Atuador de Servo MyActuator RMD-X10-100 com Encoder Duplo, Relação de Engrenagem 35:1, Binário Nominal 50N·m, Máx. 100N·m, 48V, CAN/RS485, 1,7kg

Visão Geral

O MyActuator RMD-X10-100 é um atuador servo planetário de duplo encoder com uma relação de transmissão de 35:1, otimizado para robótica, automação e aplicações de controlo de movimento de alta precisão. Suporta protocolos de comunicação CAN e RS485, tornando-o versátil para integrações avançadas. Com um torque nominal de 50 N·m e torque de pico de 100 N·m, é ideal para aplicações que requerem alta saída de torque e posicionamento preciso.

Principais Características

• Saída de Alto Torque:

  • Torque nominal: 50 N·m

  • Torque de pico: 100 N·m

• Gestão Eficiente de Energia:

  • Poder nominal: 265 W

  • Eficiência: 82%

• Capacidade de Carga Robusta:

  • Carga axial: 1625 N

  • Carga radial: 2250 N

• Comunicação Avançada:

  • Suporta CAN (1M) e RS485 (115200/500K/1M/2.5M).

• Leve e Compacto:

  • Peso: 1.7 kg

  • Diâmetro da caixa compacta: 122 mm

• Controlo de Precisão:

  • Codificadores duplos: feedback de posição absoluta de 14 bits

Especificações

Desenho de Instalação

• Diâmetro Externo: 122 mm

• Diâmetro do Círculo de Parafusos: 106 mm

• Orifícios de Montagem de Chave: interfaces M4, M5 e H7 fornecidas

• Comprimento: 74 mm

Curva de Desempenho do Motor

• Operação nominal: 50 N·m de torque a 82% de eficiência

• Torque máximo: até 100 N·m

• Corrente de pico: 13.5 A

• Resposta de torque suave para controle preciso em robótica e automação industrial.

Aplicações

• Braços robóticos e manipuladores

• Robôs humanoides e quadrúpedes

• AGVs e plataformas móveis

• Automação industrial que requer atuação de alta precisão

Detalhes

O atuador servo RMD-X10-100 oferece uma relação de transmissão de 35:1, entrada de 48V, 50 RPM, 50 N.m torque, 265W de potência, comunicação CAN/RS485, peso de 1.7kg, encoder dual de 14 bits.