Módulo de Junta Robótica Harmónica Oca MyActuator RH-32, 48V, 229Nm Pico de Binário, Dois Codificadores de 17 Bits, CAN BUS & Controlo EtherCAT

Visão Geral

O Módulo de Junta Robótica Harmónica Oca MyActuator RH-32 é um atuador de alto torque e alta precisão, projetado para braços robóticos, robôs humanoides e sistemas de automação colaborativa. Com uma relação de transmissão de 100:1, tensão de entrada de 48V, e torque de pico de 229 N·m, o RH-32 garante um desempenho excepcional para aplicações que requerem movimento suave, controle preciso e alta capacidade de carga. Com suporte para encoders duplos (entrada/saída de 17 bits), comunicação CAN BUS & EtherCAT, e um design de eixo oco, integra-se perfeitamente em sistemas robóticos avançados.

Principais Características

• Desempenho de Alto Torque – Fornece até 150 N·m de torque nominal e 229 N·m de torque de pico, ideal para juntas robóticas de alta resistência.

• Controlo de Precisão – Encoders duplos de 17 bits garantem feedback preciso e repetibilidade de <0.01°.

• Comunicação Versátil – Suporta CAN BUS e EtherCAT para integração de sistema fiável e flexível.

• Capacidade de Carga Robusta – Suporta até 342.6 kN de carga estática axial e 81.6 kN de carga dinâmica axial.

• Design Oco Compacto – Facilita o encaminhamento de cabos através da junta para uma configuração robótica mais limpa e segura.

• Alta Fiabilidade – Classificado com grau de isolamento F e design avançado de dissipação de calor para durabilidade industrial.

Especificações Técnicas

Descrição da Interface

O RH-32 suporta comunicação EtherCAT e CAN, proporcionando controlo em tempo real fiável.

• EtherCAT: Comunicação determinística de alta velocidade para automação industrial.

• CAN BUS: Comunicação flexível e estável para sistemas complexos de múltiplas articulações.

• Conectores dedicados para sinais de potência, feedback e controlo garantem uma integração segura e eficiente.

Informação de Embalagem

• Dimensões da Caixa: 165mm × 165mm × 127mm

• Acessórios Incluídos:

  • Cabo de Alimentação × 2

  • Cabo de Comunicação CAN BUS × 2

  • Cabo de Resistor de Bleed × 1

  • Cabo de Bateria Multi-volta × 1

  • Resistência de Terminal de 120Ω × 1

  • Cabo de Comunicação EtherCAT × 2

  • Módulo de Comunicação CAN BUS × 1 (com adaptador USB-CAN gratuito)

  • MyActuator Módulo de Junta de Robô RH-32-100 x 1

Aplicações

• Robôs colaborativos (cobots)

• Robôs humanoides e de serviço

• Manipuladores industriais

• Veículos guiados automatizados (AGVs)

• Sistemas de posicionamento de precisão

Detalhes

A junta do robô RH-32 oferece encoder duplo, CAN BUS/EtherCAT, relação de engrenagem de 100:1, 48V, 150 N.m torque, 21.8 Um atual. Travão opcional, IP54 disponível.

O conjunto de articulação RH-32 apresenta interfaces EtherCAT e CAN, definições de portas, dimensões 165x165x127mm. Inclui cabos, resistência terminal, módulo CAN.

Os acessórios RH-32 incluem cabos de alimentação, CAN BUS, EtherCAT, resistor de 120Ω e módulo CAN. Os detalhes abrangem conectores, funções dos fios e resistências terminais para uma instalação e comunicação adequadas. Adaptador USB-CAN gratuito incluído com cada pedido.