MyActuator RH-17 Atuador Harmónico Oco – 54N·m Binário Máx., Redução 100:1, EtherCAT & CAN BUS, Encoder Duplo ABS-17BIT

Overview

O Motor de Junta Robótica Harmónica Oca MyActuator RH-17 é um atuador de alto desempenho projetado para aplicações robóticas avançadas. Com uma relação de transmissão de 100:1, torque de pico de 54 N·m e torque nominal de 35 N·m, garante uma operação precisa, estável e poderosa. Apresentando comunicação EtherCAT e CAN BUS, um sistema de encoder dual ABS-17BIT e rolamentos de rolos cruzados, este motor proporciona uma precisão de controlo e durabilidade excepcionais. O seu design oco compacto (Ø80 mm × 90.2 mm) e peso de 1.11 kg tornam-no ideal para braços robóticos, robôs colaborativos e sistemas de automação que exigem alta densidade de torque e controlo de movimento preciso.

Principais Características

• Alto Torque & Potência: Torque nominal de 35 N·m e torque de pico de 54 N·m para aplicações exigentes.

• Comunicação Dual: Suporta protocolos EtherCAT e CAN BUS para uma integração sem falhas e resposta rápida.

• Controlo de Precisão: Dual encoders ABS-17BIT para entrada e saída proporcionam posicionamento preciso com <0.01° de repetibilidade.

• Compacto & Leve: Design de eixo oco com apenas 1.11 kg de peso, otimizado para alta densidade de torque.

• Construção Robusta: Equipado com rolamentos de rolos cruzados para maior capacidade de carga e durabilidade.

• Confiabilidade de Grau Industrial: Classe de isolamento F, MCU de alta velocidade e dissipação de calor otimizada para desempenho estável a longo prazo.

Parâmetros do Produto

Tipo de Encoder

• Encoder de Entrada: ABS-17BIT

• Encoder de Saída: ABS-17BIT

• Fornece feedback de movimento preciso para uma maior precisão de controlo.

Instalação & Dimensões

• Tamanho: Ø80 mm × 90.2 mm

• Montagem: Múltiplos furos passantes e interfaces roscadas para uma instalação segura.

• Eixo Oco: Otimizado para roteamento de cabos em braços robóticos e sistemas de automação.

Interface & Fiação

• Portas EtherCAT: Terminais IN e OUT para encadeamento de rede.

• Portas CAN BUS: CAN_H e CAN_L para comunicação.

• Terminais de Alimentação: Conectores XT30 para entrega de energia fiável.

• Conexões Auxiliares: Interfaces de bateria de memória e resistor de descarga para configurações de controlo avançadas.

Conteúdo da Embalagem

• Atuador: MyActuator Motor de Junta Harmónica Oca RH-17 ×1

• A. Cabo de Alimentação ×2

• B. Cabo de Comunicação CAN BUS ×4

• C. 120Ω Resistência do Terminal ×1

• Cabo de Comunicação D. EtherCAT ×2

• Módulo de Comunicação E. CAN BUS ×1 (Adaptador USB-CAN gratuito incluído por encomenda)

Aplicações

• Braços robóticos colaborativos

• Sistemas de automação industrial

• Robôs humanoides e quadrúpedes

• Plataformas de movimento de precisão

• Juntas robóticas autónomas para investigação e desenvolvimento

Detalhes

O motor do robô RH-17 oferece encoder duplo, CAN BUS & EtherCAT, relação de engrenagem 100:1, 48V, 35 N.m torque, 91W de potência. Disponível com/sem travão. Inclui desenhos e parâmetros.

A interface RH-17 inclui conexões EtherCAT, CAN bus, de energia e de bateria. A embalagem contém cabos, resistores e um módulo. Dimensões: 120×120×115mm. A lista inclui cabos de energia, CAN, EtherCAT, resistência e módulo de comunicação.

Os acessórios RH-17 incluem cabos de energia, CAN BUS, EtherCAT, resistência de 120Ω e módulo de comunicação. Os detalhes abrangem conectores, cores dos fios, funções e resistências terminais para cada componente. Adaptador USB-CAN incluído com o pedido.