MyActuator L-9025 Motor Servo BLDC de Acionamento Direto, 24V, 2,79 N·m, 280 RPM, Alta Precisão para Robótica e Automação

Visão Geral

O Motor Servo BLDC de Direto L-9025 MyActuator oferece controlo preciso e alto torque para robótica avançada, automação e aplicações de gimbal. Com um torque nominal de 2.79 N·m, torque instantâneo máximo de 5.8 N·m, e uma alta precisão de controlo de 0.001°, este motor garante uma precisão e desempenho excepcionais. O seu design compacto de 880 g, combinado com o suporte de comunicação CAN BUS e RS485, torna-o ideal para ambientes industriais e de pesquisa exigentes.

Principais Características

• Desempenho de Alto Torque: Torque nominal 2.79 N·m e torque instantâneo 5.8 N·m para aplicações de carga pesada.

• Ampla Faixa de Velocidade: Velocidade nominal 130 RPM e velocidade máxima 280 RPM.

• Controlo de Precisão: Precisão de posição até 0.001° para tarefas de alta precisão.

• Comunicação Versátil: Suporta CAN BUS e RS485 protocolos com taxas de baud de 500k a 2.5M.

• Construção Robusta: Opera em temperaturas de -20°C a 55°C e resiste à desmagnetização até 120°C.

• Integração Otimizada: Emparelhamento sem costura com o driver MC200 para laços de torque, velocidade e posição.

Especificações

Condutor Correspondente: MC200

Aplicações

• Braços robóticos e sistemas de automação

• Plataformas de estabilização de gimbal

• Dispositivos de posicionamento de precisão

• Equipamento de automação industrial

• Pesquisa e desenvolvimento em laboratório

Detalhes

MyActuator L9025 Servo BLDC: 24V, 3.46A, 2.79N.m de torque, 130RPM, 14 pares de polos. Suporta CAN/RS485, encoder de 14 bits, driver MC200. Máx. 280RPM, 880g, opera de -20 a 55°C.

Motor Servo RMD-L-90: Controlo Preciso que Muda o Mundo. Design Integrado para Alta Precisão. Estrutura Plana com Alta Densidade de Poros, Encoder de Valor Absoluto e Motor Servo GYEMS. Os encoders oferecem uma precisão de até 0,005 graus em 16 bits. Sensor de posição com design de estator plano de múltiplas ranhuras, alta resistência à temperatura, baixa resistência interna e fio esmaltado. As características incluem rolamentos de alto desempenho, construção durável e um design de arco de ímã permanente para aumento do torque.

O sistema DRIVE 6 apresenta MOSFETs de resistência interna, um acionamento trifásico com monitorização de temperatura e motor para alta eficiência e precisão. O controlo principal utiliza um relógio de 72MHz com aritmética de 32 bits e funciona de forma estável. Suporta a comutação entre modos de torque, velocidade e posição via comunicação CAN ou RS485.O sistema inclui um codificador magnético de valor absoluto com resolução de uma volta e sem perda de calibração da posição zero. O software RMD permite definir parâmetros, enviar comandos e testar o motor.

Bobinagem do estator projetada para resistência a altas temperaturas e rotação suave. Apresenta chapa de aço silício esmaltada de fio único com alta permeabilidade magnética e design plano.

Omhrnt apresenta uma gama de robôs de inspeção industrial com exoesqueletos, estações de energia e produtos com gimbal para aplicações em tubulações e aéreas.