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MyActuator RMD-X10-40 Motor Servo Integrado, 15N·m de Binário, 165RPM, 265W, 48V, Relação 1:7, Encoder Duplo, CAN/RS485 para Robots e AGVs

MyActuator RMD-X10-40 Motor Servo Integrado, 15N·m de Binário, 165RPM, 265W, 48V, Relação 1:7, Encoder Duplo, CAN/RS485 para Robots e AGVs

MyActuator

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Visão Geral

O MyActuator RMD-X10-40 é um atuador servo integrado de alto desempenho, projetado para controle de movimento preciso em robótica e automação industrial. Possui uma relação de engrenagem de 1:7, torque nominal de 15 N·m, velocidade de 165 RPM, e potência nominal de 265 W, tornando-o ideal para robôs humanoides, robôs quadrúpedes, exoesqueletos, robôs SCARA e veículos guiados automatizados (AGVs). Com encoders duplos para feedback de alta precisão e suporte para comunicação CAN e RS485, este motor oferece alta eficiência, desempenho confiável e integração compacta para aplicações versáteis.


Características Principais

  • Alto Torque & Eficiência – Torque nominal de 15 N·m, até 40 N·m de pico, com até 82% de eficiência

  • Design de Encoder Duplo – Precisão de 14 bits para feedback de posição e velocidade

  • Múltiplos Modos de Controlo – Controlo de posição, velocidade e torque suportado

  • Capacidade de Carga Elevada – Suporta até 1625 N axiais e 2250 N radiais cargas

  • Ampla Compatibilidade – Protocolos CAN e RS485 para fácil integração de sistemas

  • Compacto & Leve – Apenas 1.15 kg, ideal para sistemas de robótica ágil

  • Qualidade Certificada – Cumprimento das normas industriais globais CE e RoHS


Especificações Técnicas

Parâmetro Unidade Valor
Relação de Transmissão 1:7
Tensão de Entrada V 48
Velocidade Nominal RPM 165
Torque Nominal N·m 15
Potência Nominal W 265
Corrente Nominal A 6.5
Torque Máximo N·m 40
Corrente Máxima A 15
Eficiência % 82
Pares de Polos 21
Torque Anti-Força N·m 0.62
Folga Arcmin 10
Carga Axial N 1625
Carga Radial N 2250
Inércia do Rotor Kg·cm² 39.7
Resolução do Encoder bit 14 / 14
Comunicação CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
Peso kg 1.15

Características de Desempenho

  • Eficiência Máxima: Alcança 83% de eficiência a ~10.6 N·m de torque e ~171 RPM

  • Pico de Potência de Saída: Até 336 W a ~20.3 N·m de torque

  • Alta Responsividade: Resposta rápida de velocidade e torque para aplicações robóticas dinâmicas

  • Operação Estável: Desempenho suave em uma ampla gama de cargas


Aplicações

  • Robôs Humanoides – Juntas de alto torque para membros

  • Robôs Quadrúpedes – Movimento estável e preciso

  • Exoesqueletos – Robótica vestível que requer controle suave

  • Braços SCARA e Industriais – Automação de alta velocidade e precisão

  • Sistemas AGV/AMR – Propulsão e navegação confiáveis


Lista de Pacotes

  • 1 × Motor RMD-X10-40

  • 1 × Par de cabos CAN

  • 1 × Par de cabos de alimentação

  • 1 × Resistor terminal

  • 1 × Conjunto de mangas

  • 1 × Par de conectores de cabos CAN

  • 1 × Par de conectores de cabos de alimentação

Detalhes

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features 7 gear ratios, 48V input, 165 RPM, 15 N.m torque, 265W power, CAN BUS/RS485, dual encoder, IP54 rating, and installation drawings.

O motor servo RMD-X10-40 oferece 7 relações de transmissão, entrada de 48V, 165 RPM, 15 N.m torque, 265W de potência, CAN BUS/RS485. Inclui encoder duplo, classificação IP54 e desenhos de instalação.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, The RMD-X10-40 servo motor features dual encoders, 1:7 gear ratio, 165RPM, 15N.m torque, 265W power, multi-control modes, high precision, and is ideal for robots and AGVs. CE and RoHS certified.

Motor de servo RMD-X10-40 com encoder duplo, relação de transmissão 1:7, 165RPM, torque de 15N.m, potência de 265W. Oferece modos de controlo múltiplos, alta precisão, ideal para robôs e AGVs. Certificado CE e RoHS.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m torque, dual encoder, high speed, powerful performance.

Motor de servo MyActuator X10-40, 265W, torque de 15N.m, encoder duplo, alta velocidade de resposta, grande torque.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator X10-40 servo motor: 265W, 15N.m, dual encoder, 165rpm, IP65. Used in humanoid, quadruped, exoskeleton, SCARA robots, ARU, AGV, and robotic arms.

Motor de servo MyActuator X10-40, 265W, 15N.m, encoder duplo, 165rpm, IP65. Amplamente utilizado em robôs humanoides, quadrúpedes, exoesqueletos, robôs SCARA, ARU, AGV e braços robóticos.

MyActuator RMD-X10-40 Servo Motor, MyActuator RMDX10-40 servo motor kit includes motor, cables, connectors, resistor, tubing, and accessories. Features professional, reliable, innovative design.

Motor de servo MyActuator RMDX10-40 com motor, cabos CAN e de potência, conectores, resistor terminal, tubo termorretrátil e acessórios de fiação. Design profissional, fiável e inovador.