• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
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MyActuator RH-25 Motor de Junta Robótica Harmónica Hollow – 48V, Binário Máx. 157N·m, Relação 100:1, Encoder Duplo, Controlo EtherCAT & CAN Bus

MyActuator RH-25 Motor de Junta Robótica Harmónica Hollow – 48V, Binário Máx. 157N·m, Relação 100:1, Encoder Duplo, Controlo EtherCAT & CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
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Overview

O Motor de Junta Robótica Harmónica Oca MyActuator RH-25 é um atuador robótico de alto desempenho projetado para robôs industriais, robôs colaborativos e sistemas de automação. Com uma relação de transmissão de 100:1, torque máximo de 157N·m, torque nominal de 108N·m, e encoder duplo (entrada/saída ABS-17BIT), oferece precisão e fiabilidade excepcionais. Com tensão de entrada de 48V, comunicação CAN Bus e EtherCAT, e rolamentos de rolos cruzados, o RH-25 garante alta estabilidade e movimento suave para aplicações robóticas avançadas.

Principais Características

  • Saída de Alto Torque: 157N·m de torque máximo e 108N·m de torque nominal para operações pesadas.

  • Interfaces de Comunicação Duplas: Suporta tanto EtherCAT como CAN Bus para integração flexível.

  • Controlo de Precisão: Encoders absolutos duplos de 17 bits garantem posicionamento preciso com <0.01° de repetibilidade.

  • Compacto & Leve: Diâmetro Ø110mm e peso 2.42kg, ideal para designs com espaço limitado.

  • Construção Robusta: Equipado com rolamentos de rolos cruzados para durabilidade e estabilidade.

  • Desempenho Eficiente: Potência nominal de 282W e 25RPM de velocidade nominal para operação suave.

  • Alta Confiabilidade: Classe de isolamento F e folga <40 arcsec melhoram a consistência operacional.

Especificações

Parâmetros Mecânicos & Elétricos

Parâmetro Unidade Valor
Relação de Transmissão – 100:1
Tensão de Entrada V 48
Velocidade Nominal RPM 25
Velocidade Sem Carga RPM 30
Torque Nominal N·m 108
Torque de Pico N·m 157
Potência Nominal W 282
Corrente Nominal A (rms) 10.6
Corrente de Pico A (rms) 14.1
Constante de Back-EMF Vdc/Krpm 19.2
Constante de Torque N·m/A 10.1
Resistência de Fase Ω 0.16
Indutância de Fase mH 0.33
Par de Polos – 10
Comunicação – CAN Bus & EtherCAT
Peso (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Inércia (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Grau de Isolamento – F

Carga & Precisão

Parâmetro Unidade Valor
Folga arcsec <40
Carga Radial (Estática/Dinâmica) KN 35.8 / 21.8
Carga Axial (Estática/Dinâmica) KN 198.2 / 49.1
Precisão de Repetição de Posição grau <0.01°

Dados de Torque de Estancamento

Torque (N·m) Aumento de Temperatura (°C) Tempo de Estancamento (s) Corrente de Fase (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Conteúdo da Embalagem

  • A. Cabos de Alimentação ×2

  • B. Cabos de Comunicação CAN Bus ×4

  • C. 120Ω Resistência do Terminal ×1

  • D. Cabos de Comunicação EtherCAT ×2

  • E. Módulo de Comunicação CAN Bus ×1 (inclui adaptador USB-CAN gratuito)

  • F. MyActuator Motor RH-25-100-N x 1

Aplicações

  • Braços robóticos colaborativos

  • Robôs de serviço

  • Robôs humanoides

  • Linhas de produção automatizadas

  • Sistemas de controlo de movimento de precisão

Detalhes

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

O motor do robô RH-25 oferece encoder duplo, relação de engrenagem de 100:1, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m torque nominal, 157 N.m torque de pico. Suporta 48V, disponível com/sans travão, inclui desenhos de instalação e dados de torque de paragem.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Os acessórios RH-25 incluem fonte de alimentação, cabos CAN BUS, cabos EtherCAT, resistência de 1200Ω e módulo de comunicação. Os detalhes abrangem conectores, funções dos fios e resistências terminais para uma instalação e operação adequadas.

 

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