MyActuator RH-20 Atuador Harmónico para Robô, Relação de Engrenagem 100:1, Binário Máx. 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, Encoder Duplo de 17 Bits

Visão Geral

O Motor de Juntas Harmónicas MyActuator RH-20 é um atuador de transmissão harmónica de alto desempenho, projetado para juntas robóticas, automação industrial e sistemas de movimento de precisão. Com uma relação de transmissão de 100:1, torque de pico de 80N·m, torque nominal de 50N·m e potência nominal de 130W, este atuador oferece um desempenho poderoso, estável e eficiente em um formato compacto.
Equipado com protocolos de comunicação EtherCAT e CAN Bus e encoders absolutos duplos de 17 bits, o RH-20 garante uma precisão excepcional de repetição de posicionamento (<0.01°), tornando-o ideal para robôs humanoides, braços robóticos colaborativos, robôs móveis e outras aplicações de precisão.

Principais Características

• Alta Saída de Potência – torque nominal de 50N·m, torque de pico de 80N·m e potência nominal de 130W para aplicações de alta carga.

• Controlo de Precisão – Encoders ABS de 17 bits em dupla oferecem uma precisão de posicionamento repetido de menos de 0,01°.

• Comunicação Avançada – Suporta EtherCAT e CAN Bus para controlo em tempo real rápido e fiável.

• Proteção Fiável – Isolamento de classe F garante operação segura e estável durante o uso contínuo em alta carga.

• Design Compacto – Diâmetro de 90mm, altura de 97,4mm e apenas 1,75kg de peso para uma integração perfeita em sistemas multi-eixos.

• Rolamentos Duráveis – Rolamentos de rolos cruzados para alta capacidade de carga radial e axial e longa vida útil.

Especificações Técnicas

Desempenho do Motor

Carga & Inércia

Dados de Torque de Estacionamento

Interface e Pinout

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Portas de comunicação de alta velocidade

• CAN_H / CAN_L – Terminais da rede CAN Bus

• VCC / GND – Fonte de alimentação positiva e negativa

• RES+ / RES- – Interface do resistor de descarga

• BAT+ / BAT- – Conexão da bateria de memória multi-volta

• T+, T-, R+, R- – Comunicação mestre-escravo e feedback de estado

Conteúdo da Embalagem

• Cabo de Alimentação ×2

• Cabo de Comunicação CAN Bus ×4

• Resistor de Bleeder Cabo ×1

• Cabo de Bateria Multi-voltas ×1

• Resistência de Terminal de 120Ω ×1

• Cabo de Comunicação EtherCAT ×2

• Módulo de Comunicação CAN Bus ×1 (Adaptador USB-CAN)

Aplicações

• Juntas de robôs humanoides

• Braços robóticos colaborativos

• Robôs móveis e sistemas de acionamento AGV

• Plataformas de posicionamento de precisão

• Equipamentos de inspeção automatizada e de laboratório

Detalhes

O motor harmónico MyActuator RH-20 possui encoder duplo, CAN BUS & EtherCAT, relação de engrenagem de 100:1, 50 N.m torque, 130 W de potência. Disponível com/sem travão, IP54, inclui desenhos e parâmetros.