Visão Geral
O MyActuator RMD-X10-40 é um atuador servo integrado de alto desempenho, projetado para controle de movimento preciso em robótica e automação industrial. Possui uma relação de engrenagem de 1:7, torque nominal de 15 N·m, velocidade de 165 RPM, e potência nominal de 265 W, tornando-o ideal para robôs humanoides, robôs quadrúpedes, exoesqueletos, robôs SCARA e veículos guiados automatizados (AGVs). Com encoders duplos para feedback de alta precisão e suporte para comunicação CAN e RS485, este motor oferece alta eficiência, desempenho confiável e integração compacta para aplicações versáteis.
Características Principais
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Alto Torque & Eficiência – Torque nominal de 15 N·m, até 40 N·m de pico, com até 82% de eficiência
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Design de Encoder Duplo – Precisão de 14 bits para feedback de posição e velocidade
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Múltiplos Modos de Controlo – Controlo de posição, velocidade e torque suportado
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Capacidade de Carga Elevada – Suporta até 1625 N axiais e 2250 N radiais cargas
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Ampla Compatibilidade – Protocolos CAN e RS485 para fácil integração de sistemas
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Compacto & Leve – Apenas 1.15 kg, ideal para sistemas de robótica ágil
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Qualidade Certificada – Cumprimento das normas industriais globais CE e RoHS
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Unidade | Valor |
|---|---|---|
| Relação de Transmissão | – | 1:7 |
| Tensão de Entrada | V | 48 |
| Velocidade Nominal | RPM | 165 |
| Torque Nominal | N·m | 15 |
| Potência Nominal | W | 265 |
| Corrente Nominal | A | 6.5 |
| Torque Máximo | N·m | 40 |
| Corrente Máxima | A | 15 |
| Eficiência | % | 82 |
| Pares de Polos | – | 21 |
| Torque Anti-Força | N·m | 0.62 |
| Folga | Arcmin | 10 |
| Carga Axial | N | 1625 |
| Carga Radial | N | 2250 |
| Inércia do Rotor | Kg·cm² | 39.7 |
| Resolução do Encoder | bit | 14 / 14 |
| Comunicação | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| Peso | kg | 1.15 |
Características de Desempenho
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Eficiência Máxima: Alcança 83% de eficiência a ~10.6 N·m de torque e ~171 RPM
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Pico de Potência de Saída: Até 336 W a ~20.3 N·m de torque
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Alta Responsividade: Resposta rápida de velocidade e torque para aplicações robóticas dinâmicas
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Operação Estável: Desempenho suave em uma ampla gama de cargas
Aplicações
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Robôs Humanoides – Juntas de alto torque para membros
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Robôs Quadrúpedes – Movimento estável e preciso
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Exoesqueletos – Robótica vestível que requer controle suave
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Braços SCARA e Industriais – Automação de alta velocidade e precisão
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Sistemas AGV/AMR – Propulsão e navegação confiáveis
Lista de Pacotes
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1 × Motor RMD-X10-40
1 × Par de cabos CAN
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1 × Par de cabos de alimentação
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1 × Resistor terminal
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1 × Conjunto de mangas
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1 × Par de conectores de cabos CAN
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1 × Par de conectores de cabos de alimentação
Detalhes

O motor servo RMD-X10-40 oferece 7 relações de transmissão, entrada de 48V, 165 RPM, 15 N.m torque, 265W de potência, CAN BUS/RS485. Inclui encoder duplo, classificação IP54 e desenhos de instalação.

Motor de servo RMD-X10-40 com encoder duplo, relação de transmissão 1:7, 165RPM, torque de 15N.m, potência de 265W. Oferece modos de controlo múltiplos, alta precisão, ideal para robôs e AGVs. Certificado CE e RoHS.

Motor de servo MyActuator X10-40, 265W, torque de 15N.m, encoder duplo, alta velocidade de resposta, grande torque.

Motor de servo MyActuator X10-40, 265W, 15N.m, encoder duplo, 165rpm, IP65. Amplamente utilizado em robôs humanoides, quadrúpedes, exoesqueletos, robôs SCARA, ARU, AGV e braços robóticos.

Motor de servo MyActuator RMDX10-40 com motor, cabos CAN e de potência, conectores, resistor terminal, tubo termorretrátil e acessórios de fiação. Design profissional, fiável e inovador.
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