MyActuator L-5010-35T Servo Motor Direct-Drive 24V 0,26Nm CAN/RS485 para Braço Robótico/Exoesqueleto, Gimbal/Plataforma Giratória, UAV, LiDAR

Visão Geral

O MyActuator L-5010-35T é um servo de acionamento direto integrado e plano, construído com um acionamento a bordo, sensor de posição absoluto e comunicações industriais. O motor enfatiza o controle preciso (precisão de controle declarada 0.001°) e alta densidade de potência em um formato redondo compacto. A versão de único encoder mostrada suporta comunicação CAN ou RS485 e controle em malha fechada de torque, velocidade e posição.

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Principais Características

• Design mecatrónico integrado: driver + sensor de posição de alta precisão dentro do motor.

• Encoder magnético absoluto para controle em malha fechada (a tabela da ficha técnica lista 18-bit; outro gráfico menciona “14-bit de uma volta,” e uma chamada nota “até 0.005° / 16-bit”; confirme a resolução se for crítico).

• Eletrónica de acionamento: ponte completa trifásica com seis MOSFETs de baixo RDS(on); MCU ARM de 32 bits a 72 MHz; shunt de liga de alta precisão para medição de corrente precisa; monitorização da temperatura do motor.

• Modos de controlo: laço de torque (corrente), laço de velocidade e laço de posição; movimento em curva S suportado.

• Interfaces: CAN ou RS485, taxas de baud conforme tabela abaixo; suporta plataformas de código aberto (Arduino, Raspberry Pi) e controlo PLC.

• Software de afinação para PC disponível; controlo por comando MCU suportado.

• Construção: estator plano de múltiplas ranhuras, 0.2 mm de aço silício de alta magnetização, cobre esmaltado de alta temperatura de fio único, ímãs NdFeB de alto desempenho (graus SH/UH, alta coercividade), carcaça de alumínio leve e de alta resistência, e rolamentos importados de alta qualidade.

• Cenas de aplicação (exemplos mostrados): robôs de inspeção de centrais elétricas, exoesqueletos, inspeção industrial, estabilizadores &e pratos giratórios, UAVs, robôs de tubulação, plataformas de laser LiDAR.

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Especificações

Condutor Correspondente (da tabela):
• Controlador: MC100
• Tensão de Entrada: 12–24 V
• Corrente: Normal 5 A, Instantâneo 8 A
• Potência Nominal: 100 W
• Encoder: encoder magnético de 18 bits (por tabela)
• Comunicação & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Modo de Controle: Loop de torque (loop de corrente) / loop de velocidade / loop de posição
• S-Curve: SIM

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Instalação & Dimensões

• Diâmetro exterior: Ø49 mm

• Comprimento do corpo: 28.90 mm

• Furo central: Ø12.70 mm

• Montagem Frontal/Traseira:

  • 4×M3 em PCD Ø25 mm (notado “▽2.5” no desenho).

  • 4×M2.5 padrão (o desenho mostra um quadrado de 20 × 20 mm e “▽6”).

• As indicações dimensionais na face mostram 20 mm de espaçamento.

(Use o desenho para localizações exatas dos furos e anotações de contra-furo/profundidade.)

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Encoder & Ajuste

• O encoder é do tipo magnético absoluto de uma volta.As capturas de ecrã da interface do utilizador mostram fácil acesso a parâmetros (pólos do motor, tipo/direção/deslocamento do encoder, taxa de transmissão do driver, tensão/temperatura de proteção, Kp/Ki para ângulo, velocidade e laços de corrente, velocidade máxima, aceleração e corrente de torque máxima).

• “Uma calibração, posição zero nunca perdida” é indicado no gráfico do encoder.

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Materiais &e Detalhes de Construção

• Bobinagem do estator com fio de esmalte de alta temperatura de fio de um único fio.

• Laminações de aço silício de alta magnetização de 0,2 mm.

• Ímanes permanentes de arco multipolar, magnetização senoidal para uma rotação mais suave.

• Carcaça de alumínio leve e de alta resistência.

• Rolamentos de importação de alto desempenho para estabilidade e durabilidade.

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Curva Característica do Motor 

O gráfico fornece curvas qualitativas em função da velocidade para Corrente DC de Entrada, Eficiência, Potência de Saída e Torque de Saída—útil para selecionar o ponto de operação dentro da 600 RPM nominal e até 1015 RPM de velocidade máxima.

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Notas sobre a Resolução do Encoder

• Tabela da Ficha Técnica: encoder magnético de 18 bits.

• Página do Encoder: “encoder magnético absoluto de 14 bits de uma volta.”

• Chamada explodida: “até 0.005° (16 bits).”
  Se a profundidade de bits do encoder for crítica para a sua aplicação, por favor verifique a resolução exata para o lote L-5010-35T que pretende adquirir.

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Aplicações Típicas

Robôs de inspeção de centrais elétricas, robôs exoesqueleto, ferramentas de inspeção industrial, gimbals e pratos giratórios para UAV, atuação de UAV, robôs de pipeline e mecanismos de laser LiDAR—qualquer cenário que beneficie de atuação direta compacta, plana e de alta precisão com controlo CAN/RS485.

Detalhes

Motor servo L5010: 24V, 0.26N.M de torque, 600RPM, encoder de 18 bits. Suporta CAN/RS485, inclui desenho de instalação, parâmetros, curvas de desempenho.

Design de mecatrónica com motor integrado e sensor de posição. Apresenta encoder absoluto de alta precisão, estator plano de múltiplas ranhuras, rolamentos importados de alto desempenho e alumínio leve de alta resistência para durabilidade e eficiência.

Monitor de temperatura do motor, monitor de temperatura do motor.6 MOSFETs de baixa resistência em acionamento de ponte completa trifásica. Resistor de liga de alta precisão para controlo de corrente preciso. Controlador principal ARM de 32 bits a 72M. Modos de torque, velocidade e posição alternáveis. Suporta CAN ou RS485, Arduino, Raspberry Pi, PLC industrial.

ENCODER codificador absoluto Lagnetic de 14 bits de uma volta. Não requer calibração; a posição zero nunca é perdida. Controles de software fáceis de usar permitem o ajuste de parâmetros. Suporta MCU para enviar comandos diretamente. Defina configurações para testes de produtos do codificador. A fiabilidade do Molariencoder é garantida com ID do driver e proteção de tensão. O controlador de motor possui desligamento e proteção.

Bobinagem do estator, chapa de aço silício magnético de 0,2 mm, design leve e plano, fio esmaltado de fio único com alta resistência à temperatura e isolamento, ímã permanente de arco multipolar, magnetização senoidal, rotação mais suave.

Robô de Inspeção de Estação de Energia, Robô Exoesqueleto, Inspeção Industrial, Robô de Pipeline, UAV, Produtos de Gimbal, Giradiscos Industrial, Laser Lidar.