MyActuator RH-25 Atuador Harmónico de Motor 48V 100:1 Duplo Encoder ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT

MyActuator

$1,500.00 USD

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Versão RH-25-100 (RS485+Encoder Único) RH-25-100 (CAN BUS+Encoder Único) RH-25-100 (Compatível com EtherCAT & CAN+Encoder Duplo)

Travão Sem Travão Com travão

Kit de Acessórios NÃO Incluir Módulo USB-para-CAN Adaptador RJ45 (para EtherCAT) Módulo USB-para-CAN + Adaptador RJ45 (para EtherCAT)

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Visão Geral

O MyActuator Motor RH-25 é um motor atuador harmónico da série RH com comunicação CAN BUS/EtherCAT, projetado para aplicações de robótica e automação que requerem integração de acionamento compacta e posicionamento preciso e repetível.

Para suporte na seleção de produtos ou questões técnicas pré-venda, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Características Principais

Atuador Harmónico Série RH
Comunicação: CAN BUS & EtherCAT
Alta Precisão
Baixo Ruído
Design Oco
Alta Eficiência
Encoder Duplo

Especificações Técnicas

Relação de Transmissão	100
Tensão de Entrada	48V
Velocidade Sem Carga	30RPM
Corrente de Entrada Sem Carga	2A
Velocidade Nominal	25RPM
Torque Nominal	108N.m
Potência de Saída Nominal	282W
Corrente de Fase Nominal	10.6A(rms)
Torque de Pico	157N.m
Corrente de Fase de Pico	14.1A(rms)
Constante de Back-EMF do Motor	19.2Vdc/Krpm
Constante de Torque do Módulo	10.1N.m/A
Resistência de Fase do Motor	0.16Ω
Indutância de Fase do Motor	0.33mH
Par de Polos	10
Conexão de 3 Fases	Y
Folga	<40 Arcsec
Carga Radial Carga Estática	35.8KN
Carga Radial Carga Dinâmica	21.8KN
Carga Axial Carga Estática	198.2KN
Carga Axial Carga Dinâmica	49.1KN
Inércia N	1.94Kg.cm²
Tipo de Encoder	Encoder Duplo ABS-17BIT(Entrada) \| ABS-17BIT(Saída)
Precisão de Repetição de Posição	<0.01Grau
Comunicação	CAN BUS/EtherCAT
Peso N	2.42Kg
Grau de Isolamento	F

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Robôs exoesqueleto
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV / robôs de armazém inteligentes
Gimbal / sistemas PTZ
Equipamento de automação industrial (incluindo máquinas-ferramenta CNC)
Sistemas de inspeção

Nomenclatura do Modelo (Série EPS-RH)

EPS: Nome da marca (E-Eficácia, P-Precisão, S-Inteligente)
RH: Nome da série (Atuador Harmónico)
17: Modelo harmónico (e.g. 14/17/20/25/32 etc)
100: Relação de redução 100:1
E: Comunicação (CAN BUS & EtherCAT)
B: N = sem travão; B = com travão
D: D = encoder duplo; S = encoder simples

Formato de modelo de exemplo: EPS-RH-20-100-E-N-D

Manuais / Documentos

Nota: As imagens da série de produtos podem diferir do produto real.

Detalhes

MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS & EtherCAT, highlighting high precision and hollow design

Os atuadores harmónicos da série RH combinam integração compacta, operação de baixo ruído e comunicação CAN BUS/EtherCAT para controlo de movimento em robótica.

EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)

A nomeação do modelo ajuda a confirmar opções chave de forma rápida, incluindo a relação de redução, interface CAN BUS/EtherCAT, escolha de travão e configuração de encoder duplo.