentos de alta eficiência para operação suave

• Design de estator de múltiplos slots com fundo plano para densidade de torque otimizada

• Drive de motor servo integrado com sensores de posição para maior precisão

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Compatibilidade de Software

Suporta ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware através do software MyActuator Assistant.Compatível com:

• PCs, computadores industriais e PLCs

• Plataformas de código aberto como Raspberry Pi e MCUs

Modos de Controle Suportados:

• Controle de corrente

• Controle de velocidade

• Controle de posição incremental (com limite de velocidade)

• Controle de posição absoluta (com limite de velocidade)

• Controle de operação

Detalhes

Atuador de Direto Integrado com design tudo-em-um, alta precisão de controle e reinício manual/automático. Modelos disponíveis: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 e RMD-L-7025. Unidades compactas e cilíndricas em preto, rotuladas com especificações e marca. Ideal para aplicações de precisão, oferecendo desempenho eficiente com recursos integrados.

O design do motor integrado apresenta um sensor de posição e um acionamento embutidos. É pequeno, leve e oferece um alto controle com precisão de alto desempenho. O produto utiliza ímãs permanentes de boro de ferro de terras raras com um design de arco preciso para menores espaços de ar. Isso resulta na mais alta precisão do encoder. A coercividade é otimizada para torque máximo, suportando produtos das séries 40, 50 e 90. O motor também apresenta alta resistência à temperatura e vários produtos estão disponíveis.

Este produto é compatível com software de computador host para ajuste de parâmetros e atualização de firmware. Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto como PCIMCU, PLC, computadores industriais e Raspberry Pi. O dispositivo oferece três modos de controle: velocidade, posição incremental e posição absoluta. Adicionalmente, apresenta o Assistente HMAcTLTOR 3.0, que inclui configuração base, ajuste avançado do motor e modo de atualização do servo.

Encoder de oito bits. Os pontos zero nunca são perdidos. O RMD-L-4015-20T é um item de transmissão com o número de peça j4290zhzewl. A tensão de entrada é de 12 a 24 volts, e a corrente é normal a 8 amperes e instantaneamente até 100 amperes. O encoder utiliza um encoder magnético de 18 bits com o número de modelo 8148840. O modo de controlo inclui laço de torque, laço de velocidade e laço de posição. A curva S está ativada.

Os campos de aplicação adaptados a robôs exoesqueleto, drones, robôs de tubulação e lidar. Robôs de inspeção de energia, robôs exoesqueleto, robôs de tubulação, testes industriais de drones e gimbals industriais também são aplicáveis.