• MyActuator RMD-L-5015 35T BLDC Servo Motor offers 0.001° precision at 24V, ideal for robotics and automation with CAN/RS485 communication.
  • MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; for Pipeline/Service Robots, Gimbals, LiDAR, Turntables
  • A high-performance actuator motor for pipeline and service robots, gimbals, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5015 is a 24V brushless DC servo motor designed for robotics and gimbals.
  • BLDC servo motor for pipeline/service robots and gimbals, operating at 24V with position accuracy of 0.001°.
  • The RMD-L-5015 servo motor operates at 24V, supports CAN/RS485 communication, offers 0.001° precision, and is ideal for robots, gimbals, LiDAR, and turntables.
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MyActuator L-5015 Motor BLDC Servo 24V CAN/RS485, 0,001°; para Robôs de Inspeção/Serviço, Gimbals, LiDAR, Mesas Rotativas

MyActuator L-5015 Motor BLDC Servo 24V CAN/RS485, 0,001°; para Robôs de Inspeção/Serviço, Gimbals, LiDAR, Mesas Rotativas

MyActuator

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Visão Geral

O MyActuator L-5015 é um servo BLDC de acionamento direto compacto com driver integrado e sensor de posição magnético. Suporta controlo em malha fechada de torque, velocidade e posição com perfis em S sobre CAN ou RS485, e oferece proteção integrada contra sobretemperatura/sobretensão/sobrecorrente, além de monitorização de temperatura dupla (driver & motor). As utilizações típicas incluem robôs de pipeline e de serviço, cabeçotes de direção, pratos giratórios industriais, gimbals, laser LiDAR e robôs de inspeção.

Destaques

  • Driver + encoder integrados, formato plano, baixo ruído, alta eficiência

  • Controlo multi-loop: torque / velocidade / posição; aceleração em S

  • Opções de bus: CAN 1 Mbps ou RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • Assistente de PC para afinação &e atualização de firmware; Kp/Ki ajustáveis, proteções

  • Estator: fio de esmalte de baixa resistência; Rotor: ímãs de arco multipolar com magnetização senoidal

  • Precisão de controlo declarada: 0.001°

Encomendar

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — Código do produto 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — Código do produto 110103033505

  • Configuração de encoder único

Elétrico &e Desempenho — L-5015 (Geral)

Item Valor
Tensão Nominal 24 V
Corrente Nominal 1.57 A
Torque Nominal 0.36 N·m
Velocidade Nominal 350 rpm
Velocidade Máxima 680 rpm
Torque Instantâneo Máximo 0.82 N·m
Corrente Instantânea Máxima 3.62 A
Resistência de Linha 4 Ω
Fiação Estrela (Y)
Indutância Fase-a-Fase 1.76 mH
Constante de Velocidade 43 rpm/V
Constante de Torque 0.23 N·m/A
Inércia do Rotor 268 g·cm²
Número de Pares de Polo 14
Peso do Motor 174 g
Temperatura de Trabalho −20 ~ 55 °C
Temperatura Máxima de Desmagnetização 120 °C
Precisão de Controlo 0.001°

Variante — L-5015 10T

Item Valor
Voltas (T) 10
Tensão Nominal 16 V
Corrente Nominal 4.9 A
Torque Nominal 0.38 N·m
Velocidade Nominal 1550 rpm
Velocidade Máxima 2040 rpm
Torque Instantâneo Máximo 0.7 N·m
Corrente Instantânea Máxima 8 A
Resistência da Linha 0.48 Ω
Constante de Velocidade 128 rpm/V
Constante de Torque 0.08 N·m/A
Inércia do Rotor / Pares de Polos / Peso 268 g·cm² / 14 / 174 g
Temperatura de Trabalho −20 ~ 80 °C
Temperatura Máxima de Desmagnetização 120 °C

Os gráficos característicos são fornecidos para L-5015-10T e L-5015-35T (Corrente DC de Entrada, Eficiência, Potência de Saída, Torque de Saída vs velocidade) para auxiliar na seleção.

Condutor Correspondente

Item Valor
Condutor MC100
Tensão de Entrada 12 ~ 24 V
Capacidade de Corrente Normal 5 A / Instantâneo 8 A
Poder Nominal 100 W
Encoder magnético de 14 bits
Comunicação / Baud CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
Modos de Controlo Loop de Torque (corrente), Loop de Velocidade, Loop de Posição
S-Curve Sim

Dimensões Mecânicas (mm)

Item Valor
Diâmetro do Corpo Ø49
Comprimento do Corpo 33.90
Padrão da Face Frontal PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, furo central Ø12.70
Padrão da Face Traseira 4×M2.5 (Ø6 contra-furos) em 20 mm quadrado

Software &e Ajuste

O Assistente de Motor RMD suporta seleção de COM, configuração de taxa de transmissão &e ID, configurações de encoder, alinhamento da posição zero, ajuste de loop (Kp/Ki para ângulo/velocidade/corrente), limites de proteção, testes e atualizações de firmware. Funciona com PC/MCU/PLC/computadores industriais/Raspberry Pi.

Aplicações Típicas

Robô de pipeline · Robô de serviço · Cabeça de direção · Giratória industrial · Gimbal industrial · Laser LiDAR · Robô de inspeção

Notas

Alguns materiais referenciam um encoder magnético absoluto de 18 bits de uma volta (0.005°) enquanto a tabela do driver lista 14 bits. Se a resolução do encoder for crítica, confirme a configuração fornecida ao fazer o pedido.

Detalhes

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

O atuador BLDC Servo MyActuator L-5015 oferece 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, encoder de 14 bits. Suporta CAN/RS485, controle de torque, velocidade e posição com o driver MC100.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

Alta precisão de controle com encoder de 18 bits, precisão de 0.005°, 25000 RPM, intervalo de tempo de 2μs. O motor servo com design mecatrônico inclui drive embutido, sensor de posição, monitoramento de temperatura/tensão e proteção contra sobretemperatura, sobretensão e sobrecorrente.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

Design avançado do motor BLDC com enrolamento de estator de baixa resistência e ímãs de rotor de alta coercividade para operação suave e eficiente.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

Compatível com software de computador host para ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware. Suporta plataformas de código aberto como PC, MCU, PLC, computadores industriais e Raspberry Pi.As características incluem definições do motor, configuração do encoder e parâmetros de controlo.

 

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